Sterownik gokart

[Vakir24]

Cześć. Buduje dzieciakom małego gokarta. Mam problem ze sterowaniem. Zastosowałem bieda sterownik bldc z Aliexpres (modelarski) i prędkość jest sterowana potencjometrem od 0-5v. Wszystkie manetki i pedały hallotronowe niestety odpadają.
Może ktoś z Was ma jakiś patent na sterowanie ? Jeżeli gra nie warta świeczki to może polecieć sterownik 24V który obsłuży silnik bez halli np. z hulajnogi, roweru etc. ? Pozdrawiam

[Yasiu77]

jaki masz silniczek, pakiet? Pokaż jakąś fotę. Zwykłe sterowniki blokowe 250w działające bez halli to koszty od 50-60 PLN

[Vakir24]

Silnik z serwonapędu przemysłowego Festo 24V, Aku 2 x 12v 20Ah.
Silnik sprawny ale uszkodzony jest jeden hall i jego wymiana jest praktycznie niemożliwa

[tkoko]

Cześć. Buduje dzieciakom małego gokarta. Mam problem ze sterowaniem. Zastosowałem bieda sterownik bldc z Aliexpres (modelarski) i prędkość jest sterowana potencjometrem od 0-5v. Wszystkie manetki i pedały hallotronowe niestety odpadają.
Może ktoś z Was ma jakiś patent na sterowanie ? Jeżeli gra nie warta świeczki to może polecieć sterownik 24V który obsłuży silnik bez halli np. z hulajnogi, roweru etc. ? Pozdrawiam

Przy potencjometrze 0 - 5V da się zastosować manetki hallowe, wystarczy dołożyć diody;
viewtopic.php?p=100193#p100193
Można też zrobić własną "manetkę", najłatwiej na potencjometrze obrotowym.

[slow]

Ale on ma regulator modelarski sterowany pwm.
Są dostępne testery serw. 10-13zł na allegro. Taki potencjometr co kręcisz i zamienia to na pwm.

[tkoko]

Ale on ma regulator modelarski sterowany pwm.

Zastosowałem bieda sterownik bldc z Aliexpres (modelarski) i prędkość jest sterowana potencjometrem od 0-5v.

PWM nie jest na napięcie 0 - 5 V, to jest cyfrowe sterowanie czasem impulsu.

[marianm68]

PWM nie jest na napięcie 0 - 5 V, to jest cyfrowe sterowanie czasem impulsu.

Załączona animacja przedstawia pracę serwa analogowego czy cyfrowego?

PWM może być na napięcie 0-5V (może być na dowolne inne zależnie od potrzeb), jest to sterowanie szerokością impulsu przy stałej częstotliwości. Daleki byłbym od nazywania go "cyfrowym sterowaniem" bo nim nie jest, można zbudować taki sterownik pwm na układach analogowych (np: NE555) i nie potrzeba zaprawdę powiadam wam zaprzęgać do tego mikrokontrolerów (które mają możliwość generowania PWM).

Raczej nie powinno być problemem zbudowanie generatora pwm na scalaku NE555. Prosty układ, schematów w internetach zatrzęsienie (wpisać w google: "regulator pwm ne555 schemat"). Kwestia dobrania elementów R C w celu uzyskania odpowiedniego zakresu szerokości impulsów przy potrzebnej częstotliwości.

Są dostępne testery serw. 10-13zł na allegro. Taki potencjometr co kręcisz i zamienia to na pwm.

"testery serw" są budowane (często na dwóch scalakach NE555) na określony zakres szerokości impulsów: "Sygnał podzielony jest na równe okresy zazwyczaj o długości 20ms, sygnał wypełniający mieści się z zakresie od 1ms dla skrajnie lewej pozycji do 2ms dla skrajnie prawej pozycji". Da to zakres (jak dobrze liczę) od 5% do 10% wypełnienia PWM przy częstotliwości 50Hz, co może nie być odpowiednie dla wysterowania tego silnika. Prawie napewno nie będzie.