Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Tematy związane z kontrolerami do silników BLDC. Sposoby podłączenia, chłodzenie, prądy itp.
ODPOWIEDZ
Awatar użytkownika
barmal
Posty: 71
Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32

Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: barmal » 06 lip 2018, 23:50

Aby uniknąć nieporozumień, zaczynam wątek o sterowniku własnej koncepcji/produkcji. Jestem autorem i konstruktorem sterownika X1, X2 oraz X4. Wszelkie pytania czy uwagi proszę kierować do mnie na tym albo na forum arbiter. W miarę czasu oraz możliwości będę się starał odpowiadać na zagadnienia czy uwagi. Dziękuję :-)
Jako pierwsze zamieszczam zaktualizowany opis/instrukcję do tytułowych sterowników.
Dziękuję i pozdrawiam
Bartek
Fotki:
X2 w standardowej obudowie Fischera: https://photos.app.goo.gl/DhryZCtjeHUeJpv76
X2 w powiększonej obudowie: https://photos.app.goo.gl/ReutRqAaXfQ3Ys8RA
X4 bez obudowy (obudowa standardowa Fischera identyczna do X2-ki tylko dłuższa): https://photos.app.goo.gl/Jga5ceZWkvVqLPuC7

Ceny:
X2 => 620 w standardowej obudowie.
X4 => 820 w standardowej obudowie.

X2 dostępny aczkolwiek czekam na dostawę blach alu.
X4 kilka ostatnich sztuk zarezerwowanych.

Opis/instrukcja i inne informacje ogólnoprzydatne:
X1-X2-X4_PL_Ver1.3.pdf
Aktualizacja
(3.22 MiB) Pobrany 128 razy
Aplikacja na Androida: https://drive.google.com/open?id=0B9Wrw ... l9YVDRaZVU
Ostatnio zmieniony 21 lip 2018, 19:50 przez barmal, łącznie zmieniany 5 razy.

Awatar użytkownika
elektrotonus
Posty: 414
Rejestracja: 19 lut 2018, 15:53
Lokalizacja: Warszawa

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: elektrotonus » 07 lip 2018, 0:23

Mile widziane foto oferowanych sterowników oraz obudów ;)
Obrazek

Łukasz :mrgreen: => elektrotonus <=
eMerida 1500W & eWheller 250W

Awatar użytkownika
Marek
Posty: 30
Rejestracja: 02 maja 2018, 19:40
Lokalizacja: Gdynia

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Marek » 07 lip 2018, 1:17

Oraz cennik ;)

Kzysztof
Posty: 118
Rejestracja: 17 mar 2018, 22:25

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Kzysztof » 07 lip 2018, 11:34

elektrotonus pisze:
07 lip 2018, 0:23
Mile widziane foto oferowanych sterowników oraz obudów ;)
Ogolnie co wsrodku znajdziemy ;)
Marek pisze:
07 lip 2018, 1:17
Oraz cennik ;)
Zgadza się ;) i czy dostępność jest od ręki czy jest czas oczekiwania ?
Jeśli znalazł by się taki co by miał problem w kabelkologii i pokornie wolał o pomoc, to mógłby wołać w tym wątku ? Nawet jak pytania będą dla reszty śmieszne ? :>
Pozdrawiam serdecznie !

Awatar użytkownika
barmal
Posty: 71
Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: barmal » 07 lip 2018, 15:33

Kzysztof pisze:
07 lip 2018, 11:34
elektrotonus pisze:
07 lip 2018, 0:23
Mile widziane foto oferowanych sterowników oraz obudów ;)
Ogolnie co wsrodku znajdziemy ;)
Marek pisze:
07 lip 2018, 1:17
Oraz cennik ;)
Zgadza się ;) i czy dostępność jest od ręki czy jest czas oczekiwania ?
Jeśli znalazł by się taki co by miał problem w kabelkologii i pokornie wolał o pomoc, to mógłby wołać w tym wątku ? Nawet jak pytania będą dla reszty śmieszne ? :>
Pozdrawiam serdecznie !
Po to jest forum :-)
Pozdrawiam
Bartek

Awatar użytkownika
Yin
Posty: 267
Rejestracja: 19 lut 2018, 18:17
Lokalizacja: Katowice
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Yin » 07 lip 2018, 19:19

barmal pisze:
06 lip 2018, 23:50
Ceny:
X2 => 620 w standardowej obudowie.
X4 => 820 w standardowej obudowie.
Można prosić jeszcze o dodanie ceny dla X1?

janukar
Posty: 32
Rejestracja: 17 cze 2018, 16:03
Lokalizacja: Bydgoszcz

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: janukar » 08 lip 2018, 10:48

W dokumentacji: "Prąd aku " - oznacza prąd maksymalny/chwilowy, czy znamionowy/średni?

Awatar użytkownika
barmal
Posty: 71
Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: barmal » 09 lip 2018, 12:22

Panowie,
W związku z ostatnią naprawą postanowiłem podzielić się kilkoma informacjami odnośnie montażu płytki/sterownika. Dodatkowo jeszcze zamieściłem te informacje w instrukcji i ją zaktualizowałem. Temat nie jest specjalnie nowy ale zamieszczam celem przypomnienia. Instrukcja do ściągnięcia w pierwszym poście.

Ze względu na występujące w sterowniku wysokie prądy konieczne jest chłodzenie nie tylko tranzystorów ale również i samej płytki wraz z kondensatorami elektrolitycznymi. Z tego powodu należy podczas montażu sterownika zwrócić szczególną uwagę na jego chłodzenie. Sterownik w obudowie należy umieścić w pojeździe tak aby miał swobodny owiew powietrza. Sterownik montowany w zamkniętej skrzynce, np. z akumulatorami najlepiej montować bez obudowy ale na powiększonym radiatorze tak aby ciepło wydzielane na tranzystorach było z nich jak najlepiej odprowadzane. A sama płytka miała możliwie największą możliwość chłodzenia.

Poniżej kilka zdjęć z symulacji termicznej płytki sterownika X4.
Symulacja przy prądzie 100A. Strzałki pozazują kierunek przepływu prądu oraz jego natężenie. Im kolor jaśniejszy, tym większy prąd.
Prąd wejściowy z linii wejścia rozprasza się przez całą powierzchnię Cu do nóżek tranzystorów. Tranzystory taktując przewodzą prąd na powierzchnię połączenia fazy silnika (Fot2). Po czym dolne tranzystory przewodzą go ponownie przez boczniki do wyjścia (Fot1).
Foto1
Obrazek
Foto2
Obrazek
Obrazek

Prąd płynąc z wejścia do wyjścia płynie przez poszczególne warstwy płytki, między innymi przez przelotki z przylutowanymi tranzystorami mocy.
Folia Cu na płytce ma grubość 70µm plus miedź nanoszoną chemicznie w procesie produkcji płytki.

Same przelotki natomiast mają gwarantowaną przez producenta (standard) grubość 25µm, nanoszoną chemicznie.
Miedź chemicznie naniesiona nie ma identycznych właściwości z folią nawet o tej samej grubości. Z tego powodu też przewodząc taki sam prąd jak folia bardziej się nagrzewa.
Ze względu na połączenie chemiczne przelotek (Via) z folią Cu temperatura zostaje rozpraszana na resztę miedzi, oddając temperaturę do otoczenia i tym samym chłodząc przelotki.
W skrajnych przypadkach, przy dużych prądach i ze względu na większy opór termiczny przelotek, może dojść do ich przegrzania.
Czujnik temperatury zamontowany na płytce jest osadzony bezpośrednio pod tranzystorami tak aby możliwie szybko rejestować na nich zmiany temperatury. To jednak nie odzwierciedla temperatury panującej na połączeniu faz, gdzie prąd jest największy.

Awatar użytkownika
barmal
Posty: 71
Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: barmal » 09 lip 2018, 12:27

janukar pisze:
08 lip 2018, 10:48
W dokumentacji: "Prąd aku " - oznacza prąd maksymalny/chwilowy, czy znamionowy/średni?
Ani to ani tamto :-)
Moc dla X2 wynosi 2,5kW i 4kW dla X4 przy odpowiednim chłodzeniu.
Nie ograniczyłem prądu w stosunku do mocy. Wychodzę z założenia, że każdy rozsądnie podchodzi do sprawy, chce aby sprzęt mu jak najdłużej działał i tym samym nie będzie szalał z mocą większą 4kW na X2-ce...

Kzysztof
Posty: 118
Rejestracja: 17 mar 2018, 22:25

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Kzysztof » 15 lip 2018, 7:12

Czy konektory dołączone do sterownika mogę zlutować z racji tego że nie posiadam zaciskarki czy jest to nie wskazane? Prąd jaki będę katował to około 30-35A, fazowym jeszcze nie wiem, bo nie testowałem.

ODPOWIEDZ