Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

[art]

Czy konektory dołączone do sterownika mogę zlutować z racji tego że nie posiadam zaciskarki czy jest to nie wskazane? Prąd jaki będę katował to około 30-35A, fazowym jeszcze nie wiem, bo nie testowałem.

Zaciśnij kombinerkami ile możesz, a potem zlutuj.

[barmal]

Czy konektory dołączone do sterownika mogę zlutować z racji tego że nie posiadam zaciskarki czy jest to nie wskazane? Prąd jaki będę katował to około 30-35A, fazowym jeszcze nie wiem, bo nie testowałem.

Zaciśnij kombinerkami ile możesz, a potem zlutuj.

Jeśli nie masz skąd pożyczyć to nic innego Ci i tak nie pozostaje. Problem tylko w tym, że podczas lutowania kabel w miejscu wyjścia z końcówki stanie się sztywny i gdy nie będzie pasował w ułożeniu to zaczniesz wyginać. A jak wygniesz, to będziesz musiał ponownie polutować to miejsce bo się pozrywa połączenie.

[Wojtas]

Dzisiaj miałem dziwną akcję, nie wiem z czym związaną. Silnik dość ciepły, ok 120 C, regen silnika ustawiony na 30A prąd zwrotny na 7A. Moc max 80 A znamionowa 40 A.Prąd z aku 25A. Jadę i zatrzymuję się a rower zaczyna drgać, jakby chciał się wyrwać do przodu ale mimo wszystko cały wibruje. Były to dość silne wibracje. Wyłączyłem szybko rower, po 3 sekundach włączyłem. Pojechałem dalej normalnie, nic się nie działo.Podejrzewałem zwarcie faz ale brak przetarć, kable ok. Manetka? No ale potem już było ok.Dziwne na maxa. Jakieś typy panowie?

[Kzysztof]

Mam pytanko odnośnie stacyjki.
Sterownik pracuje kiedy jest zamkniety obwód na stacyjce bez dodatkowego podpinania plusa z baterii?
Rozlaczenie obwodu stacyjki rozłącza cześć logiczna sterownika to oznacza że sterownik w dalszym ciągu pobiera minimalny prąd na tak zwane "czuwanie"?
Jeśli mam rację to idąc dalej tym tropem chciałbym się spytać ,czy wiadomo ile pobiera prądu sterownik w czasie czuwania?
Tak na wypadek gdybym nie rozłączył sterownika od baterii na dłuższą chwilę.
Posiadam przycisk on/off, jest on podłączony pod cewkę przekaźnika, czy nic nie stoi na przeszkodzie bym pod ten sam przycisk dolutował obwód stacyjki by przycisk włączał sterownik razem z przekaźnikiem ?
Czy stacyjka może glupieć i należy zastosować osobny włącznik dla niej ?
Pozdrawiam !

[barmal]

Dzisiaj miałem dziwną akcję, nie wiem z czym związaną. Silnik dość ciepły, ok 120 C, regen silnika ustawiony na 30A prąd zwrotny na 7A. Moc max 80 A znamionowa 40 A.Prąd z aku 25A. Jadę i zatrzymuję się a rower zaczyna drgać, jakby chciał się wyrwać do przodu ale mimo wszystko cały wibruje. Były to dość silne wibracje. Wyłączyłem szybko rower, po 3 sekundach włączyłem. Pojechałem dalej normalnie, nic się nie działo.Podejrzewałem zwarcie faz ale brak przetarć, kable ok. Manetka? No ale potem już było ok.Dziwne na maxa. Jakieś typy panowie?

Jaką temperaturę miał przy tym sterownik?
Mi ostatnio padła manetka Magury z potencjometrem, wymieniłem na pospolitą z czujnikiem Halla ale zapomniałem podnieść wystarczająco nap. min na manetce. W związku z tym też były wibracje i dodatkowo jeszcze podczas regena jakieś oscylacje. Po podniesieniu dolnej granicy manetki wsio ustąpiło.

[Wojtas]

Jakieś 40-50 czyli w normie.Stalo się to tylko raz.

[barmal]

Mam pytanko odnośnie stacyjki.
Sterownik pracuje kiedy jest zamkniety obwód na stacyjce bez dodatkowego podpinania plusa z baterii?
Rozlaczenie obwodu stacyjki rozłącza cześć logiczna sterownika to oznacza że sterownik w dalszym ciągu pobiera minimalny prąd na tak zwane "czuwanie"?
Jeśli mam rację to idąc dalej tym tropem chciałbym się spytać ,czy wiadomo ile pobiera prądu sterownik w czasie czuwania?
Tak na wypadek gdybym nie rozłączył sterownika od baterii na dłuższą chwilę.
Posiadam przycisk on/off, jest on podłączony pod cewkę przekaźnika, czy nic nie stoi na przeszkodzie bym pod ten sam przycisk dolutował obwód stacyjki by przycisk włączał sterownik razem z przekaźnikiem ?
Czy stacyjka może glupieć i należy zastosować osobny włącznik dla niej ?
Pozdrawiam !

Nie. Stacyjka odłącza całą logikę. Z procesorem, zasilaczami itd. Co jest pod prądem to tranzystory. A te mają prąd upływu. Trudno mi powiedzieć co będzie się działo. Nie widziałem schematu

[Kzysztof]

Tu mój laicki schemat , stacyjka on/off to zwykły włącznik piórkowy na kluczyk. Do niego jest podłączony przewód stacyjki i cewka przekaźnika.
Efekt chce włączyć i sterownik i przetwornice jednocześnie.

[barmal]

Tu mój laicki schemat , stacyjka on/off to zwykły włącznik piórkowy na kluczyk. Do niego jest podłączony przewód stacyjki i cewka przekaźnika.
Efekt chce włączyć i sterownik i przetwornice jednocześnie.

Wydaje mi się, że powinno być dobrze. Nie jestem tylko pewien co do cewki czy nie trzeba by dodać diody wsteczenej.

[Kzysztof]

Czy mogły ktoś wstawić zdjęcie z wklejonym termikiem ? Gdzie najkorzystniej i bezpiecznie go wkleić ?

[Kzysztof]

próbuje usatwić sterownik według poradnika https://photos.google.com/share/AF1QipP ... VIMDRQa3hR

silnik raz drga raz nic się nie dzieje a na sterowniku świeci się zielona dioda przy wciśnięciu manetki.
:/ jakieś rady ?
edit:
koło cały czas hamuje jak by regen działał nawet jak manetkę wcisnę koło hamuje.Gdy zwiększę prąd moto z 5 do 10 to silnik jak by drgał ale się nie kreci.

[KrzysiekEV]

Prąd MOT za mały , ja mot na 20-30A miałem jak ustawiałem , ale Prąd Akku na 5A żeby nie upalić .
Czasami trafiałem na takie kombinacje hali/faz że dało się niby offsety ustawić ale regenu zero.
Wtedy pomaga zamiana 2 hali albo 2 faz . Mam stary sterownik X4 , w nowych może być inaczej.
Offsety ustaw na początek na 65 oba i szukaj hall change .

[Kzysztof]

Ustawiłem mot 20A i prąd Aku na 5A offsety na 65 i na żadnym zestawie hali nie działa tylko mocniej drga tym większy prąd Moto. Zero ruchu. A koła nie da się obrócić.

[KrzysiekEV]

Noto coś nie tak z Halami , pomierz napięcia czy się na każdym zmieniają skokowo 0-5V .
Ale sterownik to wykrywa chyba i by nie ruszał , może 2 hale są zwarte razem i dają zły sygnał.

[Kzysztof]

KrzysiekEV dzięki za pomoc, problem był nie z halami a że mną. W instrukcji są 2 metody parametryzacji, ręczna i automatyczna. Ja próbowałem ręcznie a wystarczyło przeczytać pierwszą linijkę o automatycznym ustawianiu. Koło ruszylo po zapisaniu parametrów. Zwiększyłem akku drive na 10A i zacząłem zmieniać offsety, doszedłem do -10 i resztę zostawiam na jutro bo sąsiedzi mnie uduszą ;p tym dalej na minus tym szybciej silnik zapyla, zobaczymy jutro,
Jeszcze raz dzięki i pozdrawiam !!

[KrzysiekEV]

To fajnie , ja mam tylko ręczne hall change , trzeba 12 kombinacji po kolei testować.

[Kzysztof]

Zatrzymałem się przy auto nauce. Silnik przestał się kręcić, zapisałem parametry i czas na ustawienie offsety. Oba mam na zero i gdy wcisnęła manetkę to pokazuje
I mot 30-31
Rpm 268
Wat 140
I Bat 2-3

W instrukcji pisze żeby prąd był max 1.5A
Przy offsecie left kiedy dojadę do -13 to mam
I mot 3-4
I Bat 1
Wat 58
Rpm 477

Kiedy jadę niżej z offsetem to i mot wskakuje na 5-6. Także najniższy prąd mam na -13.

Czy to dobre ustawienie ? Dlaczego w instrukcji pisze o 1.5 A ? Czy coś źle zrobiłem ?

Druga sprawa. Zmieniam kierunek koła by ustawić ofset right i koło kręci się w tę samą stronę co wcześniej a offset right nie reaguje na zmianę parametrów. Tego nie rozumiem dlaczego nie reaguje.

[KrzysiekEV]

To 1.5A to raczej prąd I Bat , min prąd zależy od silnika,napięcia . ważne żeby silnik brał mały prąd i pracował płynnie.
Jest taki moment jak się ofset zmienia - silnik kreci coraz szybciej , potem prąd min i płynnie bez wibracji , a dalej zaczyna zwalniać i prąd rośnie i znowu wibracje.
Jeden z parametrów PID masz na zero ustawiony jak w instrukcji ? (chyba Id Ki ).
Ofsety dla lewo/prawo w moim QS205 mam 61 i 58 , po zmianie kierunku i zapisaniu parametrów silnik musi kręcić do tyłu , inaczej regen nie działa .
Jak na ręcznym Hall change nie znajdziesz drugiego działającego ustawienia zmiany kierunku to zamień 2 grube albo 2 hali .
Ja o tym zapomniałem po zmianie silnika z 3k na QS i 2 godziny się mordowałem żeby regen chodził (zmiana kierunku była ok).

[barmal]

co wcześniej a offset right nie reaguje na zmianę parametrów. Tego nie rozumiem dlaczego nie reaguje.

Tego nie kumam. Silnik powinien się kręcić w drugą stronę po zmianie kierunku.
o zmianie kierunku zapisałeś parametry?

[Kzysztof]

Tak zapisałem, aplikacja tak jakby się zresetowała a sterownik kilka razy migną zieloną diodą. Koło kręci się w tym samym kierunku. Spróbowałem znowu po restarcie sterownika, aplikacji i przy ustawianiu set direction na 1 sterownik się zwiesił i pokazują się same zera. Zresetowałem aplikacje i sterownik, bez zmian. Silnik nie reaguje, jak by sterownik nie działał.

[barmal]

Wyłącz sterownik, zewrzyj pin Booster do masy, włącz sterownik. Poczekaj 3 sekundy i rozewrzyj pin.
Po tym zrestartuj sterownik.
Na czym go odpalasz? Aku czy zasilacz?

[Kzysztof]

Zanim zobaczyłem Twój post włączyłem sterownik i normalnie reagował. Nie wiem co spowodowało zwieche.

Odpalam na aku.

Po odpaleniu gdy zmieniłem set direction koło zaczęło się kręcić w drugą stronę czyli tak jak powinno.
Ustawiłem
offset left -21
offset right 2
zapisałem.
"Ustawić parametry IdKp, IdKi odpowiednio na 500 i 50. Parametry IqKp oraz IqKi
analogicznie. Zapisać parametry i sprawdzić pracę silnika."
idkp i idki ustawiłem tak jak w instrukcji z 0 0 na 500 i 50 tak jak iqkp i iqki.
Zaczołem ustawiać regena.
mot recu 20
accu recu 5
set brake 1 ( sprzężony z manetką )
i po odpuszczeniu manetki regen działa. Ustawiłem set brake na 0 i ta sama zawiecha.
Podejrzewam że, źle zwieram piny i sterownik głupieje.
Mam spięte gnd i +5v.

"można używać tego wejścia również jako włącznik, zwierając wejście (środkowy pin, 0..5V) do
+5V albo też płynnie w przedziale napięć od 0...5V"

Czy dobrze rozumiem, żeby hamulec działał jako włącznik muszę połączyć równolegle 0-5v z +5v żeby hamulec działał z klamki hamulcowej ? To może być powód zawieszenia sterownika ?

[barmal]

Nie dobrze. Zwierając 5V i gnd robisz zwarcie głównego zasilania procesora...
Sygnał z klamki hamulca zawierasz do plusa 5V z wejścia klamki hamulca.

[Kzysztof]

Kurde :/ nie dobrze zrobiłem tak 2 razy i 2 zawiechy, teraz działa ale mam nadzieje że, nic tym nie uszkodziłem.
Czyli patrząc na schemat zwieram S z +5v z klamki hamulca ?

[barmal]

No to mamy przyczynę. Jeśli to było krótko to nic się prawdopodobnie nie stało. Ale jeśli je zwarłeś i poszedłeś na obiad to lipa

[Kzysztof]

Krótko było, zobaczyłem zamrożone liczby i od razu reset. Sterownik normalnie działa.
" Czyli patrząc na schemat zwieram S z +5v z klamki hamulca" - tak ? żółty z czerwonym ?

[barmal]

Tak w tym wypadku na sygnał podajesz 5V z gniazda klamki hamulca

[Wojtas]

A ja mam takie pytanko, gdzieś chyba na starym forum, czytałem, że regen nie działa jak bateria jest pełna?
Mam taką sytuację: pełna bateria, ruszam z górki, załącza się regen, widze, że napięcie skacze powyżej mojego max 54.6 do 60 v, potem przez sekundę pojawia się 99.9 v i muszę resetować rower aby jechać dalej.
Rozumiem, że nie ma takie zabezpieczenia? Czy jak to działa?

[barmal]

Tak regeneracja się załącza dopiero 3V poniżej ustawionej granicy. Jak to masz ustawione?

[Wojtas]

Chodzi o graniczne prądy? min 39 i max 60, więc to chyba to. Ustawić na 55?

[barmal]

Napięcia
Spróbuj 55 do 56V

[Wojtas]

Ustawiłem na 55.

Jechałem sobie z pełną baterią (Po ładowaniu mam ok. 54.0 - już po nocy i balansowaniu) z górki i kilka razy jakby się regen nie załączył (czyli funkcja pracowała poprawnie) a następnie znowu widziałem przez sekunde 99.9V i odcięło...

Nie rozumiem, może za duży prąd regena?
Mam ustawione : 25 silnik i 7 bateria
Heeelp....

[barmal]

Ustawiłem na 55.

Jechałem sobie z pełną baterią (Po ładowaniu mam ok. 54.0 - już po nocy i balansowaniu) z górki i kilka razy jakby się regen nie załączył (czyli funkcja pracowała poprawnie) a następnie znowu widziałem przez sekunde 99.9V i odcięło...

Nie rozumiem, może za duży prąd regena?
Mam ustawione : 25 silnik i 7 bateria
Heeelp....

Jeżeli pomimo to odciął to zadziałała wew. funkcja ochrony przed przepięciem. Tu można albo zmniejszyć jeszcze o 1 stopień nap. max albo zmniejszyć prąd regena.

[Wojtas]

Ok, pokombinuję. Dzięki!

[barmal]

Aktualizacja softu w pierwszym poście na starym forum: https://forum.arbiter.pl/viewtopic.php? ... sc&start=0

Uporządkowanie softu. Poprawka buga w funkcji IIt. Pprzyspieszenie reakcji manetki. W sofcie z autosetem poprawiona funkcja autonauki.
Zalecam zaktualizować program. I jak zwykle...do aktualizacji należy stosować zasilacz!

[Wojtas]

O super, a co to jest funkcja IIt?

[barmal]

IIt czyli kontrolowane przeciążenie silnika w funkcji czasu. Czyli ustawiasz prąd nominalny na powiedzmy 50A i max na 80A. Dajesz gazu, sterownik zapodam początkowo 80A ale po jakimś czasie zaczyna zmniejsza ć prąd do 50A.

[Wojtas]

Super, dzięki za wyjaśnienie Z ciekawości, co to była za bug?

[barmal]

Opowiem Ci przy browarku na spotkaniu:-)

[zasik]

A przy okazji - jakie są głównie minusy/różnice korzystania z softu z autosetem? Domyślam się, że ma dużo więcej kodu. Wolniej działa? Czy też brakuje w nim jakichś funkcji, które są w sofcie bez autoseta? Jak rozumiem, jeśli ktoś nie boi się ręcznej konfiguracji to zawsze lepiej korzystać z firmware bez autoseta?

[Kzysztof]

Czy ktoś kto korzysta z tytułowego sterownika miał może problem z aktualizacją na windows 10?
Mój problem polega na tym że , sterownik jest widoczny przez zewnętrze programy typu bluetoothradar bez problemu, z telefonem też nie mam problemu z parowaniem ale windows sobie nie radzi.
Za około 4 próbą parowania wyskakuje okno do wpisania pinu, wpisuje 1234 i parowanie zostaje nie udane a czerwona dioda na sterowniku dalej miga. Raz udało mi się połączyć komputer ze sterownikiem, wykonałem cała procedurę w instrukcji i nie udało mi się zaktualizować sterownika. Jutro popołudniu wrzucę screeny.

[Kzysztof]

Temat z aktualizacją odpuściłem do końca tygodnia.
Takie techniczne pytanie:
Zmianę profilu jazdy mam pod przyciskiem chwilowym na kierownicy, ale chciałbym żeby, przycisk chwilowy był aktywny tylko po naciśnięciu hamulca, ( taka kombinacja ). Czy mogę się wpiąć kontaktron ( NC ) na klamce hamulca w obwód przyciska chwilowego, który jest wykorzystany do załączania regena ?
Czy nic się nie upali, zepsuje ?
Jeśli nie to mam drugą opcje bezpieczniejszą czyli kupić drugi kontaktron i zainstalować na klamce hamulca ale chce wykorzystać ten od regena.
Chciałbym by zmianę profilu wyglądała tak : naciskam hamulec, obwód w kontaktronie sie zamyka i dopiero teraz klikam przycisk chwilowy.
Nie pytajcie dlaczego tak chce mieć, po prostu tak chce

Pozdrawiam !

[Kzysztof]

Chyba jestem pierwszym co zepsuł sterownik ;/ wyszedłem na pole, by przetestować ustawienia pierwszy raz i mając rower między nogami niechcący wcislem na ułamek sekundy manetkę i rower ruszył ale jak by nie miał sily. Tym razem zaparłem się specjalnie i wcislem manetkę i rower nie ruszył z miejsca. To znaczy było słychać pracę silnika ale bardzo słabo silnik pchal.
Chwyciłem go dosłownie za kierownicę i wcislem manetkę i nic, słychać silnik ale nie może ruszyć , mimo że na sucho w domu rozpędzał się w ułamek sekundy.
Kiedy ostatni raz wciskałem manetkę trzymają rower usłyszałem z silnika jakieś trzaski i od tej pory miga mi napięcie od 40-60v byle jak. Kiedy wcislem manetkę napięcie było stałe 49v czyli prawidłowe.
Poszedłem do domu, zresetowałem ustawienia i podłączyłem pod zasilacz do testowania. Napięcie było stałe 55v. Podłączyłem znowu baterie i znów napięcie skacze.
Zacząłem ponowny auto set z nadzieją że pomoże i przy ustawianiu automatycznym faz i hali skacze kilka ustawień. Profil od 0do3 napięcie , speed w procentach od 60do 100 itp. Wszystko wariuje
Podejrzewam że zepsulem sterownik przy złym podpięciu klamek hamulcowych 5+ do gnd i teraz dowalilem tym trzymaniem roweru z manetką.
Nie zapieralem się rower tak jak by nie miał w ogóle siły na sucho działał ładnie.
Proszę mnie osądzić Barmal co mogłem zepsuć lub czy jest z tego jakieś wyjscie.
Proszę bez głupich komentarzy, już dostałem za swoje.
Jutro będę rozbierał rower bo sterownik jest strasznie schowany w skrzynce i muszę cały rower rozebrać.
Pozdrawiam !

[Kzysztof]

Dziś rano jeszcze podłączyłem sterownik pod zasilacz 3A i przeprowadzilem auto naukę i o dziwo nic nie skacze, na zasilaczu parametry są stale.
Jak wrócę do domu to znowu przetestuje na baterii.
Co mogą oznaczac te skakanie parametrów na baterii ?
I oczy wiście geneza problemu:
Dlaczego przy skonfigurowanym sterowniku ;
Speed 100
I mot 40
Max i mot 70
I Bat 35
Regen mot 15
Regen bat 3
Ustawionych offsetach
Rower nie pociagnol mnie tylko stał w miejscu i czuć było że, lekko pcha przy wciśnięciu manetki ? Czy w sterowniku jest jakieś zabezpieczenie? Czy raczej rower powinien mi się wyrwać lub mocno się ze mną siłować?
Pozdrawiam ;(

[barmal]

Jestem na urlopie stąd też nieregularnie zaglądam .. Najlepiej jakbyś podesłał skriny z apki z parametrami.

[Kzysztof]

Jestem na urlopie stąd też nieregularnie zaglądam .. Najlepiej jakbyś podesłał skriny z apki z parametrami.

to jest mi głupio podwójnie :/ screeny: https://photos.app.goo.gl/7CqEusS1sZpWQ7bM8
Sprawa wygląda tak: naładowałem w nocy akumulator i dziś podłączyłem pod sterownik. Restart ustawień
i parametryzacja od nowa. Żaden z parametrów nie skakał. Jedynie napięcie od 55- 54V widać nawet na screenach. Pod obciążeniem napięcie się stabilizuje do 54V.
Na tych ustawieniach, wczoraj zepsułem sterownik.
Powiedz mi Barmal, czy to normalne z tym że, rower niby pcha ale jedną ręką go utrzymam nie siedząc na nim ?
Pytam bo wcześniej miałem sterownik blokowy co dawał max 20A. Pod bankomatem wypłacałem pieniądze i niechcący tykłem manetkę. Nie mogłem go utrzymać a zatrzymałem się na bankomacie. Czy to normalne ? Czy może coś w ustawieniach jest źle ? Jeśli chcesz nagram to na wideo i zobaczysz sobie ale boje się po wczorajszym że< znów coś się pokiełbasi.
Pozdrawiam !

[Rugos]

Właśnie w wypadku takich zdarzeń jest tak zaprogramowany sterownik
U mnie tak samo w miejscu idzie go utrzymać na hamulcach, ale jak tylko drgnie koło to ciągnie jak głupi

[Kzysztof]

Właśnie w wypadku takich zdarzeń jest tak zaprogramowany sterownik
U mnie tak samo w miejscu idzie go utrzymać na hamulcach, ale jak tylko drgnie koło to ciągnie jak głupi

Poważnie ? Ja głupi wczoraj byłem na dworze i po tym wróciłem bo myślałem że, jest coś nie tak.

[Wojtas]

No to działa czy nie?

[Kzysztof]

No to działa czy nie?

No właśnie nie wiem, czekam na werdykt naszego Mistrza. Bo mimo wszystko po tym jak trzymałem rower, to z silnika po 2 sekundach był dźwięk zgrzytu tak jakby a potem te parametry w aplikacji szalały. Dziś jest wszytko w porządku aczkolwiek napiecie skacze cały czas od 54-55V, wczesniej tak nie było. >;