Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Tematy związane z kontrolerami do silników BLDC. Sposoby podłączenia, chłodzenie, prądy itp.
ODPOWIEDZ
Awatar użytkownika
barmal
Posty: 71
Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: barmal » 22 lip 2018, 17:21

Wyłącz sterownik, zewrzyj pin Booster do masy, włącz sterownik. Poczekaj 3 sekundy i rozewrzyj pin.
Po tym zrestartuj sterownik.
Na czym go odpalasz? Aku czy zasilacz?

Kzysztof
Posty: 118
Rejestracja: 17 mar 2018, 22:25

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Kzysztof » 22 lip 2018, 18:12

Zanim zobaczyłem Twój post włączyłem sterownik i normalnie reagował. Nie wiem co spowodowało zwieche.

Odpalam na aku.

Po odpaleniu gdy zmieniłem set direction koło zaczęło się kręcić w drugą stronę czyli tak jak powinno.
Ustawiłem
offset left -21
offset right 2
zapisałem.
"Ustawić parametry IdKp, IdKi odpowiednio na 500 i 50. Parametry IqKp oraz IqKi
analogicznie. Zapisać parametry i sprawdzić pracę silnika
."
idkp i idki ustawiłem tak jak w instrukcji z 0 0 na 500 i 50 tak jak iqkp i iqki.
Zaczołem ustawiać regena.
mot recu 20
accu recu 5
set brake 1 ( sprzężony z manetką )
i po odpuszczeniu manetki regen działa. Ustawiłem set brake na 0 i ta sama zawiecha.
Podejrzewam że, źle zwieram piny i sterownik głupieje.
Mam spięte gnd i +5v.

"można używać tego wejścia również jako włącznik, zwierając wejście (środkowy pin, 0..5V) do
+5V albo też płynnie w przedziale napięć od 0...5V
"

Czy dobrze rozumiem, żeby hamulec działał jako włącznik muszę połączyć równolegle 0-5v z +5v żeby hamulec działał z klamki hamulcowej ? To może być powód zawieszenia sterownika ?

Awatar użytkownika
barmal
Posty: 71
Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: barmal » 22 lip 2018, 18:20

Nie dobrze. Zwierając 5V i gnd robisz zwarcie głównego zasilania procesora...
Sygnał z klamki hamulca zawierasz do plusa 5V z wejścia klamki hamulca.

Kzysztof
Posty: 118
Rejestracja: 17 mar 2018, 22:25

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Kzysztof » 22 lip 2018, 19:13

Kurde :/ nie dobrze zrobiłem tak 2 razy i 2 zawiechy, teraz działa ale mam nadzieje że, nic tym nie uszkodziłem.
Czyli patrząc na schemat zwieram S z +5v z klamki hamulca ?

Awatar użytkownika
barmal
Posty: 71
Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: barmal » 22 lip 2018, 19:40

No to mamy przyczynę. Jeśli to było krótko to nic się prawdopodobnie nie stało. Ale jeśli je zwarłeś i poszedłeś na obiad to lipa :-)

Kzysztof
Posty: 118
Rejestracja: 17 mar 2018, 22:25

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Kzysztof » 22 lip 2018, 20:28

Krótko było, zobaczyłem zamrożone liczby i od razu reset. Sterownik normalnie działa.
" Czyli patrząc na schemat zwieram S z +5v z klamki hamulca" - tak ? żółty z czerwonym ?

Awatar użytkownika
barmal
Posty: 71
Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: barmal » 22 lip 2018, 20:56

Tak w tym wypadku na sygnał podajesz 5V z gniazda klamki hamulca

Wojtas
Posty: 221
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas » 24 lip 2018, 8:05

A ja mam takie pytanko, gdzieś chyba na starym forum, czytałem, że regen nie działa jak bateria jest pełna?
Mam taką sytuację: pełna bateria, ruszam z górki, załącza się regen, widze, że napięcie skacze powyżej mojego max 54.6 do 60 v, potem przez sekundę pojawia się 99.9 v i muszę resetować rower aby jechać dalej.
Rozumiem, że nie ma takie zabezpieczenia? Czy jak to działa?
Kands Maestro 2014
Mxus XF40C Barmal X2 (2200W) 13S8P LGMJ1 54.6V
Suntour NVX, Sztyca Suntour NCX, V-Brake Avid SD7
Marathon MTB Plus 29x2.1
Torba EM3EV
Vmax:50

Mapa szlaków OSM
http://www.mapaszlakow.eu
Facebook
https://www.facebook.com/MapaSzlakow/

Awatar użytkownika
barmal
Posty: 71
Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: barmal » 24 lip 2018, 8:17

Tak regeneracja się załącza dopiero 3V poniżej ustawionej granicy. Jak to masz ustawione?

Wojtas
Posty: 221
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas » 24 lip 2018, 8:39

Chodzi o graniczne prądy? min 39 i max 60, więc to chyba to. Ustawić na 55?
Kands Maestro 2014
Mxus XF40C Barmal X2 (2200W) 13S8P LGMJ1 54.6V
Suntour NVX, Sztyca Suntour NCX, V-Brake Avid SD7
Marathon MTB Plus 29x2.1
Torba EM3EV
Vmax:50

Mapa szlaków OSM
http://www.mapaszlakow.eu
Facebook
https://www.facebook.com/MapaSzlakow/

ODPOWIEDZ