Budujemy sterownik VESC

Tematy związane ze sterownikami, wyświetlaczami oraz ich konfiguracją sprzętową (połączenie przewodów) i programową (MENU konfiguracyjne, serwisowe)
ODPOWIEDZ
Awatar użytkownika
EV-Maniak
Forumowicz
Posty: 3031
Rejestracja: 21 lut 2018, 9:45
Lokalizacja: Lublin

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: EV-Maniak »

Wow! Tas robi sterownik! Super!

No to ja też coś pomogę. Zaraz napiszę do Barmala z prośbą by nam pomógł w temacie :)

To będzie sterownik dużej mocy? 500A czy ile?
Awatar użytkownika
tas
Administrator
Posty: 2964
Rejestracja: 27 kwie 2017, 15:10
Lokalizacja: Żywiec
Kontakt:

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: tas »

Sama płytka jest uniwersalna (możesz ją ustawić na setki amper), moc zależy od zastosowanych tranzystorów i czujników prądu, w moim przypadku celuję w 370V i 300A co jest dość dużo jak na zastosowane komponenty.
Ale ruszy i na 72V i 80A
Robie od razu 3 stuki, jedna idzie do buggy, a 2 będą do eksperymentowania oraz jako zapas w przypadku jakiejś awarii.
Silniki, sterowniki, BMSy: https://nexun.pl tel: +48 33 50 00 105
Tanie ogniwa: https://e-foton.pl
----------------------
Mój blog o rowerach elektrycznych: http://ebike.nexun.pl
Awatar użytkownika
Mitar
Forumowicz
Posty: 679
Rejestracja: 19 lut 2018, 11:43
Lokalizacja: Gliwice

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: Mitar »

tas pisze:
03 wrz 2018, 12:01
celuję w 370V i 300A
Watownica - poziom kosmos :D, Tas rozumiem ,że to już nie rower tylko konkurencja dla Tesli? :)
Awatar użytkownika
tas
Administrator
Posty: 2964
Rejestracja: 27 kwie 2017, 15:10
Lokalizacja: Żywiec
Kontakt:

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: tas »

nie, ale zawsze chciałem mieć elektryczne buggy, nie wiem czy się uda ale na przyszły sezon chciałbym to zacząć składać.
Całość to będzie najprawdopodobniej obudowane na klonie Piranha SS (którą też trzeba zbudować, ale to już inny temat)

Obrazek
Silniki, sterowniki, BMSy: https://nexun.pl tel: +48 33 50 00 105
Tanie ogniwa: https://e-foton.pl
----------------------
Mój blog o rowerach elektrycznych: http://ebike.nexun.pl
Awatar użytkownika
Przemek
Forumowicz
Posty: 1003
Rejestracja: 03 maja 2017, 17:13
Lokalizacja: Katowice

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: Przemek »

no ja jestem przerażony/ciekawy, jak będzie podobny stosunek moc masa do tego jezdzidła driftowego ze zlotu to szok,, a jak jeszcze ty Tas będziesz to dosiadał i cis jak tym jeździdełkiem po torze w klapkach no ale w kasu to ...,, :shock:
Awatar użytkownika
Yin
Forumowicz
Posty: 959
Rejestracja: 19 lut 2018, 18:17
Lokalizacja: Katowice
Kontakt:

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: Yin »

Przemek pisze:
03 wrz 2018, 13:08
a jak jeszcze ty Tas będziesz to dosiadał i cis jak tym jeździdełkiem po torze w klapkach no ale w kasu to ...,, :shock:
To nie będzie kolejek to tesli, będą bo buggy :twisted: Btw zaklepuję jazdę jako pasażer :P
Album rowerów poziomych i nietypowych:
pl.pinterest.com/jessecuster77/recumbent-bike/
pl.pinterest.com/jessecuster77/rower/
http://forum.poziome.pl
Awatar użytkownika
tas
Administrator
Posty: 2964
Rejestracja: 27 kwie 2017, 15:10
Lokalizacja: Żywiec
Kontakt:

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: tas »

Sama budowa mechaniki to zajmie się nią znajomy ebajker z zawodu mechanik i dla niego ogarnięcie tematu to chwila z tymi amortyzatorami, rama i innymi takimi, ja z kolei będę odpowiedzialny za całą stronę elektryczną. No ale zostawmy na razie temat mechaniki i skupmy się nad tym sterownikiem bo bez tego nic nigdy nie pojedzie :P
Silniki, sterowniki, BMSy: https://nexun.pl tel: +48 33 50 00 105
Tanie ogniwa: https://e-foton.pl
----------------------
Mój blog o rowerach elektrycznych: http://ebike.nexun.pl
gienek333
Forumowicz
Posty: 631
Rejestracja: 19 lut 2018, 22:37
Lokalizacja: Kraków

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: gienek333 »

Robisz z "gotowca" to powinno ruszyć :P . Trzeba bardzo uważać, bo to duże napięcia, a DC nie jest nieprzyjemne od razu jak AC, ale później bardzo nieprzyjemne i niebezpieczne (powoduje elektrolizę, takie potworne "zakwasy"). Moduły IGBT (tzw tranzystory) mają wewnątrz kilka tranzystorów i struktury z wyprowadzeniami łączą srebrne druciki, które robią za bezpieczniki i zalane jest to jakąś masą, że jak wybuchnie to nawet dymu nie ma. Ze swojej strony służę pomocą (jak dam radę). Elektrolity też zamówiłeś? Bo jak coś to mam, no i radiatory (tak lekko ze 200 kg się znajdzie), jakieś blachy, taśmy Cu, srebrzanka (trochę się tego nazbierało :oops: ).
Awatar użytkownika
EV-Maniak
Forumowicz
Posty: 3031
Rejestracja: 21 lut 2018, 9:45
Lokalizacja: Lublin

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: EV-Maniak »

370 V ? :o
Bój się Boga Tas! To jest przecież nawet nie prąd z gniazdka, tylko siła!
A nie można na mniejszym woltażu, a dać więcej amper? nie było by bezpieczniej?
Nie daj Boże jakiegoś przebicia i ŚMIERĆ na miejscu.
Znam przypadek, że gościu się budował i od samego zwijania kabla od betoniarki poległ. Zwijał na lasso, na ramię i go zabiło. Zapomniał odpiąć od gniazda, powstał cewka i wystarczyło małe przebicie... Nie skończył budowy - poszedł do piachu, tzn. do innego wymiaru na stałe.
Awatar użytkownika
MateuszSz
Forumowicz
Posty: 172
Rejestracja: 19 lut 2018, 15:07
Lokalizacja: Koniaków

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: MateuszSz »

O ile mi dobrze wiadomo to tesla też ma prąd z baterii ok 370V . Wydaje mi się że musi być takie napięcie żeby wytworzyć dużą moc .
Gdyby zostawić 100 V to ampery musiały by być przeogromne a chyba łatwiej jest zwiększyć i zarządzać napięciem nim natężeniem ;)
Śledzę projekt i 3mam kciuki 8-)
Awatar użytkownika
tas
Administrator
Posty: 2964
Rejestracja: 27 kwie 2017, 15:10
Lokalizacja: Żywiec
Kontakt:

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: tas »

dokładnie, napięcie wysokie jest do opanowania a prąd wysoki nie jest, jakby z tych 200-300A trzeba było operować na prądach 1000A to silnik sam by musiał ważyć ze 100kg :P
Silniki, sterowniki, BMSy: https://nexun.pl tel: +48 33 50 00 105
Tanie ogniwa: https://e-foton.pl
----------------------
Mój blog o rowerach elektrycznych: http://ebike.nexun.pl
smdrwf12300
Forumowicz
Posty: 121
Rejestracja: 22 lip 2018, 16:32
Lokalizacja: Mikołów

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: smdrwf12300 »

Przy 370V prąd własciwie jest bez znaczenia .. 40mA wystarczy do usmiercenia deliwenta chyba ze ma w palcach jakas nadnaturalna rezystancje.Problemem wydaje mi sie bedą 2 sprawy :
1. koncowka mocy na tranzystorach ( ktos juz pisal o efekcie łaczenia rownoległego IGBT i wzroscie pojemnosci )
2. Załaczanie samego zasilania ( kolega w przerobionej skodzie Fabi mial stycznik w jakies takiej specjalnej obudowie zeby to sie nie sklejalo przy napieciu i pradzie jaki jechal przez instalacje w trakcie przekrecania kluczyka w stacyjce ) i izolacja przewodow.
Sprawdzales Tas w kodzie programu do sterownika czy jest opcja do regulacj-niwelacji wlasnei tej pojemnosci na bramkach sterujacych ... to sie jakos w prockach STM nazywalo dead time i chyba nawet wiekszosc mial ja zaimpementowana jako polecenie samego procesora.
Najbardziej nie bezpieczna sprawa jest to ze czlowiek po jakims czasie przyzwyczaja sie ze ma doczynienie z wysokim napieciem i staje sie mniej ostrozny ... przy testowaniu wzmacniacza na 2 lampach ceramicznych zasilanych napieciem 1900V i pradzie 1 A dławik anodowy wpadł mi w rezonans pasozyniczy czego efektem była eksplozja bezpiecznika ( taki stanadrdowy szklany bezpiecznik 2A ) ... na szczescie wszytko poszlo w sufit i tylko sufit oberwał odłamkami ..
Awatar użytkownika
tas
Administrator
Posty: 2964
Rejestracja: 27 kwie 2017, 15:10
Lokalizacja: Żywiec
Kontakt:

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: tas »

Sterownik to tzw gotowiec na IGBT zasugerowanych przez twórcę gotowca.
Nic nie zamierzam w tym grzebać od strony konstrukcyjnej
Silniki, sterowniki, BMSy: https://nexun.pl tel: +48 33 50 00 105
Tanie ogniwa: https://e-foton.pl
----------------------
Mój blog o rowerach elektrycznych: http://ebike.nexun.pl
Awatar użytkownika
tas
Administrator
Posty: 2964
Rejestracja: 27 kwie 2017, 15:10
Lokalizacja: Żywiec
Kontakt:

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: tas »

Obrazek

Elementy powoli napływają :D
Silniki, sterowniki, BMSy: https://nexun.pl tel: +48 33 50 00 105
Tanie ogniwa: https://e-foton.pl
----------------------
Mój blog o rowerach elektrycznych: http://ebike.nexun.pl
mr_x
Forumowicz
Posty: 515
Rejestracja: 26 wrz 2018, 19:19

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: mr_x »

Może nie jest już potrzebne, ale może i się komuś przyda. W Polsce w detalu płytki można zamawiać w prototypy.com. Osobiście nie zamawiałem, ale firma, w której pracuję, często zamawia i płytki wyglądają OK.
Patriko
Forumowicz
Posty: 131
Rejestracja: 30 kwie 2017, 9:20
Lokalizacja: Konin

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: Patriko »

Jak tam postępy z prac nad VESC'em? dzieje się? :D
Awatar użytkownika
tas
Administrator
Posty: 2964
Rejestracja: 27 kwie 2017, 15:10
Lokalizacja: Żywiec
Kontakt:

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: tas »

lutuje SMD aktualnie, kondziory gotowe, teraz rezystory, aktualizacja tematu niebawem.
W międzyczasie kompletuję graty, kupiłem reszte akumulatorów, mam już 2 silniki z fiatów 500E (na razie montuje jeden z napędem na tył), skompletowałem system chłodzenia, zasilania 12V, oświetlenia
Mam już auto do elektryfikacji, na razie męczę się ze znajomym aby go doprowadzić do stanu działania (aktualnie przechodzi remont) bo muszę zarejestrować go (zakup na słowacji)
Sterownik idzie powoli ale za to resztę podgoniłem aby znajomy mógł kończyć mechanikę a ja bym sie skupił na elektryce
Silniki, sterowniki, BMSy: https://nexun.pl tel: +48 33 50 00 105
Tanie ogniwa: https://e-foton.pl
----------------------
Mój blog o rowerach elektrycznych: http://ebike.nexun.pl
scuda
Forumowicz
Posty: 747
Rejestracja: 24 lut 2018, 21:49
Lokalizacja: Stalowa Wola

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: scuda »

Tas to już nie robisz buggy ?
Jaki akumulator zamiarzesz zbudowac ?
Moze byś założył temat w konstrukcjach własnych ? Chętnie bym popatrzył.
Ostatnio zmieniony 29 paź 2018, 22:53 przez scuda, łącznie zmieniany 1 raz.
Awatar użytkownika
tas
Administrator
Posty: 2964
Rejestracja: 27 kwie 2017, 15:10
Lokalizacja: Żywiec
Kontakt:

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: tas »

zmieniłem plan z buggy na UTV, po prostu nie mam wiedzy mechanicznej ani czasu żeby składać a najpierw trzeba się naumieć to ogarnąc elektrycznie
A udało mi się kupić zarejestrowanego UTV po dzwonie na słowacji, własnie jest naprawiany, będa jaja jak to zarejestruje w kraju i przerobie na elektryka. Aku mam 2 opcje, albo 90s1p albo 90s2p, jeszcze sie dowiem bo to jest 200--400kg ale aku już mam, gotowe eyjęte z jakiegoś BMW :)
Silniki, sterowniki, BMSy: https://nexun.pl tel: +48 33 50 00 105
Tanie ogniwa: https://e-foton.pl
----------------------
Mój blog o rowerach elektrycznych: http://ebike.nexun.pl
scuda
Forumowicz
Posty: 747
Rejestracja: 24 lut 2018, 21:49
Lokalizacja: Stalowa Wola

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: scuda »

No to chwile do zlotu masz ;) Tylko, żeby nie było jak z midem :P Jezdziłem takim Can-am em kiedyś to siłe to pierońską miało. A frajda z jazdy niesamowita.
Awatar użytkownika
tas
Administrator
Posty: 2964
Rejestracja: 27 kwie 2017, 15:10
Lokalizacja: Żywiec
Kontakt:

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: tas »

uwierz mi, że prościej jest przerobić auto na elektryka niż zrobić mida :)

A tymczasem, czy ktoś się orientuje czy do tego sterownika potrzebne sa jakieś kondensatory?
Bo mam coś takiego:
IMG_20181030_102759.jpg
Silniki, sterowniki, BMSy: https://nexun.pl tel: +48 33 50 00 105
Tanie ogniwa: https://e-foton.pl
----------------------
Mój blog o rowerach elektrycznych: http://ebike.nexun.pl
mr_x
Forumowicz
Posty: 515
Rejestracja: 26 wrz 2018, 19:19

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: mr_x »

Z takim kondensatorem bez softstartu nie ma co podchodzić.
Awatar użytkownika
tas
Administrator
Posty: 2964
Rejestracja: 27 kwie 2017, 15:10
Lokalizacja: Żywiec
Kontakt:

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: tas »

nie jestem samobójec :P
Silniki, sterowniki, BMSy: https://nexun.pl tel: +48 33 50 00 105
Tanie ogniwa: https://e-foton.pl
----------------------
Mój blog o rowerach elektrycznych: http://ebike.nexun.pl
gienek333
Forumowicz
Posty: 631
Rejestracja: 19 lut 2018, 22:37
Lokalizacja: Kraków

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: gienek333 »

Myślę że jeden to za mało. Może 10 styknie
Awatar użytkownika
equid
Forumowicz
Posty: 783
Rejestracja: 26 mar 2018, 13:36
Lokalizacja: zory

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: equid »

tas gdybyś miał mało kondensatorów to moge ci dać taką roleczke :D https://www.olx.pl/oferta/kondensator-1 ... vwSqH.html
Ewentualnie jeszcze mam na zbyciu 32szt kondensatory z mikrofali na 2100v :D
gienek333
Forumowicz
Posty: 631
Rejestracja: 19 lut 2018, 22:37
Lokalizacja: Kraków

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: gienek333 »

Przepraszam za nietaktowne pytanie; czy coś drgnęło w rajstopach?
Awatar użytkownika
tas
Administrator
Posty: 2964
Rejestracja: 27 kwie 2017, 15:10
Lokalizacja: Żywiec
Kontakt:

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: tas »

Mam już prawie polutowane 3 szt.
Kupiłem też sterownik z FIata 500e, wybebeszyłem wszystko, kupiłem duże tranzystory, przystosowałem je do montażu w obudowie sterownika orginalnego.
Niestety chińczyki mnie okłamały z driverami do bramek i czekam na następne :(
Silniki, sterowniki, BMSy: https://nexun.pl tel: +48 33 50 00 105
Tanie ogniwa: https://e-foton.pl
----------------------
Mój blog o rowerach elektrycznych: http://ebike.nexun.pl
Rugos
Forumowicz
Posty: 421
Rejestracja: 19 lut 2018, 14:27

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: Rugos »

Prace idą pełną parą a na forum cisza. Myślałem, że projekt umarł, a tu taka niespodzianka :)
DiLGT
Nowicjusz
Posty: 4
Rejestracja: 12 lut 2019, 19:28

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: DiLGT »

Hej tas, jaki postep prac? masz jakies zdjecia sterownika? Skomunikowales go z silnikiem? Byla by opcja zobaczenia tego na zywo?
Awatar użytkownika
tas
Administrator
Posty: 2964
Rejestracja: 27 kwie 2017, 15:10
Lokalizacja: Żywiec
Kontakt:

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: tas »

sprawy mi się pokomplikowaly :( okazało się, że nie mogę użyć aku z BMW i3 w postaci takich fajnych SDI Samsungów bo mam takie wymiary miejsca na aku że się nie da i kurde musze najpierw zgrzewać ogniwa 18650 w pakiety... 5tyś ogniw a potem zrobić im obudowy bleh! Jestem w połowie.
Ale nie poddaje się, do sterownika wracam niebawem, zlot blisko :P
Silniki, sterowniki, BMSy: https://nexun.pl tel: +48 33 50 00 105
Tanie ogniwa: https://e-foton.pl
----------------------
Mój blog o rowerach elektrycznych: http://ebike.nexun.pl
wwojciech
Forumowicz
Posty: 266
Rejestracja: 20 lut 2018, 7:03

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: wwojciech »

Nie da się użyć końcówki mocy z 500?
DiLGT
Nowicjusz
Posty: 4
Rejestracja: 12 lut 2019, 19:28

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: DiLGT »

A masz już po lutowane wszystkie komponenty do pcb? Sam lutowales?

Jeśli dobrze na filmie prezentującym sterownik to są tam do wykonania dwie płytki? Czy tylko jedna plytka a reszta komponentów do kupienia i złożenia w calosc?
Awatar użytkownika
tas
Administrator
Posty: 2964
Rejestracja: 27 kwie 2017, 15:10
Lokalizacja: Żywiec
Kontakt:

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: tas »

Sterownika się nie da odpalić bez instalacji więc wybebeszyłem go do gołej obudowy i zaadoptuje go do nowego projektu, ma fajne chłodzenie, złącza itp

Obrazek Obrazek

1 PCB + 3 gotowe drivery
Robię równolegle 3szt i mnie to trochę spowalnia a dodatkowo teraz problem z aku i musze zamiast na SDI to robić na 18650 :(
Silniki, sterowniki, BMSy: https://nexun.pl tel: +48 33 50 00 105
Tanie ogniwa: https://e-foton.pl
----------------------
Mój blog o rowerach elektrycznych: http://ebike.nexun.pl
wwojciech
Forumowicz
Posty: 266
Rejestracja: 20 lut 2018, 7:03

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: wwojciech »

Robisz aku na 10A ogniwach? Bo przy 5000 sztukach I 100kWh to by wyszlo jakies 6A na sztuke:)
Rugos
Forumowicz
Posty: 421
Rejestracja: 19 lut 2018, 14:27

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: Rugos »

I jak? Były już jakiś testy sterownika? Do zlotu nie daleko ;)
Awatar użytkownika
radasss
Forumowicz
Posty: 494
Rejestracja: 31 mar 2018, 8:50
Lokalizacja: Poznań
Kontakt:

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: radasss »

Że tak spytam. Drgnęło w temacie ? Mam w planach 50 kW w jednośladzie i ten sterownik biorę pod uwagę.
warsztatmotocykli.pl
Awatar użytkownika
tas
Administrator
Posty: 2964
Rejestracja: 27 kwie 2017, 15:10
Lokalizacja: Żywiec
Kontakt:

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: tas »

idzie jak krew z nosa
Silniki, sterowniki, BMSy: https://nexun.pl tel: +48 33 50 00 105
Tanie ogniwa: https://e-foton.pl
----------------------
Mój blog o rowerach elektrycznych: http://ebike.nexun.pl
wwojciech
Forumowicz
Posty: 266
Rejestracja: 20 lut 2018, 7:03

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: wwojciech »

https://openinverter.org/wiki/Main_Page ten sterownik ma trochę mocniejsze wsparcie
-pd-
Nowicjusz
Posty: 29
Rejestracja: 14 sie 2018, 14:26

Re: Budujemy sterownik VESC

Post autor: -pd- »

Czesc, Ciekaw jestem jaki stan prac? Ktos uzywa go w rowerze z mxus 3kt?
ODPOWIEDZ