Napęd do sup'a
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Napęd do sup'a
Jak w temacie, zamierzam do swojego sup'a dodać napęd.
Poglądowe zdjęcie napędu i ogólne parametry całości zamieszczam poniżej.
Ponieważ z modelarstwem skończyłem czterdzieści lat temu potrzebna mała pomoc.
Mam sterowniki ESC jak na zdjęciach poniżej, czyli ZS-X11F V1, i BLHeli. Interesuje mnie głównie ten pierwszy gdyż zamierzam podłączyć te silniki (na 24 V) do posiadanych baterii rowerowych 36 V, maksymalnie na 15 - 20A, stąd pytania.
1. jak odporny jest tego typu sterownik na chwilowe/krótkie przeciążenie 400 - 600 wat (np chłodzony wentylatorkiem).
2. czy ten sterownik potrzebuje dodatkowego sygnału/impulsu aby reagował na potencjometr. gniazdo jest opisane jako PWM. podłączony potencjometr 100k nie uruchomił silnika.
3. jaki zakres częstotliwości i napięcia PWM jest potrzebny/optymalny do wysterowania ESC.
4. co po włączeniu napięcia powinna sygnalizować dioda LED. W moim przypadku błysnęła i minimalnie się żarzyła.
5. jak odporne są takie silniki modelarskie na przewoltowanie przy mocy maksymalnej poniżej katalogowej.
Ogólne założenia dotyczące napędu są takie;
1. trzy prędkości przełączane przyciskami, 2 - 3 km/godz (spacerowa), 4 - 5 km/godz (optymalna), i maksymalna myślę że powyżej 6 - 8 km/godz (w pozycji leżącej).
2. min godzina pływania z prędkością 4 - 5 km/godz.
3. zoptymalizowanie całości na czas/zasięg
Poglądowe zdjęcie napędu i ogólne parametry całości zamieszczam poniżej.
Ponieważ z modelarstwem skończyłem czterdzieści lat temu potrzebna mała pomoc.
Mam sterowniki ESC jak na zdjęciach poniżej, czyli ZS-X11F V1, i BLHeli. Interesuje mnie głównie ten pierwszy gdyż zamierzam podłączyć te silniki (na 24 V) do posiadanych baterii rowerowych 36 V, maksymalnie na 15 - 20A, stąd pytania.
1. jak odporny jest tego typu sterownik na chwilowe/krótkie przeciążenie 400 - 600 wat (np chłodzony wentylatorkiem).
2. czy ten sterownik potrzebuje dodatkowego sygnału/impulsu aby reagował na potencjometr. gniazdo jest opisane jako PWM. podłączony potencjometr 100k nie uruchomił silnika.
3. jaki zakres częstotliwości i napięcia PWM jest potrzebny/optymalny do wysterowania ESC.
4. co po włączeniu napięcia powinna sygnalizować dioda LED. W moim przypadku błysnęła i minimalnie się żarzyła.
5. jak odporne są takie silniki modelarskie na przewoltowanie przy mocy maksymalnej poniżej katalogowej.
Ogólne założenia dotyczące napędu są takie;
1. trzy prędkości przełączane przyciskami, 2 - 3 km/godz (spacerowa), 4 - 5 km/godz (optymalna), i maksymalna myślę że powyżej 6 - 8 km/godz (w pozycji leżącej).
2. min godzina pływania z prędkością 4 - 5 km/godz.
3. zoptymalizowanie całości na czas/zasięg
- pxl666
- Forumowicz
- Posty: 5887
- Rejestracja: 27 cze 2018, 23:05
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
Dobry temat . Szwagier właśnie to cudo uskutecznia na Chorwacji i śmieje się z niego jak gdzieś go wiatr wycisnie i potem wraca godzinę z buta ...
Podoba mi się pomysł. Sterowanie bt? Jakby vesc był w wodzie to chłodzenie ma dobre . Pozostaje kwestia szczelnego wora na baterię i do plecaka. Może rura kanaliza 150mm ?
Podoba mi się pomysł. Sterowanie bt? Jakby vesc był w wodzie to chłodzenie ma dobre . Pozostaje kwestia szczelnego wora na baterię i do plecaka. Może rura kanaliza 150mm ?
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
Znikąd pomocy wiec pozostają tylko moje próby, testy i spostrzeżenia.
1. warto dokładniej sprawdzać co właściwie jest w ofercie. Zasugerowałem się opisem aukcji i tym że te sterowniki występują na napięcia 50 - 60 V. Akurat moja wersja jest na napięcie do 36 V, stąd "blokowanie" sterownika powyżej 36 V, i kłopot z uruchomieniem układu.
https://pl.aliexpress.com/item/32958008 ... 5c0f1Ssmmj
2. Po obniżeniu napięcia poniżej 36 V układ zadziałał zgodnie z oczekiwaniem, czyli wystarczył obrót wbudowanego potencjometru do uzyskania obrotów silnika (załącznik z filmem).
3. jest kilka wersji tego sterownika, i z tego co zauważyłem, wersje na zewnętrzny potencjometr posiadają dodatkową zworkę umożliwiającą podłączenie zewnętrznego potencjometru.
https://pl.aliexpress.com/item/10050018 ... 5c0f1Ssmmj
4. wstępne uruchomienie silników modelarskich na luzie przy napięciu 30 V przebiegło obiecująco i bez problemów.
1. warto dokładniej sprawdzać co właściwie jest w ofercie. Zasugerowałem się opisem aukcji i tym że te sterowniki występują na napięcia 50 - 60 V. Akurat moja wersja jest na napięcie do 36 V, stąd "blokowanie" sterownika powyżej 36 V, i kłopot z uruchomieniem układu.
https://pl.aliexpress.com/item/32958008 ... 5c0f1Ssmmj
2. Po obniżeniu napięcia poniżej 36 V układ zadziałał zgodnie z oczekiwaniem, czyli wystarczył obrót wbudowanego potencjometru do uzyskania obrotów silnika (załącznik z filmem).
3. jest kilka wersji tego sterownika, i z tego co zauważyłem, wersje na zewnętrzny potencjometr posiadają dodatkową zworkę umożliwiającą podłączenie zewnętrznego potencjometru.
https://pl.aliexpress.com/item/10050018 ... 5c0f1Ssmmj
4. wstępne uruchomienie silników modelarskich na luzie przy napięciu 30 V przebiegło obiecująco i bez problemów.
- Załączniki
-
- ESC ZS X11F.zip
- (1011.46 KiB) Pobrany 273 razy
- pxl666
- Forumowicz
- Posty: 5887
- Rejestracja: 27 cze 2018, 23:05
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
No cóż, znikąd pomocy więc pozostały własne doświadczenia, być może komuś pomogą.
Kontroler ZS-X11F V1, i zapewne inne tego typu kontrolery ZS jak sądzę, bez problemu powinny obsłużyć zarówno silniki "rowerowe", jak i "modelarskie". Sterowanie obrotami można uzyskać potencjometrem (zapewne i manetką). Jest też wejście PWM, ale nie działa na typowy sygnał serwa aparatury modelarskiej. Ciekawostką jest uruchomienie dwóch silników BLDC na jednym sterowniku
Kontroler BLHeli 40A jest "typowym" modelarskim sterownikiem ESC. Ma "typowe" wejście PWM na sygnał nadajnika serva, czyli 2 ms (500 Hz) z wypełnieniem 50 - 100% (75% brak obrotów). Ten sterownik ma problem ze sterowaniem silnika "rowerowego".
Kontroler ZS-X11F V1, i zapewne inne tego typu kontrolery ZS jak sądzę, bez problemu powinny obsłużyć zarówno silniki "rowerowe", jak i "modelarskie". Sterowanie obrotami można uzyskać potencjometrem (zapewne i manetką). Jest też wejście PWM, ale nie działa na typowy sygnał serwa aparatury modelarskiej. Ciekawostką jest uruchomienie dwóch silników BLDC na jednym sterowniku
Kontroler BLHeli 40A jest "typowym" modelarskim sterownikiem ESC. Ma "typowe" wejście PWM na sygnał nadajnika serva, czyli 2 ms (500 Hz) z wypełnieniem 50 - 100% (75% brak obrotów). Ten sterownik ma problem ze sterowaniem silnika "rowerowego".
- Załączniki
-
- _BLHeli serwo.gif (27.63 KiB) Przejrzano 15927 razy
-
- BLHeli servo.zip
- (711.85 KiB) Pobrany 208 razy
-
- dwa silniki BLDC.zip
- (1012.5 KiB) Pobrany 265 razy
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
Dalsze testy dotyczące praktycznych możliwości silnika oraz zastępczego sterownika, tym razem w wodzie.
Trzeba przyznać, JEST MOC jak na taki silniczek. Miałem wątpliwości na temat deklarowanych parametrów, ale już przy 30V, 8 -10A jest z 3 - 3.5 kg uciągu (min 15 LBS przy dwóch silnikach) i przymusowe przerwanie dalszego pomiaru przez wyrzut wody z wanienki, zalanie łazienki, wyrywanie prowizorycznych uchwytów "hamowni"
Trzeba przyznać, JEST MOC jak na taki silniczek. Miałem wątpliwości na temat deklarowanych parametrów, ale już przy 30V, 8 -10A jest z 3 - 3.5 kg uciągu (min 15 LBS przy dwóch silnikach) i przymusowe przerwanie dalszego pomiaru przez wyrzut wody z wanienki, zalanie łazienki, wyrywanie prowizorycznych uchwytów "hamowni"
- Załączniki
-
- _uciąg.zip
- (593.01 KiB) Pobrany 295 razy
-
- _prąd.zip
- (961.57 KiB) Pobrany 288 razy
-
- _A_kg.zip
- (982.98 KiB) Pobrany 278 razy
- pxl666
- Forumowicz
- Posty: 5887
- Rejestracja: 27 cze 2018, 23:05
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
Nie kręciłem wody ale w piątej sekundzie widać w lewym dolnym rogu, jak woda porywa szmatę zabezpieczającą wyrzut wody do przodu i woda wylatuje na aku, łazienkę i na mnie, mimo że wanienka była w większej wannie. Niecenzuralne słowo skasowałem
Dalsze testy są już na zewnątrz domu, z zabezpieczeniem blachą przed wyrzutem wody, a i tak z wiaderko wody przy trzech próbach "wyleciało" z wanienki.
- Załączniki
-
- _łazienka.zip
- (938.54 KiB) Pobrany 280 razy
- pxl666
- Forumowicz
- Posty: 5887
- Rejestracja: 27 cze 2018, 23:05
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
- lukk
- Forumowicz
- Posty: 775
- Rejestracja: 05 lut 2020, 11:20
- Lokalizacja: Kraków
Re: Napęd do sup'a
wygląda obiecująco, ciekawe jak się przełoży na osiągi SUPa Też miałem ostatnio pomysł żeby zrobić albo coś podobnego na bazie SUPa albo sztywny kajak do przewożenia na dachu auta (bo jednak z pontonem sporo zachodu z przewożeniem, rozkładaniem, wodowaniem i składaniem i w efekcie rzadko go używam). Nastawiałem się na napęd strugowy, ale przy takiej desce Twoje rozwiązanie jest pewnie znacznie efektywniejsze, a plusów strugi się w sumie nie wykorzysta
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
Masz przecież zdjęcie w pierwszym poście jak to będzie montowane. Silniki będą po obu stronach statecznika, tyle że pędnikiem do tyłu, a nie jak na zdjęciu do przodu.
- pxl666
- Forumowicz
- Posty: 5887
- Rejestracja: 27 cze 2018, 23:05
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
- lukk
- Forumowicz
- Posty: 775
- Rejestracja: 05 lut 2020, 11:20
- Lokalizacja: Kraków
Re: Napęd do sup'a
przypadkiem znalazłem coś takiego:
https://www.banggood.com/pl/Aqua-Marina ... 05388.html
Podobna koncepcja, mały akumulatorek i za to wszystko prawie 2k PLN zerknijcie sobie na filmiki, widać trochę jak to pływa.
niby piszą o 5.5kg ciągu, ale silnik 240W DC.
EDIT: widzę podobny napęd też od ePropulsion, nazywa się Vaquita - 3.5kPLN...
https://www.banggood.com/pl/Aqua-Marina ... 05388.html
Podobna koncepcja, mały akumulatorek i za to wszystko prawie 2k PLN zerknijcie sobie na filmiki, widać trochę jak to pływa.
niby piszą o 5.5kg ciągu, ale silnik 240W DC.
EDIT: widzę podobny napęd też od ePropulsion, nazywa się Vaquita - 3.5kPLN...
Ostatnio zmieniony 12 sie 2021, 12:12 przez lukk, łącznie zmieniany 1 raz.
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
Lukk takich napędów jest dużo w sprzedaży.
https://www.google.com/search?source=un ... 3&bih=1068
ceny od 2000 zł. wzwyż, stąd własny napęd za 170 zł silniki, 87 zł sterowniki (260 zł napęd), plus rowerowe baterie.
A tak jak na zdjęciu wyglądać będzie napęd w sup'ie.
https://www.google.com/search?source=un ... 3&bih=1068
ceny od 2000 zł. wzwyż, stąd własny napęd za 170 zł silniki, 87 zł sterowniki (260 zł napęd), plus rowerowe baterie.
A tak jak na zdjęciu wyglądać będzie napęd w sup'ie.
- pxl666
- Forumowicz
- Posty: 5887
- Rejestracja: 27 cze 2018, 23:05
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
Zacnie to Wygląda ciekawe jak będzie działać. Silniki z linku już 200 zeta za wysyłkę
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
Napęd mechanicznie już prawie gotowy. Właśnie doszły sterowniki więc szykują się testy z deską w basenie.
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
I dzisiejsze wyniki testu, i tradycyjnie zalane stanowisko pomiarowe
Udarowo napęd "wyrwał" nawet 22 kg/48 LBS
A tak wygląda zależność uciągu (kg) od mocy napędu.
25 wat = 1 kg / 2 LBS
50 wat = 1.4 kg / 3 LBS
100 wat = 2.3 kg / 5 LBS
200 wat = 3.5 kg / 7 LBS
400 wat = 4.6 kg / 10 LBS
650 wat = 7 kg / 15 LBS
udarowy/chwilowy uciąg
800 wat = 13 - 22 kg / 30 - 48 LBS
czyli ogólnie nie jest źle i zgodnie z oczekiwaniem, tym bardziej że do 1.2 kW (maksymalna moc silników) jest jeszcze rezerwa.
Udarowo napęd "wyrwał" nawet 22 kg/48 LBS
A tak wygląda zależność uciągu (kg) od mocy napędu.
25 wat = 1 kg / 2 LBS
50 wat = 1.4 kg / 3 LBS
100 wat = 2.3 kg / 5 LBS
200 wat = 3.5 kg / 7 LBS
400 wat = 4.6 kg / 10 LBS
650 wat = 7 kg / 15 LBS
udarowy/chwilowy uciąg
800 wat = 13 - 22 kg / 30 - 48 LBS
czyli ogólnie nie jest źle i zgodnie z oczekiwaniem, tym bardziej że do 1.2 kW (maksymalna moc silników) jest jeszcze rezerwa.
- pxl666
- Forumowicz
- Posty: 5887
- Rejestracja: 27 cze 2018, 23:05
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
no powiem ci że jest to ciekawe . kiedy jakieś testy w realu ? bateria w plecaku czy jakas wododporna rura pod wode ? sterowanie jakieś płynne czy jednak 1,2,3 ?
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
Testy w realu byłyby zapewne już w tym tygodniu, ale akurat "lutnęło" i Iłownica będzie ciężko spławna
Nie no z tym plecakiem to poszedłeś na całość. Jak sobie wyobrażasz zabawę w wodzie z plecakiem na plecach. Będzie wodoszczelny pojemnik z tyłu sup'a (za siedzeniem) przyczepiony trzema gumami do deski ( są odpowiednie uchwyty).
-
- Forumowicz
- Posty: 433
- Rejestracja: 20 maja 2019, 22:28
Re: Napęd do sup'a
Taki plecak w razie czego ciągnął by właściela na dno jak kotwica.
Ostatnio zmieniony 17 sie 2021, 9:19 przez gość, łącznie zmieniany 1 raz.
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
Napęd sup'a mechanicznie i elektrycznie skończony, brakuje tylko obudowy na akumulatory, ale tu muszę zaczekać na ostateczne akumulatory. Dla zainteresowanych; do sterowania silnika użyłem czterokanałowej aparatury na 433 MHz z pilotem. Ostateczny (prawdopodobnie) dzielnik mocy/prędkości na wejściu do sterownika to (od plusa) 2k, 8k2, 12k, 82k. Taki podział powinien dać 20%, 40% i 80% pełnej mocy sterowników, czyli maksymalnie 16 A na sterownik i 600 wat na silnik, prawa strona zdjęcia z mocą i prędkościami. Lewa strona zdjęcia to pełna moc/prędkość bez pierwszego oporu 2k.. Jak pogoda pozwoli to po obiedzie będą próby.
Ostatnio zmieniony 28 sie 2021, 12:38 przez tkoko, łącznie zmieniany 1 raz.
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
- pxl666
- Forumowicz
- Posty: 5887
- Rejestracja: 27 cze 2018, 23:05
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
- pxl666
- Forumowicz
- Posty: 5887
- Rejestracja: 27 cze 2018, 23:05
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
Taki termin...WYPORNOŚĆ . Bateria wystarczy w hermetycznym pojemniku np z rury PCV 110mm i spoko
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
Mniej więcej taka sama Zresztą nie jest to maksymalna prędkość, bo test jest na "8S" a docelowo będzie "10S" czyli 20% więcej mocy. Wiosła są użyte głównie po to by utrzymać kierunek i nie przywalić w brzeg, gdyż deskę "obraca", szczególnie na największej prędkości. Dokładną prędkość będę liczył jutro jak wnuki dopuszczą mnie do kompa. Co do pojemnika na baterie to musi być nie tylko szczelny, ale estetyczny, dopasowany do baterii (których jeszcze nie mam) i "zgrany" z wyglądem sup'a.
- tas
- Administrator
- Posty: 3004
- Rejestracja: 27 kwie 2017, 15:10
- Lokalizacja: Żywiec
- Kontakt:
Re: Napęd do sup'a
Uważaj na watowice
Silniki, sterowniki, BMSy: https://nexun.pl tel: +48 33 50 00 105
Tanie ogniwa: https://e-foton.pl
----------------------
Mój blog o rowerach elektrycznych: http://ebike.nexun.pl
Tanie ogniwa: https://e-foton.pl
----------------------
Mój blog o rowerach elektrycznych: http://ebike.nexun.pl
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
To co jest wystarczy z nawiązką do założeń projektu.
Zmierzone prędkości dla wcześniej przyjętych parametrów układu napędowego.
Pierwszy bieg > 3 A / 85 wat (15% mocy) = min 3.5 km/godz
Drugi bieg > 7 A / 200 wat (30% mocy) = min 7 km/godz
Trzeci bieg > 16 A /450 wat (80% mocy) = min 9.5 km/godz
Prawdopodobnie te prądy są nieco zaniżone, ale faktyczne będą sprawdzone już na docelowych bateriach.
Po przejściu z "8S" na docelowy aku "10S", te prędkości jeszcze wzrosną.
Pomiary czasów przejazdu na poszczególnych 100 metrowych odcinkach, można obejrzeć poniżej (filmik "sup woda").
http://chomikuj.pl/tkoko
Ogólnie JEST MOC
Ostatnio zmieniony 29 sie 2021, 17:20 przez tkoko, łącznie zmieniany 2 razy.
-
- Nowicjusz
- Posty: 18
- Rejestracja: 22 gru 2019, 22:39
- Lokalizacja: Giżycko
Re: Napęd do sup'a
Fajny pomysł. Mam coś podobnego,tylko że wstawiłem silnik od łodzi 24V 85lbs. No i zamiast SUP- a mam własną konstrukcję z kompozytu.
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
Przy 85 LBS to sup wyskoczyłby z wody. Przy pełnej mocy silniki teoretycznie mają 22 LBS przy 2 x 600 wat, Na filmie płynę na 50 % nominalnej mocy obu silników.
-
- Nowicjusz
- Posty: 18
- Rejestracja: 22 gru 2019, 22:39
- Lokalizacja: Giżycko
Re: Napęd do sup'a
Niestety nie jest tak pięknie. Bo silniki elektryczne zaburtowe do łodzi mają spory uciąg ,ale niskie obroty i prędkości powyżej 12km/h nie osiągniesz. Ale tamta deska jest dla rekreacji. Teraz robię drugą całą z carbonu z ESC 200A ciągłej mocy i silniku 6000W. To będzie już latać Ale z praktyki wiem że max 40-45km/h.
- lukk
- Forumowicz
- Posty: 775
- Rejestracja: 05 lut 2020, 11:20
- Lokalizacja: Kraków
Re: Napęd do sup'a
ostatnio na jutubie wyświetlił mi się filmik, gdzie gość wydrukował napęd strugowodny i zrobił na tym swoją deskę:
te jego efekty pokazane na filmie są raczej mizerne...ale jest też kilka filmików z użyciem silników z większym kv, gdzie takie coś potrafi już fajnie sunąć Ciekawi mnie tylko odporność takich drukowanych wirników na piaskowanie...ale zawsze można sobie wydrukować na zapas i wymieniać
EDIT: jakby ktoś chciał korzystać z modelu tego gościa, to słusznie w komentarzach na thingi ktoś zwrócił uwagę na strasznie duży kąt natarcia łopat wirnika jakoś nie rzuciło mi się to w oczy na filmiku.
te jego efekty pokazane na filmie są raczej mizerne...ale jest też kilka filmików z użyciem silników z większym kv, gdzie takie coś potrafi już fajnie sunąć Ciekawi mnie tylko odporność takich drukowanych wirników na piaskowanie...ale zawsze można sobie wydrukować na zapas i wymieniać
EDIT: jakby ktoś chciał korzystać z modelu tego gościa, to słusznie w komentarzach na thingi ktoś zwrócił uwagę na strasznie duży kąt natarcia łopat wirnika jakoś nie rzuciło mi się to w oczy na filmiku.
-
- Nowicjusz
- Posty: 18
- Rejestracja: 22 gru 2019, 22:39
- Lokalizacja: Giżycko
Re: Napęd do sup'a
Mam wydrukowany pędnik strugowodny z ABS-u własnego projektu,ale gdy go testowałem ( udało mi się osiągnąć 27kg ciągu) łożysko się zapiekło i na jeziorze pod obciążeniem eksplodował mi sterownik 130A. Jakoś mnie to zniechęciło bo 650 zł poszło z dymem w 30 sekund. Ale teraz robię napęd zewnętrzny i silnik pod wodą będzie miał fajne chłodzenie.A ESC ma oddzielną pomkę wody.
- pxl666
- Forumowicz
- Posty: 5887
- Rejestracja: 27 cze 2018, 23:05
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
Najpierw muszę naprawić/wymienić sterowniki bo przed wyjazdem uszkodziłem jeden z nich a zamiennik który miałem jest dedykowany do napięcia 35 V. Mimo że na luzie oba silniki działały nawet przy ~40 V, to pod obciążeniem działał tylko jeden silnik więc sterownik szybko się przegrzewał (szczególnie przy 30*C). Dodatkowo prędkość na jednym silniku nie była porywająca i szkoda było katować niepotrzebnie napęd. Został więc "klasyczny" napęd czyli wiosła. Być może konieczne będzie i zmniejszenie napięcia do poziomu przy którym napęd testowany był wcześniej (max 34 V zamiast 42 V obecnie). Jak naprawię napęd popływamy na .kopalnioku
Poniżej wygląd skrzynki ze sterownikiem i aku.
- pxl666
- Forumowicz
- Posty: 5887
- Rejestracja: 27 cze 2018, 23:05
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
to żywica jest? nie myślałeś żeby sterowniki również były pod wodą aby się chłodzić ?
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
Obudowa to żywica, mata szklana, sklejka, styropian. Co do chłodzenia wodą, fajna sprawa tylko; dodatkowy opór, skomplikowana konstrukcja, jak chłodzić same sterowniki, jak zagwarantować wodoszczelność szczególnie pod ciśnieniem wody ze śrub itp. Zważywszy że pływać na tym będę rzadko, to "gra nie warta świeczki".
- lukk
- Forumowicz
- Posty: 775
- Rejestracja: 05 lut 2020, 11:20
- Lokalizacja: Kraków
Re: Napęd do sup'a
Można by zrobić jak w łódkach RC chłodzą silniki, owinąć sterownik wężownicą z rurki miedzianej lub zrobić płaską wężownicę i do jednego boku sterownika ją przykleić, a wodę doprowadzić sylikonową rureczką.
Jeszcze sezonu nie rozpocząłem, ale chyba czas odkurzyć gumiaka
Jeszcze sezonu nie rozpocząłem, ale chyba czas odkurzyć gumiaka
- Yin
- Forumowicz
- Posty: 970
- Rejestracja: 19 lut 2018, 18:17
- Lokalizacja: Katowice
- Kontakt:
Re: Napęd do sup'a
Kiedyś wrzucałem, taki patent na elektronikę pod wodą:
Album rowerów poziomych i nietypowych:
pl.pinterest.com/jessecuster77/recumbent-bike/
pl.pinterest.com/jessecuster77/rower/
http://forum.poziome.pl
pl.pinterest.com/jessecuster77/recumbent-bike/
pl.pinterest.com/jessecuster77/rower/
http://forum.poziome.pl
- pxl666
- Forumowicz
- Posty: 5887
- Rejestracja: 27 cze 2018, 23:05
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
no są spraye pvb i nano ale to i tak trochę ryzyko bez szczelnej obudowy . równie dobrze można zanurzyć elektronikę w lateksowej farbie do łazienek a potem w klarze bb i tez będzie niby zabezpieczona . jak widzisz koledzy na forum mogliby spryskać elementy w rowerach a jednak czasem coś komuś po deszczu umrze ....
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
Ten "patent" można kupić w Nowym Elektroniku.
https://nowyelektronik.pl/index.php?con ... +p%C5%82yn
ale nie mam zamiaru testować czy śródziemnomorska sól zeżre czy nie zeżre zasilanie.
https://nowyelektronik.pl/index.php?con ... +p%C5%82yn
ale nie mam zamiaru testować czy śródziemnomorska sól zeżre czy nie zeżre zasilanie.
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
"Houston mamy problem"
Po kilku "intensywnych" testach na Iłownicy okazało się że problemem jest nie tylko sterownik/bateria ale i jeden z silników. Silnik fizycznie nie ma zwarcia, ma nawet wyższy opór między uzwojeniami jak ten "sprawny" (wadliwy ma 0.535, 0.411, 0.226, sprawny 0.229, 0.217, 0.218) lecz zachowuje się tak jakby kręcił magnesami wewnątrz obudowy. Dodatkowo bardzo się grzeje. Kłopot w tym ze na razie nie wiem jak go rozbebeszyć. Odkręciłem tylko kapturek na śrubie i na tym koniec. Nie pozostało mi nic innego jak zamówić nowy zestaw silników, a silnik co jest sprawny pokatować by sprawdzić czy miałem pecha, lub silniki są bardzo marnej jakości. Dodatkowo awarię wykorzystam do zmiany całej koncepcji zasilania, i oba sterowniki powędrują do wody.
Po kilku "intensywnych" testach na Iłownicy okazało się że problemem jest nie tylko sterownik/bateria ale i jeden z silników. Silnik fizycznie nie ma zwarcia, ma nawet wyższy opór między uzwojeniami jak ten "sprawny" (wadliwy ma 0.535, 0.411, 0.226, sprawny 0.229, 0.217, 0.218) lecz zachowuje się tak jakby kręcił magnesami wewnątrz obudowy. Dodatkowo bardzo się grzeje. Kłopot w tym ze na razie nie wiem jak go rozbebeszyć. Odkręciłem tylko kapturek na śrubie i na tym koniec. Nie pozostało mi nic innego jak zamówić nowy zestaw silników, a silnik co jest sprawny pokatować by sprawdzić czy miałem pecha, lub silniki są bardzo marnej jakości. Dodatkowo awarię wykorzystam do zmiany całej koncepcji zasilania, i oba sterowniki powędrują do wody.
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
I tak jak sądziłem silnik wyrwał magnesy stąd jego awaria. Nie mogę do końca rozebrać silnik (wyjąć wirnik) a nie chcę go zniszczyć bo może jeszcze będzie dało się go zreanimować więc na razie pokażę tylko to co rozebrałem. W szczelinie widać gdzie są braki magnesów. Dziwne tylko że tak dużo miejsca jest puste (co najmniej na 3 - 4 magnesy).. Za chwilę testy z jazdy na jednym silniku ze sterownikiem zanurzonym w wodzie chronionym jedynie "SUPER NANO".
- pxl666
- Forumowicz
- Posty: 5887
- Rejestracja: 27 cze 2018, 23:05
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
Najdelikatniej mówiąc, do d**y. Na szczęście denaturat zmył "to cudo" z układu. Jeszcze sobie skąpałem niezabezpieczoną baterię w wodzie. Mam tylko nadzieję że będzie wszystko OK. BMS na obu gniazdach (ładowania, rozładowania) zadziałał.
Następna próba/test to "guma w sprayu".
Następna próba/test to "guma w sprayu".
- pxl666
- Forumowicz
- Posty: 5887
- Rejestracja: 27 cze 2018, 23:05
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
mogę dać Ci odpady PCV np5mm i można z tego wyciąć obudowę. skleić klejem do PCV A wystawić tylko radiator na wodę. dobrze się formuje po zagrzaniu opalarką .
części pracujące z temperaturą połączysz silikonem ?
części pracujące z temperaturą połączysz silikonem ?
-
- Forumowicz
- Posty: 5065
- Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
Test następnego "patentu" (gumy w sprayu) i efekt podobny do wcześniejszego, tak że pozostaje całkowite zalanie żywicą sterowników czego chciałem uniknąć (brak możliwości naprawy).
Poniżej zdjęcia silnika z oderwanymi magnesami.
Poniżej zdjęcia silnika z oderwanymi magnesami.
- pxl666
- Forumowicz
- Posty: 5887
- Rejestracja: 27 cze 2018, 23:05
- Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice
Re: Napęd do sup'a
a co się zadziało z tymi substancjami ? poszło jakieś zwarcie ? silnik do odratowania ?