Sterownik silnika bezszczotkowego 36V - jak uruchomić

[danron90]

Proszę o pomoc w podłączeniu sterownika do silnika i jego uruchomienie. Co prawda silnik nie jest to do roweru tylko kosiarki ale wydaje mi się że silniki BLDC i sterowniki są podobne. Na forach o ogrodnictwie nic się nie dowiedziałem. Sytuacja wygląda tak mam baterię 40V 2,5Ah tej samej firmy co kosiarka Yard Force ale od innego typu. Bateria ma 5 wyjść a kosiarka 4 blaszki. Bateria posiada opisane wyjścia P+, P10, P-, P5, C,T( 40V jest na zacisku P10+ i P-)
Kosiarka za ma blaszki podłączone kabelkami do sterownika w kolorze czarny, czerwony, biały i żólty - i tu nie wiem do czego służą - tu pierwsze pytanie.
Ze sterownika wychodzą trzy kable do silnika 36V 350W 3500obr min. Podłączam 40V do sterownika to tylko lekko zaiskrzy i nic. Za radą z jednego forumowicza sprawdziłem oporności każdej fazy strewnika z plusem i minusem i wynoszą ok 20K z plusem nawet po podłączeniu omomierza rosną ( wnioskuje że tranzystory dobre). Zwierałem fazy silnika ze sobą i wirnik stawia wyraźny opór.
Moim zdaniem kluczem są tu dwa kabelki biały i żółty pod który zacisk baterii wpiąć?

[zielony71]

Wróżenie z fusów, ale ja bym tego białego z żółtym w ogóle nie podłączał do baterii. Bateria ma dawać napięcie i do tego wystarczą dwa kabelki. Ewidentnie za to musi być jeszcze podłączenie dla jakiegoś włącznika. Przecież silnik nie może działać bez przerwy od momentu włożenia baterii do jej wyjęcia.

[WojtekErnest]

No niekoniecznie jest tak prosto ze tylko + i -. W aku kosiarek jest często pin transmisji oraz temperatury

[tkoko]

Po pierwsze; masz aku sześć PIN'ów, a sterownik tylko cztery PIN'y, może więc brakować dodatkowych sygnałów uruchamiających aku.
Po drugie; skoro między "P+" i "P-" brak napięcia to znaczy że aku jest wyłączone/zablokowane.
Po trzecie; sprawdź sterownik czy kosiarka w ogóle ruszy po podłączeniu do czerwonego i czarnego przewodu w kostce z 4 PIN'ami dowolnego napięcia 40 V (np z ładowarki).
Po czwarte; zmierz omomierzem przejścia między białym i żółtym, czarnym przewodem w 4-PIN'owej kostce. Zagrzej suszarką sterownik czy występują zmiany oporu.

[danron90]

Dziękuję za zainteresowanie tematem. Bateria ma sześć otworków w plastiku i wewnątrz 5 blaszek podłączonych do bms P+ nie podłączony P10+ i P- dają 40V.
Po podłączeniu 40V z baterii do sterownika czerwony-czerwony, czarny-czarny tylko lekko zaiskrzy
Włącznik kosiarki realizowany jest za pomocą dźwigni w rączce i próby robiłem z przyciągniętą dźwignią i złapaną trytytką.( na zdjęciu sterownika odpowiadają za to przewody ( czarny żółty czerwony)
Test na temperaturę zrobię za później ( jak wrócę do domu)

[zielony71]

No niekoniecznie jest tak prosto ze tylko + i -. W aku kosiarek jest często pin transmisji oraz temperatury

Ten sterownik nie wygląda na jakiś bardzo zaawansowany, dlatego nie sądzę żeby coś transmitował.
Pin do pomiaru temperatury najwyraźniej jest, ale podejrzewam, że wykorzystywany tylko przez ładowarkę.

W tej rączce jest tylko dźwignia "gazu"? Nie ma jakiegoś włącznika on/off?

[danron90]

W rączce jest włącznik dwupozycyjny ( - pozycja zero zwiera górne styki dwa NC, pozycja wciśnięta dźwignia powoduje rozwarcie góry i zwarcie dołu dwa NO Podejrzewam że górne styki to jakiś hamulec a dolne klasyczne załączenie.( z włącznika przy rączce wychodzą trzy przewody do sterownika)
Do czego może być ta czarna wtyczka na białej taśmie wielopinowej? - zdjęcie sterownika

[danron90]

Po pierwsze; masz aku sześć PIN'ów, a sterownik tylko cztery PIN'y, może więc brakować dodatkowych sygnałów uruchamiających aku.
Po drugie; skoro między "P+" i "P-" brak napięcia to znaczy że aku jest wyłączone/zablokowane.
Po trzecie; sprawdź sterownik czy kosiarka w ogóle ruszy po podłączeniu do czerwonego i czarnego przewodu w kostce z 4 PIN'ami dowolnego napięcia 40 V (np z ładowarki).
Po czwarte; zmierz omomierzem przejścia między białym i żółtym, czarnym przewodem w 4-PIN'owej kostce. Zagrzej suszarką sterownik czy występują zmiany oporu.

Na zimnym sterowniku 19,88 K, na podgrzanym ok 40st 19,74 Kom( na kabelku białym i żółtym który idzie ze sterownika do baterii)

[tkoko]

Miałeś zmierzyć oporność między masą (czarnym przewodem) a oboma przewodami. Z oporów wnioskuję że to nie termistor. Podłącz jeszcze raz baterię i zmierz czy i jakie napięcia występują na żółtym i białym przewodzie. Sprawdź dodatkowo czy na tych przewodach nie są podłączone wyłączniki kierownicy. Znajdź przewody z tych wyłączników.

[danron90]

Na żółtym przewodzie z plusem mam 37,4 ( z baterii wychodzi 38,1, na białym też 37,4. Z czarnym biały i żółty zeroV. Tak informacyjnie po odłączeniu akumulatora i zwarciu na zasilaniu sterownika plus z minusem kondensatory biją jak szalone.
Wyłącznik w kierownicy jest dwubiegunowy posiada 4 styki. 1 z 2 są zwarte, 3 4 rozwarte ( rączka nie wciśnięta) Po wciśnieciu 1,2 rozwarte, 3,4 zwarte.
Ze sterownika wychodzi czerwony - do wyłącznika wchodzi zółty( przez wtyczkę ze zdjęcia) zólty przykręcony do zacisku 1i3( ma mostek)
Ze sterownia wychodzi czarny -do wyłacznika wchodzi niebieski na zacisk wyłacznika 4
Ze sterownika wychodzi żólty - do wyłacznika wchodzi brązowy na zacisk 2
Doceniam cierpliwość i chęć pomocy

[danron90]

znalazłem w gogle ładowawarkę do baterii oryginalnej z 4 pinami do ładowania yard force. Przy plusie jest opisany zacisk T2 kabel biały ze zdjęcia i przy minusie T1, kabel żółty ze zdjęcia. Czy może to być pomocne?
W mojej baterii z pięcioma slotami jest zacisk T, C, P10 ale nie ma T2

[zielony71]

To dowodzi, że te dwa kabelki jednak służą do jakiejś komunikacji z baterią. Trudno zgadnąć na czym polega. Chyba, żeby rozkręcić baterię którą posiadasz i zobaczyć w środku do czego prowadzi zacisk T. Wtedy można by zgadywać do czego służy T2

[danron90]

To dowodzi, że te dwa kabelki jednak służą do jakiejś komunikacji z baterią. Trudno zgadnąć na czym polega. Chyba, żeby rozkręcić baterię którą posiadasz i zobaczyć w środku do czego prowadzi zacisk T. Wtedy można by zgadywać do czego służy T2

W poniedziałek rozkręcę baterie i zrobię zdjęcie, może uda się dowiedzieć coś więcej.
Uprzejmie proszę roszę jeszcze o informację czy gdyby nie udało się podłączyć w.w sterownika to ten by pasował w zamian?
https://pl.aliexpress.com/item/10050047 ... pt=glo2pol
Czy sterownik odpowiada na prędkość obrotową czy jak silnik ma w specyfikacji 3500obr/min 36V to sterownik tyle zakręci?
Drugie pytanie czy przewody czerwony, czarny, żółty i brązowy to będzie włącznik i hamulec kosiarki?

[tkoko]

.... proszę o informację czy w.w sterownik by pasował w zamian?
https://pl.aliexpress.com/item/10050047 ... pt=glo2pol
Czy sterownik odpowiada na prędkość obrotową czy jak silnik ma w specyfikacji 3500obr/min 36V to sterownik tyle zakręci? ..........

1. ze specyfikacji wynika że sterownik powinien pasować do silnika 3500 RPM, choć nie jest podane graniczne RPM sterownika.
2. sterownik w ograniczonym zakresie odpowiada za prędkość/RPM silnika.
3. jeżeli zmienisz dotychczasowy sterownik 350 wat na mocniejszy 800 wat, obciążony silnik będzie mocniejszy, lecz bardziej podatny na przegrzanie/spalenie.
4. sterownik/silnik będzie miał zapewne tylko jedną prędkość (maksymalną)
5. spróbuj w dotychczasowym sterowniku jeszcze raz podpiąć zasilanie, i zewrzyj poprzez oporniki 1 - 5 K, biały i żółty przewód do masy. ROBISZ TO NA WŁASNĄ ODPOWIEDZIALNOŚĆ sterownik może ulec uszkodzeniu

[danron90]

Ad 5- jak nie dam rady konwencjonalnie uruchomić to warto zaeksperymentować z opornikami w razie awarii nie pozostaje nic innego jak zamówić nowy sterownik. Na razie dzięki za wszystkie odp, rozbiorę jeszcze jutro baterie i zrobię foty (mam ją w pracy) może uda się coś wywnioskować.

[danron90]

temat nadal aktualny tzn sterownik nie działa ale z braku czasu nie sprawdziłem z opornikami ( koniec miesiąca i pracy dużo). Odezwę się jak sprawdzę. Na razie jeszcze raz dzięki za zainteresowanie i próbę pomocy.

[danron90]

Po podłaczeniu napięcia z baterii i włączeniu włącznika w kierownicy ( rozwieramy zólty z czarnym a zwieramy czerwony z czarnym - przewody wychodzące ze sterownika) zapala się zielona dioda, nastepnie podłączyłem rezystory 4k - takie miałem pod biały i żólty, włożyłem w slot minus baterii. Wtedy słychać jak jakiś przekaźnik klika i zaczyna pulsować zielona dioda - ta sam co poprzednio. Zmierzyłem na wyjściu faz do silnika i nie występuje żadne napięcie tylko oporność - przy załączeniu diody zielonej ze 100Kom zmienia się na 80Kom, przy wpięciu białego i zóltego dioda zaczyna migać, przekaźnik klika ale oporność na fazach silnika dalej 80Kom
Pytanko czy przy prawidłowej pracy sterownika na 3 fazach sillnika powinno być miedzyfazowe 36V stałego?
Spróbować z innym opornikiem?

[tkoko]

..... Spróbować z innym opornikiem?

Skoro silnik nie zadziałał to zmiana oporników zapewne nic nie zmieni.
Najprościej byłoby jednak podłączyć oryginalną baterię na cztery PIN'y a nie kombinować z nieoryginalną baterią.

[danron90]

Próby wykonywałem na samym sterowniku stąd pytanie o napięcie wychodzące na silnik, czy międzyfazowe powinno wskazywać 36V i powinno być impulsowe?

[danron90]

Dzięki za chęć pomocy, eksperyment na razie zawieszam, skończyło się na kupnie używanego sterownika do silnika bezszczotkowego 36V - z innej kosiarki. Po wstępnym podłączeniu baterii kosiarka działa prawidłowo, zmierzyłem prąd jaki pobiera na biegu jałowym to ok 5A (rozruch ok 11) Nic się nie grzeje test trwał z 3 min) Jako, że pozostaje pewien niedosyt to czysto eksperymentalnie w wolniejszej chwili planuje zdjąć osłonę silikonową z mojego sterownika( odchodzi dość dobrze pozostawiając laminat z elektroniką czysty) o który pytałem i może uda się wykonać dokładne zdjęcie i poproszę wtedy o opinię co blokuje załączenie silnika. Jeszcze raz dzięki.