Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Tematy związane ze sterownikami, wyświetlaczami oraz ich konfiguracją sprzętową (połączenie przewodów) i programową (MENU konfiguracyjne, serwisowe)
ODPOWIEDZ
Awatar użytkownika
Goliath
Forumowicz
Posty: 1320
Rejestracja: 25 lut 2018, 1:02
Lokalizacja: Izabelin-Dziekanówek

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Goliath »

@Wojtas - zapytam z ciekawości :? Pas miałeś założony po prawej stronie korby /tam gdzie są blaty ... i czy przypadkiem któryś z magnesów nie wypadał akurat na śrubach mocujących najmniejszy blat ?? :?
Sam miałem taki problem... że PAS 10 magnesowy zainstalowany od strony blatów nie chciał działać poprawnie.
Dopiero zauważyłem, że co drugi magnes wypadał akurat na śrubach mocujących najmniejszy blat. Prawdopodobnie śruby zakłócały pracę.
Wystarczyło wydłubać co 2 magnes i PAS odżył :mrgreen:
Awatar użytkownika
Wojtas
Forumowicz
Posty: 613
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas »

Mam założony tam gdzie nie ma blatów.
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
mr_x
Forumowicz
Posty: 515
Rejestracja: 26 wrz 2018, 19:19

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: mr_x »

A może to w tym rzecz właśnie, że wtedy jakby jest on obracany w drugą stronę, dlatego nie daje impulsów. Nie jestem pewien, to tylko moje przypuszczenia.
Awatar użytkownika
Wojtas
Forumowicz
Posty: 613
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas »

Kręciłem w obie strony.
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
mr_x
Forumowicz
Posty: 515
Rejestracja: 26 wrz 2018, 19:19

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: mr_x »

Aha, to nie wiem czemu na tym nie działa.
Awatar użytkownika
Wojtas
Forumowicz
Posty: 613
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas »

Jak podłączyć do X2 taką lampkę aby działało światło stop po naciśnięciu klamek?
Lampka ma 3 przewody. Plus (czerwony) masa (czarny) i światła stop (żółty).
Będę ją zasilać bezpośrednio z aku 48V. (jej zakres to 6-60V). Przednia lampka będzie wpięta wspólnie z tylną (zakres 12-80v).
Obie lampki (przód i tył) na jednym włączniku.

Tutaj osobny wątek na ten temat:

viewtopic.php?f=5&t=2499&p=34809#p34809
1551853882787729.jpg
https://s.click.aliexpress.com/e/c6wEH3oc

EDIT: Zrezygnowałem z montażu światła stop z uwagi na brak możlwości (i brak mojej wiedzy).
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Awatar użytkownika
Wojtas
Forumowicz
Posty: 613
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas »

Chciałbym nieśmiało podpytać, czy jest szansa na wprowadzenie klasycznej wersji PAS? :)
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Awatar użytkownika
Wojtas
Forumowicz
Posty: 613
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas »

Sorry jeszcze jedna rzecz. Zauważyłem takie dziwne zachowanie. Brak obciążenia. Testuję sobie ustawienia. Przy wychyleniu manetki na maxa i jej nagłym zwolnieniu do zera silnik pracuje jeszcze ok. 1 sekundy i dopiero się wyłącza. Wczesniej tego nie zauważyłem. Jedyne co zmienialem to przewód od manetki oraz podłączyłem pas. Może wcześniej tego nie zauważyłem? Przy wychyleniu manetki do mniej wiecej połowy i naglym jej zwolnieniu reakcja jest natychmiastowa, słychać że silnik od razu przestaje kręcić.
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Awatar użytkownika
barmal
Forumowicz
Posty: 365
Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: barmal »

Wojtas pisze:
14 mar 2019, 12:10
Chciałbym nieśmiało podpytać, czy jest szansa na wprowadzenie klasycznej wersji PAS? :)
To znaczy jak..?

No więc tak, jeśli chcemy aby pas wyłączał się po 500ms, konieczne będzie zastosowanie tarczy z 12-ma magnesami. Policzyłem to sobie i wyszło mi, że przy 5 magnesowej tarczy mamy przy kadencji 10 mamy 50 impulsów (tu się namęczyłem :-) ) / min. Czyli 0,8/s i 1200ms na impuls. Za wolno.
Przy 12-tu magnesach lepiej i wychodzi jakieś 500ms na impuls. Czyli aby w ogóle zadziałał kadencja musi być większa niż 10. Zakładając maksymalną kadencję 100, czas na impuls wynosi jakieś 50ms. Ale to raczej nierealne. I w takim przedziale musielibyśmy się poruszać i odpowiednio dozować prąd. Chyba, że się gdzieś walnąłem :-)
Hmmm.
Awatar użytkownika
Wojtas
Forumowicz
Posty: 613
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas »

Z tego co piszesz można wywnioskować, że PAS powinien mieć minimum 12 magnesów.
Testowałem następujące czujniki:

PAS V12L:

Obrazek
Jednak nie ruszył (mimo dodatkowego zasilania z przetwornicy).

PAS 5 magnesów:

Obrazek

Działa jednak reakcja jest taka jaka piszesz (za wolno).
Rozumiem, że tutaj rozwiązaniem może być taki 12 magnesowy PAS (zasilony z wbudowanej przetwornicy +5.5V).

Obrazek

Pytanie tylko czy na 100% zadziała (z zasilaniem z przetwornicy)?
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Awatar użytkownika
Wojtas
Forumowicz
Posty: 613
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas »

W związku z wymianą torby na skrzynkę borykam się z małymi trudnościami temperaturowymi.

W związku z tym, planuję wymianę 4 śrub, które łączą płytę główną sterownika z płytką radiatora. (Chodzi o 4 śruby w każdym rogu). Obudowę sterownika planuję usunąć.
Chcę zastosować dłuższe śruby aby przejść nimi na wylot przez "dach" skrzynki. Na zewnątrz skrzynki zastosuję nakrętki. Otwory zabezpieczę silikonem, a po skręceniu zastosuję klej do gwintów.

Mam nadzieję, że rysunek w miarę obrazuje co chcę zrobić.

Nie wiem tylko jak zamocować przewody, które wychodzą ze sterownika. To może być nieco problematyczne.
Proszę o info czy sposób, który wymysliłem na zamontowanie skrzynki będzie poprawny.
Image00005.jpg
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Awatar użytkownika
barmal
Forumowicz
Posty: 365
Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: barmal »

Wyrzuć obudowę i przykręć bezpośrednio do skrzynki.
Awatar użytkownika
Wojtas
Forumowicz
Posty: 613
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas »

barmal pisze:
20 mar 2019, 10:41
Wyrzuć obudowę i przykręć bezpośrednio do skrzynki.
Tak właśnie chcę zrobić. Pytanie o te śruby, które chcę wymienić. Płytka radiatora ma nagwintowane otwory, dzieki czemu całość trzyma się razem. Jeśli dam dłuższe śruby aby przejść na wylot to będzie ok? :)
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Awatar użytkownika
barmal
Forumowicz
Posty: 365
Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: barmal »

Radiator ma dwa nagwintowane otwory m3.
Nie możesz ich użyć?
Awatar użytkownika
Wojtas
Forumowicz
Posty: 613
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas »

Te otwory są akurat na środku sterownika. W tym miejscu przebiega rura ramy więc muszę użyć tych zewnętrznych.
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Awatar użytkownika
barmal
Forumowicz
Posty: 365
Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: barmal »

Dwie śruby od strony tranzystorów dociskają je do radiatora. Jeśli za mocno skręcisz uszkodzisz izolację. Skręcisz za słabo, mniejsze chłodzenie...
Awatar użytkownika
Wojtas
Forumowicz
Posty: 613
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas »

Ok, zobaczę czy da się przesunąć ze środka trochę w bok tak aby złapać na tych dwóch otworach środkowych.
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Awatar użytkownika
Wojtas
Forumowicz
Posty: 613
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas »

Bartek, podałbyś wymiar zanzaczonych śrubek? To jakis specjalny gwint drobnozwojowy czy standardowy?
Dzięki!
3.JPG
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Awatar użytkownika
barmal
Forumowicz
Posty: 365
Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: barmal »

M3, długości nie pamiętam. Jaki gwint też nie. Wykręć jedną i sprawdź :-)
Awatar użytkownika
Wojtas
Forumowicz
Posty: 613
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas »

Wezmę na wymiar do sklepu. Jakie tam podkladki są? Plastik czy guma?
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Awatar użytkownika
barmal
Forumowicz
Posty: 365
Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: barmal »

Weź i podkładkę na wzór :-)
Ale podkładka: plastik. Składników chemicznych nie znam, tak więc nie pytaj :-)
Awatar użytkownika
Wojtas
Forumowicz
Posty: 613
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas »

Haha dzięki 😀😀😀
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
szkuba
Forumowicz
Posty: 440
Rejestracja: 18 lis 2018, 20:22
Lokalizacja: Bydgoszcz
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: szkuba »

barmal pisze:
15 mar 2019, 23:58
Wojtas pisze:
14 mar 2019, 12:10
Chciałbym nieśmiało podpytać, czy jest szansa na wprowadzenie klasycznej wersji PAS? :)
To znaczy jak..?

No więc tak, jeśli chcemy aby pas wyłączał się po 500ms, konieczne będzie zastosowanie tarczy z 12-ma magnesami. Policzyłem to sobie i wyszło mi, że przy 5 magnesowej tarczy mamy przy kadencji 10 mamy 50 impulsów (tu się namęczyłem :-) ) / min. Czyli 0,8/s i 1200ms na impuls. Za wolno.
Przy 12-tu magnesach lepiej i wychodzi jakieś 500ms na impuls. Czyli aby w ogóle zadziałał kadencja musi być większa niż 10. Zakładając maksymalną kadencję 100, czas na impuls wynosi jakieś 50ms. Ale to raczej nierealne. I w takim przedziale musielibyśmy się poruszać i odpowiednio dozować prąd. Chyba, że się gdzieś walnąłem :-)
Hmmm.
Hej Bartek możesz rozwinąć temat o co chodzi z tymi dlugosciami impulsów?
przeróbki na rower elektryczny https://www.elektrorider.pl/
czujnik nacisku Sempu T4, Erider T9, ori Chińskie lub Open firmware Kuteng
także dla dzieci 8-12lat z czujnikiem nacisku. naprawy TSDZ2
Awatar użytkownika
barmal
Forumowicz
Posty: 365
Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: barmal »

Serwus :-)

Aż się boję cokolwiek pisać. Kolega Wojtas czujnie obserwuje temat i zasypie mnie pytaniami a to temperaturę impulsów, jaka flanka narastania i opadania, jak się czuje taki impuls kiedy skacze do góry i na odwrót, ile pomieści elektronów, ile waży itd... cholera stresa mam :-)

Hehe, nie mogłem się powstrzymać i musiałem to napisać :-)

A konkretnie co rozwinąć? Czy się walnąłem czy nie?
Awatar użytkownika
Wojtas
Forumowicz
Posty: 613
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas »

Zapomniałeś o składzie chemicznym czujnika PAS. 😀 Ja już odpuszczam PAS. Zaprogramowalem sobie ten co jest na profilu 0 ale i tak jeżdżę na profilu 1 gdzie mam normalnie manetkę ustawioną. Chodziło mi głównie o kontrolę policji. Pozdro!
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Awatar użytkownika
barmal
Forumowicz
Posty: 365
Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: barmal »

O cholera, a tak się starałem :-)
Awatar użytkownika
Wojtas
Forumowicz
Posty: 613
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas »

:D Jeśli opca się pojawi to nie omieszkam przetestować :D
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
szkuba
Forumowicz
Posty: 440
Rejestracja: 18 lis 2018, 20:22
Lokalizacja: Bydgoszcz
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: szkuba »

No dobra to teraz na mniej a może jednak bardziej wesoło się zrobi:
po swoich własnych doświadczeniach z rowerem na PASie jak i obecnym projekcie enduro z czujnikiem nacisku oraz czytając to czego oczekują szczęśliwi użytkownicy sterownika mam taką (nie)śmiałą propozycję działania PAS-a i ustawiania jego parametrów w barmal-ach jako parametry w profilach :
- Throttle with PAS [0,1] - sygnał manetki odblokowywany PASem lub nie
- PAS level [0,10,20,30,40,50%] - samo kręcenie korby powoduje wysterowanie silnika ustalonym poziomem

silnik jest wysterowany poziomem => PAS + Throttle - tym sposobem zawsze można sobie zwiększyć moment dzięki dodaniu gazu z manetki =>, jest to również kompatybilne z czujnikiem nacisku ( który jest podłączony pod wejście Throttle ) ułatwiając przejście przez martwy punkt korby
ważna sprawa to odpowiednia rampa narastania sygnału przy wysterowaniu z PASa tak aby nie wyrwać za bardzo do przodu.
Moim zdaniem PAS a tym bardziej czujnik nacisku zmienia sposób użytkowania roweru zdejmując konieczność modulacji mocy manetką. Rower staje się bardziej rowerowy w użytkowaniu tylko z takim dopalaczem w tylnych widełkach:)

Co wy na to?
przeróbki na rower elektryczny https://www.elektrorider.pl/
czujnik nacisku Sempu T4, Erider T9, ori Chińskie lub Open firmware Kuteng
także dla dzieci 8-12lat z czujnikiem nacisku. naprawy TSDZ2
Awatar użytkownika
Wojtas
Forumowicz
Posty: 613
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas »

Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Awatar użytkownika
barmal
Forumowicz
Posty: 365
Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: barmal »

A nie możemy dalej "na wesoło" ?
Bo nie zrozumiałem :mrgreen:
Awatar użytkownika
EV-Maniak
Forumowicz
Posty: 3031
Rejestracja: 21 lut 2018, 9:45
Lokalizacja: Lublin

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: EV-Maniak »

Może i głupie mam pytanie, no ale cóż, pewnie znawcy Barmala okażą mi wyrozumiałość.
Czy sterownik jeździ bez telefonu? Czy musi być podłączony do niego nonstop smartfon?
Bo myślę sobie tak:
Pożyczę na jeden dzień telefon. Poustawiam wszystko, oddam i gotowe. Za jakiś czas nareperuję swojego doogee to sobie na spokojnie będę monitorował i przestawiał.
Dobrze myślę?
Awatar użytkownika
Wojtas
Forumowicz
Posty: 613
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas »

Można jeździć bez telefonu
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Awatar użytkownika
Wojtas
Forumowicz
Posty: 613
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas »

Mam rozkminkę z hamulcami. Założyłem sobie czujnik w klamce hamulcowej i oto obserwacje 😀
Dotychczas używałem regena w manetce, który działa bardzo dobrze. Ustawienie set brake=1. Przedstawiłem na set brake=0. Sprawdziłem tempomat, ładnie odcina ale regen się nie załącza. Coś pominąłem?
Da się ustawić tak aby regen załączał się po wciśnięciu klamki?
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
szkuba
Forumowicz
Posty: 440
Rejestracja: 18 lis 2018, 20:22
Lokalizacja: Bydgoszcz
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: szkuba »

Wojtas pisze:
24 mar 2019, 9:16
Mam rozkminkę z hamulcami. Założyłem sobie czujnik w klamce hamulcowej i oto obserwacje 😀
Dotychczas używałem regena w manetce, który działa bardzo dobrze. Ustawienie set brake=1. Przedstawiłem na set brake=0. Sprawdziłem tempomat, ładnie odcina ale regen się nie załącza. Coś pominąłem?
Da się ustawić tak aby regen załączał się po wciśnięciu klamki?
podłączałeś kontaktrony do +5v brake i wejście brake "S"? Barmal hamuje stanem wysokim
przeróbki na rower elektryczny https://www.elektrorider.pl/
czujnik nacisku Sempu T4, Erider T9, ori Chińskie lub Open firmware Kuteng
także dla dzieci 8-12lat z czujnikiem nacisku. naprawy TSDZ2
Awatar użytkownika
Wojtas
Forumowicz
Posty: 613
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas »

Podlaczylem zgodnie z instrukcją. 5v i sygnal hamulca.
Kontaktron zwiera 5V i sygnał. Tak jak pisałem, tempomat odcina poprawnie natomiast regen się nie chce załączyć w przypadku ustawienia set brake=0.
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Loki
Nowicjusz
Posty: 6
Rejestracja: 25 mar 2019, 8:36

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Loki »

Czy komuś udało sie zgrać X2f z małą przekładniówką? Cały czas śmigałem na NC9 10x6 i nie miałem problemów, całkiem fajnie to chodziło ,ale zachciało mi sie lekkiego niewidocznego silniczka który ma mnie tylko na podjazdach wspomagać zakupiłem AKM Q128SXC 36v 201rpm, przełożenie 10,5 (to samo co Q128c). Zaplot zrobili mi w MAX EV wszystko ładnie wygląda ledwo widać silniczek. Pierwsze odpalenie na Foc zero problemów ładnie kręci ofset ustawiłem tylko w jedną stronę, problem z ilością magnesów wpisałem faktyczną ilość czyli 16 bo na 84 brak opcji czy jak to tam powinno być i na telefonie mam max prędkość około 250 km/h ;), choć na to nie patrze bo mam CAv3 podpięte pod foca. Z racji mocy nominalnej 500W dałem 18A z pakietu a w fazy testowałem od 20 do 50A ;) w sumie zostawiłem około 40A. Jak koło w powietrzu wszystko w porządku jak pod obciążeniem to nie ma siły ruszyć, z pasem daje rade ale jak ustawie na CAv3 moc w granicach do 300W, większa moc przy ruszaniu na pas objawia sie terkotaniem silnika. Na manetce jak ruszę z pedałów coś tam czuć, jednak około 700-800W zaczyna się też terkotanie. Jest jakaś szansa na poprawną prace tego silnika z tym sterownikiem? przyzwyczaiłem się do niego i nie chciałbym się ładować znowu w jakieś inne sterowniki
Pozdr Łukasz
Rugos
Forumowicz
Posty: 421
Rejestracja: 19 lut 2018, 14:27

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Rugos »

Spróbuj dać większy prąd między fazowy
Awatar użytkownika
barmal
Forumowicz
Posty: 365
Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: barmal »

W pierwszym poście na innym forum oraz tu na dole załączyłem aktualizację softu na X2 + X4 z autonauką. Aktualizacja na zasilaczu :-)
Ale to zapewne nic nowego :-)
Poprawiony start i kosmetyka.

Nazywa się:
16.02.19.zip
Poprawiony start. Soft z autonauką. I jak zawsze: aktualizacja na zasilaczu!

Jako, że nie mam uprawnień aby załączyć aktualizację w pierwszym poście, zapodaję ją tu:
16.02.19.zip
16.02.19
(44.33 KiB) Pobrany 146 razy
Awatar użytkownika
Mitar
Forumowicz
Posty: 679
Rejestracja: 19 lut 2018, 11:43
Lokalizacja: Gliwice

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Mitar »

UUU nowy soft :) , poprawiony start , a co było złego w starcie w poprzednich ? Chodzi o ten problem jak się za dużo na fazy ustawiło czy jeszcze coś innego?
Loki
Nowicjusz
Posty: 6
Rejestracja: 25 mar 2019, 8:36

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Loki »

Mitar pisze:
25 mar 2019, 19:38
UUU nowy soft :) , poprawiony start , a co było złego w starcie w poprzednich ? Chodzi o ten problem jak się za dużo na fazy ustawiło czy jeszcze coś innego?
Oo a co się dzieje jak dasz za dużo na fazy?
Awatar użytkownika
Mitar
Forumowicz
Posty: 679
Rejestracja: 19 lut 2018, 11:43
Lokalizacja: Gliwice

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Mitar »

Loki pisze:
25 mar 2019, 20:05
Oo a co się dzieje jak dasz za dużo na fazy?
szkuba pisze:
06 sty 2019, 20:30
Może się przydać w razie gdyby ktoś trafił na podobny problem z terkotaniem ala wietarka udarowa pod dużym obciążeniem:
Sytuacja dawała się we znaki kiedy próbowałem ruszyć pod górę i silnik prawie stał w miejscu. Po kilku próbach ruszenia zaczynało głośno terkotać tak jak na tym filmie:
https://photos.app.goo.gl/ztGJRp4CLG8iYjbC9
Ustawienia były: Prąd Aku 35A, prądu fazy do max 90A i max 100A chwilowego
Dzięki sugestii Bartka pomogło podniesienie prądu Aku do 40A i zmniejszenie prądu fazy do max 75A i max 85A chwilowego problem więcej nie występuje. Miałem już normalnie depresję także jeszcze raz dzięki Bartek za pomoc!
Silnik QS205 35H po tuningu w kole 24x3.0 , sterownik x2f oraz bateria 14S9P na Sanyo GA
Nie wiem czy to ma jakiś związek z poprawką dlatego pytam :D
Awatar użytkownika
barmal
Forumowicz
Posty: 365
Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: barmal »

To akurat specyficzny silnik, "po tuningu", stąd też nietypowa sytuacja. Generalnie występowały niekiedy tego typu problemy. Przysiadłem, zrobiłem symulację i poprawiłem kilka "szczegułów" w sekwencji startu i w funkcji autonauki, gdzie jedno na drugie wpływa. Testowałem na mojej X4-ce przy 300A fazy i jestem teraz zadowolony. Kto ma ochotę niech sprawdzi i da znać jak sprawa się ma. Autonauka wedle filmu najlepiej i z zasilaczem.
szkuba
Forumowicz
Posty: 440
Rejestracja: 18 lis 2018, 20:22
Lokalizacja: Bydgoszcz
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: szkuba »

barmal pisze:
22 mar 2019, 6:23
A nie możemy dalej "na wesoło" ?
Bo nie zrozumiałem :mrgreen:
Chodzi o to aby sposób działania PASa ulepszyć tak jak to jest w seryjnych sterownikach a nawet lepiej :D. Wg tego co sobie umyśliłem to :
a. manetka może działaś niezależnie od PASa lub być odblokowana po ruszeniu korby.
b. wspomaganie pedałowania realizowane softwarowo - tutaj wybieramy sobie procent wspomagania czyli jak ustawimy 0 to nas nie wspomaga bez manetki jak ustawimy 30 to silnik będzie wysterowany na 30% bez potrzeby dotykania manetki po wykryciu obrotu korby do przodu. tu musi być coś na kształt soft start żeby po starcie nie rwało od razu do przodu.
c. naciśnięcie manetki doda się do wartości uzyskanej z PASa, czyli PAS - 30% plus manetka na 30% => silnik wysterowany na 60%. Da to szybszą reakcję na manetkę a sterownik nie będzie musiał porównywać która wartość większa tylko zawsze będzie dodawać obie wartości

można to zrealizować dodając dwa parametry do tego co się zapisuje w każdym profilu:
1. Throttle with PAS? [0,1]
2. PAS level [0-50%]

czy teraz wygląda bardziej poważnie? ;)
przeróbki na rower elektryczny https://www.elektrorider.pl/
czujnik nacisku Sempu T4, Erider T9, ori Chińskie lub Open firmware Kuteng
także dla dzieci 8-12lat z czujnikiem nacisku. naprawy TSDZ2
Loki
Nowicjusz
Posty: 6
Rejestracja: 25 mar 2019, 8:36

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Loki »

Mitar pisze:
25 mar 2019, 20:22
Loki pisze:
25 mar 2019, 20:05
Oo a co się dzieje jak dasz za dużo na fazy?
szkuba pisze:
06 sty 2019, 20:30
Może się przydać w razie gdyby ktoś trafił na podobny problem z terkotaniem ala wietarka udarowa pod dużym obciążeniem:
Sytuacja dawała się we znaki kiedy próbowałem ruszyć pod górę i silnik prawie stał w miejscu. Po kilku próbach ruszenia zaczynało głośno terkotać tak jak na tym filmie:
https://photos.app.goo.gl/ztGJRp4CLG8iYjbC9
Ustawienia były: Prąd Aku 35A, prądu fazy do max 90A i max 100A chwilowego
Dzięki sugestii Bartka pomogło podniesienie prądu Aku do 40A i zmniejszenie prądu fazy do max 75A i max 85A chwilowego problem więcej nie występuje. Miałem już normalnie depresję także jeszcze raz dzięki Bartek za pomoc!
Silnik QS205 35H po tuningu w kole 24x3.0 , sterownik x2f oraz bateria 14S9P na Sanyo GA
Nie wiem czy to ma jakiś związek z poprawką dlatego pytam :D
Qrcze widziałem i brałem pod uwagę przy wcześniejszym strojeniu na silniku 10x6 , przy q128c mam dokładnie ten sam objaw stukanie takie samo przy ruszaniu jak i podczas wolnej jazdy z większą mocą, ale wydaje mi się że sprawdzałem prądy fazowe już od 20A w górę . Nic jest nowy soft jutro wgram i zobaczę co się będzie dziać przy różnych wartościach prądu fazowego.
Barmal jeśli można nie wiem czy przeczytałeś mój wcześniejszy post, jak z doświadczenia myślisz będzie ten silniczek dobrze chodził na Twoim sterowniku?. Czy ilość magnesów wpisywana w apke służy tylko do wyliczenia prędkości czy może też mieć wpływ na prace silnika
Pozdr
szkuba
Forumowicz
Posty: 440
Rejestracja: 18 lis 2018, 20:22
Lokalizacja: Bydgoszcz
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: szkuba »

Zobacz tutaj:
viewtopic.php?f=30&t=1296 połączenie barmala i przekladniowki
przeróbki na rower elektryczny https://www.elektrorider.pl/
czujnik nacisku Sempu T4, Erider T9, ori Chińskie lub Open firmware Kuteng
także dla dzieci 8-12lat z czujnikiem nacisku. naprawy TSDZ2
Loki
Nowicjusz
Posty: 6
Rejestracja: 25 mar 2019, 8:36

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Loki »

szkuba pisze:
26 mar 2019, 7:06
Zobacz tutaj:
viewtopic.php?f=30&t=1296 połączenie barmala i przekladniowki
Dzięki za link, choc nie ma w nim nic o ustawieniach sterownika, ponadto mój silnik pomimo tego że przekładniówka znacznie różni się od tego który zastosował kolega Xantus . Q128c jest to przekładniówka z silnikiem in-runner oraz z podwójnym przełożeniem 10.5:1, tamten silnik ma przełożenie pojedyncze 5.3 co sporo zmienia w kwestii max obrotów silnika. Nic idę wgrać nowy soft i zobaczymy co będzie się działo ;)
Pozdr
edit: No jeśli można to "BRAWO". Nowy soft chyba rozwiązał problem z którym walczyłem, aktualne nastawy z pakietu dałem 21A a w fazy 60 chwilowo 65A i nic nie stuka nic nie trzęsie mogę teraz startować od zera z większą mocą , na manetce rozpędza sie do 40 km/h i 1 kw łyka też bez stuków hehe. Do pełni szczęścia brakuje tylko powiększenia skali ilości magnesów aby na tel dobrze wskazywał prędkość.
Pozdrawiam
Awatar użytkownika
Wojtas
Forumowicz
Posty: 613
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas »

Pytanie:

Set brake ustawiony na 0. Przekręcam manetkę, silnik się kręci. Trzymam cały czas manetkę przekręconą i wciskam hamulec (kontaktron jest przy klamce). W trakcie gdy mages odsuwa się od kontaktronu silnik przestaje kręcić czyli reakcja prawidłowa natomiast regen się nie załącza.

Prąd regena silnika 25A
Prąd regena baterii 7A

Zwiększyłem prąd regena silnika do 30A ale to nic nie daje.

W przypadku ustawienia set brake na 1, regen działa prawidłowo (uruchamia się po zwolnieniu manetki za każdym razem).

Może powinienem zmniejszyć prąd regena silnika poniżej 20?
EDIT:to też nie pomaga.

Proszę o pomoc :(
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Awatar użytkownika
barmal
Forumowicz
Posty: 365
Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: barmal »

Tak jak na łatsapie pisaliśmy, zmierz napięcie na pinie sygnałowym na wejściu w sterowniku.
Jeśli po zwarciu klamki będzie 5V, trzeba szukać gdzie indziej. Jeśli nie to napięcie jest za niskie aby regen się uaktywnił.

Aktualizację softu robiłeś?
Awatar użytkownika
Wojtas
Forumowicz
Posty: 613
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas »

barmal pisze:
29 mar 2019, 12:29
Tak jak na łatsapie pisaliśmy, zmierz napięcie na pinie sygnałowym na wejściu w sterowniku.
Jeśli po zwarciu klamki będzie 5V, trzeba szukać gdzie indziej. Jeśli nie to napięcie jest za niskie aby regen się uaktywnił.

Aktualizację softu robiłeś?
Jeszcze nie wgrałem nowego softu. Dziś spróbuję.
Ok czyli łopatologicznie.
Czerwony przewód od miernika podłączyć do pinu sygnałowego
Czarny przewód od miernika do głównej masy (np wtyczka zasilania sterownika)?
Dzięki.
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Awatar użytkownika
Wojtas
Forumowicz
Posty: 613
Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
Lokalizacja: Gdynia
Kontakt:

Re: Sterownik FOC barmal X1 X2 X4

Post autor: Wojtas »

Update. Zmiana softu na najnowszy załatwiła temat.😀👊

Jeszcze jedna sprawa. Zrobilem parametryzacje wg najnowszego filmiku. Mialem rozjazd miedzy rpm w jedna i druga stronę ok. 10 rpm (offsety już ustawione na najniższy mozliwy prąd w obie strony).
Zmieniłem :

Iq kp z 500 na 800
Iq ki z 50 na 55.

Obroty w jedną i drugą stronę wynoszą idealnie rowno 497 rpm.
Zauważyłem, że jednocześnie zmieniły się parametry:

Id kp z 0 na 800
Id ki z 0 na 55

Co z tymi parametrami id kp i Id ki? Zostawić jak są czy ustawić oba na 0?
Na filmiku ich nie ruszasz.
Dziękuję.
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
ODPOWIEDZ