ROWERY ELEKTRYCZNE I INNE POJAZDY EV

Rozpoczynam temat związany z podłączeniem czujnika nacisku na pedału model SEMPU T4 do sterownika Barmal x2f.
Chcę osiągnąć płynne sterowanie silnikiem w taki sposób aby się dostosowywał płynnie do nacisku na pedały czyli momentu obrotowego korby.
Założenia:
1. Sygnał wyjściowy z czujnika nacisku jest przybliżony do przesuniętej względem zera sinusoidy. Jest to sygnał napięciowy od 1,5V do 3,0V - lin do dokumentacji: https://www.ebikes.ca/documents/Sempu_S ... l_2018.pdf
potrzebuję ten sygnał wygładzić tak aby wygasał po około 1sek - na rysynku przerywana linia, jednocześnie narastał równo z sygnałem z korby . 2. Throttle input delay w sterowniku opóźnia narastanie sygnału więc nie tędy droga. Próbowałem "wachlować" manetką ale efekt jest nie fajny.
3. Istniejące proste filtry prostowników jedno-połówkowych potrzebują prądu do naładowania kondensatora - potrzeba wzmocnik prąd np. przez zastosowanie wtórnika emiterowego.
4. wejście manetki w sterowniku działa jak woltomierz ma wysoką rezystancję więc potrzeba rezystor do rozładowywania kondensatora.
5. równolegle będzie podłączona manetka gazu jakby ktoś zapragnął się wspomóc.

Po paru przemyśleniach wyszedł mi załączony schemat:
x a) Sygnał z czujnika jest wzmacniany prądowo przez tranzystor T1
b) wchodzi na diodę D z kondensotorem C do osiągnięcia łagodnego rozładowania napięcia przez rezystor Rl
c) kolejna dioda D2 i D3 izoluje pracę manetki i układu czujnika nacisku

Ponieważ nie znam się na doborze parametrów pytanie do grona jakie parametry zastosować aby wszystko grało?

No to ladnie zawyzyles poziom...
Ja nawet nie wiem o czym kolega pisze
Trzeba napisac na pw do Bartka - tworcy Barmala, to moze cos podpowie.

Rozgryzalem temat przez kilka tygodni więc to nie jest tak że na codzień z tranzystorami sie zadaję; )

W końcu się udało ! układ jest bardziej uproszczony dzięki pomocy barmala oczywiście. Po kilkunastu pomiarach, tstach i korektach. Po podłączeniu efekt jest naprawdę niezły. Coś dla tych którzy ciągle lubią czuć swój wysiłek a jednocześnie mieć maszynę która wszędzie wjedzie Po pierwszych 10km w lesie mogę powiedzieć że nie było górki pod którą nie podjechałem jednocześnie nie da się przy tym nie spocić. Z czujnika nacisku nie uzyskuje 100% mocy a jakieś 60% a mimo to łatwo rower postawić na kole . Wkrótce więcej szczegółów. Bardzo przydaje się możliwość regulacji opóźnienia i zakresów napięć wejściowych manetki. Do tego dorobiłem regulację podtrzymania sygnału żeby sobie ustawić jak się komu podoba ile silnik ma pracować po ustaniu pedałowania https://photos.app.goo.gl/ryHZJgH8uFqq28TPA

Super. Szkoda że te suporty z czujnikiem są w cenie ~600zł. Taki system to ideał jeśli chodzi o układy PAS.

P.S - a jak padną łożyska w suporcie to można wymienić same łożyska czy trzeba nowy suport ?

Wow ale fajne. Szkoda, że takie drogie. Ja będę niebawem kombinował ze zwykłym czujnikiem PAS

TomaS pisze: ↑

21 lut 2019, 7:38

Super. Szkoda że te suporty z czujnikiem są w cenie ~600zł. Taki system to ideał jeśli chodzi o układy PAS.

jak dla mnie jak najbardziej ideał. Ale najlepiej się po prostu przejechać i samemu ocenić czy warto. Jest to rower który robię dla znajomego, sam na co dzień jeżdżę na zestawie MXUS 01C od glebora. Tamten zestaw ma poziom mocy na stałe oparty na ustawieniach na wyświetlaczu. Efekt jest taki że po przesiadce powrotnej czułem że mi czegoś brakuje Torque sensor jest dużo lepszy kiedy potrzebujesz sterować płynnie mocą np. jeżdżąc po lesie i nie chcesz tego robić manetką bo masz do ogarnięcia jeszcze biegi, zwroty i hamowanie na zjazdach itp. Dużo lepiej się także jeździ po mieście bo można zapomnieć o zmianach poziomu mocy w zależności od tego jak dużo nawrotów i skrętów musisz wykonać.

TomaS pisze: ↑

21 lut 2019, 7:38

P.S - a jak padną łożyska w suporcie to można wymienić same łożyska czy trzeba nowy suport ?

Wygląda na to że można wymienić, są po dwa na stronę.

Wojtas pisze: ↑

21 lut 2019, 13:39

Wow ale fajne. Szkoda, że takie drogie. Ja będę niebawem kombinował ze zwykłym czujnikiem PAS

Mam PAS-a w innym rowerze z przekładniówką. Jesli chcesz podłączyć PAS do Barmala to uważam że można to prosto zrobić i jeszcze mieć regulację poziomu wspomagania za pomocą potencjometru obrotowego. Ale... warto ustawić sobie opóźnienie manetki żeby mieć płynny start no i namówić Bartka żeby PAS odcinał szybciej np. 0,4 do 0,6 sek. tak aby po poprzestaniu pedałowania nie pchało roweru do przodu kiedy już nie chcemy aby jechał. No i aby PAS był jako parametr do ustawienia we wszystkich profilach.

Ok a jak chcę i pas i manetkę? Będzie to współgrało?

Będzie, tak jak w moim rozwiązaniu. Po podłączeniu manetki i potencjometru przez diody prostownicze sterownik będzie wysterowany tym napięciem które będzie wyższe w danym momencie ale najlepiej to przetestować. Ja sobie złożyłem taki zestaw testowy z manetką i drugą symulującą czujnika nacisku zasilany z USB i badałem zachowanie układu. Dopiero wtedy można podłączać pod sterownik. Warto to chociażby zrobić po to aby sprawdzić napięcia spoczynkowe i maksymalne i odpowiednio ustawić w sterowniku

To co tu stworzyłeś to jakiś rocket science Ja umiem polutować kable z prostych schemacików a widzę, że tutaj wchodzi w rachubę wyższa elektryka Nie sądzę aby mi się udało coś takiego zrobić samemu

obecny schemat jest bardziej uproszczony: wyrzuć R1, D1 i C1. na wejściu Ut podłącz środkowy i dolny pin potencjometru i powinno zadziałać. [dotyczy zapytania o rozwiązanie PAS]
PS na tym schemacie brakuje jeszcze zasilania manetki i potencjometru.

Wojtas pisze: ↑

25 lut 2019, 8:56

To co tu stworzyłeś to jakiś rocket science Ja umiem polutować kable z prostych schemacików a widzę, że tutaj wchodzi w rachubę wyższa elektryka Nie sądzę aby mi się udało coś takiego zrobić samemu

Jak ogarnę enduro dla kolegi
viewtopic.php?f=30&t=2478
to mogę pomóc w zmontowaniu małego układu. Bądźmy w kontakcie za około 4tyg.

Też byłbym zainteresowany.

Ok, jestem zainteresowany.

Oki. Nie sądziłem że będzie takie zainteresowanie

Dobrze rozumiem, że taki układ pozwala na :
Pas działa i ruszanie z niego, manetka nieaktywna na profilu np. 0.
Pas nie dziala, działa jedynie manetka na profilach np.1 2 i 3.
Zmiana profili za pomocą przycisku profil a reszta calkiem bezobsługowa?

Wojtas pisze: ↑

05 mar 2019, 7:40

Dobrze rozumiem, że taki układ pozwala na :
Pas działa i ruszanie z niego, manetka nieaktywna na profilu np. 0.
Pas nie dziala, działa jedynie manetka na profilach np.1 2 i 3.
Zmiana profili za pomocą przycisku profil a reszta calkiem bezobsługowa?

Hej Wojtas. Niestety na chwilę obecną nie da rady tak zrobić bez zmiany software sterownika.Przepraszam musiałem Cię źle zrozumieć.
Ja mogę zmontować układ z potencjometrem:
- w profilu 0 poziom wspomagania ustawiasz potencjometrem. jednak manetka po zadziałaniu PAS również się odblokuje (ja tak mam i to nie przeszkadza a wręcz czasem trzeba mocniej przyśpieszyć to pomaga)
- w innych profilach musisz skręcić potencjometr na zero inaczej rower pojedzie na postoju, manetka działa niezależnie od PAS (zasadniczo jak o tym teraz myślę to chyba jednak niezbyt bezpieczne... bo zostawisz rower i ktoś się oprze o potencjometr i rower sam odjedzie )
podsumowując jednak w obecnej wersji oprogramowania albo jeździsz tylko na PAS albo czekamy na update od Bartka.

pozdrawiam

Szkuba, nie ma problemu i tak dzięki za zaangażowanie!

Tak więc rower jeździ a nawet już zaliczyłem pierwszą awarię.. gwintu wolnobiegu na silniku. Ale szczegóły później. Kolejne wrażenia: jak to powiedział mój kolega który ujeżdża na co dzień ścieżkowca: "bardzo kulturalnie się tym jeździ" Jak chcesz aby silnik wspomagał to sam też się musisz wykazać:)
Unikalną cechą jest wspomaganie podczas ruszania. Ciekawą cechą jest również działanie antypoślizgowe na podjazdach. Jak koło zacznie się ślizgać to spada napięcia łańcucha a tym samym nacisk na pedały -> sygnał sterujący maleje i silnik słabiej wspomaga a zatem koło zaczyna odzyskiwać przyczepność i tak w kółko.

Cześć,
Podłączam się do tematu na razi jestem na etapie weryfikacji pojemności ogniw do baterii i czekania na przesyłki z chin (BMS i zabezpieczenie do baterii). Czekam też na Barmala X2 .
Nie zaprzeczam że idea czujnika nacisku jest dla mnie optymalnym rozwiązaniem. Przy czym na razie czeka mnie jeszcze "parę" rzeczy .
czy ten czujnik SEMPU jest gdzieś dostępny w europie czy cza zamawiać w USA lub chinach?

na razie widziałem tylko na Aliexpress i ebikes.ca. Do czujnika trzeba również domówić dedykowane korby potrzebne są dwie korby, prawa i lewa bez pająka do zębatek ponieważ ten montuje się bezpośrednio do czujnika . Ja poprosiłem o dołożenie korb do paczki z Aliexpress.

Będzie można wypróbować to rozwiązanie zamontowanie w rowerze na zlocie.