Nowy sterownik FOC XA3
: 18 mar 2019, 16:48
Panowie,
powstaje nowa wersja sterownika FOC, XA3, którą chciałbym przedstawić. Tym razem zdecydowałem się na wersję, całkowicie/większości w wykonaniu SMD.
Dotychczasowe tranzystory w obudowie TO220 zamieniłem na lepsze i łączny opór będzie w granicach 0,5 do 0,6 miliohma na fazę. Przy 3 równolegle. Prąd na 1 tranzystor 180A, co ciekawe termicznie (według dataszitu tych tranzystorów) przy 25 do 100°C.
Czyli przy założeniu około 55% obciążenia prądowego dałoby nam to mniej więcej 300A na fazę. Płytka z założenia 4 warstwora i jest wielkości 148x87mm. Jeśli temperaturowo nie będzie powoddów do obaw pozostanę przy 4 warstwach. Jeśli nie, przejdę na 6 warstw.
Obudowa jest przewidziana nowa, z żeberkami ale fotki jeszcze nie mam.
Wielkość obudowy: 150x100x50mm. Chłodzenie przy pomocy nowej, ceramicznej pasty termoprzewodzącej na płytę alu o grubości 4-5mm. Wszystko wsuwane w obudowę i skręcone. Przewody tym razem lutowane bezpośrednio do płytki. Po 2 przewody na fazę i zasilanie.
Na razie jestem w trakcie kończenia schematu, później finalny layout płytki a jeszcze później testy
Fotki/model poniżej:
Link do aplikacji na Androida: klik
Pining: Autonauka1: klik
Autonauka2: klik
Aktualizacja softu:
XA3b_1.1.65_4011.hex
=> Zmniejszona czułość zabezpieczenia przerwania przewodu masy na manetce.
=> Zmiana w Bootloaderre: do tej pory aby wyjść z trybu bootloadera należało wyłączyć sterownik, zewrzeć pin 6 (boost) do masy i ponownie włączyć.
Obecnie sterownik po wejściu w tryb bootloadera czeka 30 sekund i gdy nie pojawi się aktualizacja, wychodzi z niego z zapamiętanymi parametrami.
Uwaga! Po wyjściu z bootloadera należy ostrożnie sprawdzić czy silnik poprawnie kręci. Jak przed wejściem.
Po każdorazowej aktualizacji należy przeprowadzić autonaukę na zasilaniu z ograniczeniem prądowym!
=> Wyrzucona opcja powrotu do ustawień fabrycznych.
powstaje nowa wersja sterownika FOC, XA3, którą chciałbym przedstawić. Tym razem zdecydowałem się na wersję, całkowicie/większości w wykonaniu SMD.
Dotychczasowe tranzystory w obudowie TO220 zamieniłem na lepsze i łączny opór będzie w granicach 0,5 do 0,6 miliohma na fazę. Przy 3 równolegle. Prąd na 1 tranzystor 180A, co ciekawe termicznie (według dataszitu tych tranzystorów) przy 25 do 100°C.
Czyli przy założeniu około 55% obciążenia prądowego dałoby nam to mniej więcej 300A na fazę. Płytka z założenia 4 warstwora i jest wielkości 148x87mm. Jeśli temperaturowo nie będzie powoddów do obaw pozostanę przy 4 warstwach. Jeśli nie, przejdę na 6 warstw.
Obudowa jest przewidziana nowa, z żeberkami ale fotki jeszcze nie mam.
Wielkość obudowy: 150x100x50mm. Chłodzenie przy pomocy nowej, ceramicznej pasty termoprzewodzącej na płytę alu o grubości 4-5mm. Wszystko wsuwane w obudowę i skręcone. Przewody tym razem lutowane bezpośrednio do płytki. Po 2 przewody na fazę i zasilanie.
Na razie jestem w trakcie kończenia schematu, później finalny layout płytki a jeszcze później testy
Fotki/model poniżej:
- top
Pining: Autonauka1: klik
Autonauka2: klik
Aktualizacja softu:
XA3b_1.1.65_4011.hex
=> Zmniejszona czułość zabezpieczenia przerwania przewodu masy na manetce.
=> Zmiana w Bootloaderre: do tej pory aby wyjść z trybu bootloadera należało wyłączyć sterownik, zewrzeć pin 6 (boost) do masy i ponownie włączyć.
Obecnie sterownik po wejściu w tryb bootloadera czeka 30 sekund i gdy nie pojawi się aktualizacja, wychodzi z niego z zapamiętanymi parametrami.
Uwaga! Po wyjściu z bootloadera należy ostrożnie sprawdzić czy silnik poprawnie kręci. Jak przed wejściem.
Po każdorazowej aktualizacji należy przeprowadzić autonaukę na zasilaniu z ograniczeniem prądowym!
=> Wyrzucona opcja powrotu do ustawień fabrycznych.
