ROWERY ELEKTRYCZNE I INNE POJAZDY EV

Mitar pisze: ↑

07 paź 2019, 9:18

Można by się pozbyć programowego ograniczenia natomiast zrobić ograniczenie temperaturowe, algorytm podobny jak masz teraz na silniku.

Wydaje mi się, że nie patrzymy na tą sprawę z tej samej perspektywy. Stąd też chyba mamy 2 różne punkty odniesienia i definicje ograniczenia prądu. Jak mi się wydaje, jeśli chodzi o ogólny pomiar i ograniczenie prądu oraz pomiar i ograniczenie w sterowaniu polem, czyli tzw foc.

Gdzie w ogólnie znana definicja ograniczenia prądu, w tym przypadku dla silnika bldc, wspólnie dla 3 faz w jednym punkcie (sterowniki blokowe, te najprostsze, z jednym shuntem(ale...są też i takie z 2ma lub 3-ma dla 2 lub 3 półmostków...)) definiuje pomiar i ewentualnie ograniczenie jako funkcja czasem dodatkowa, ochronna czy pomiarowa dla silnika i sterownika. Jak na przykład nasze sterowniki blokowe z jednym shuntem, który czasem zosteje „podlany” cyną w celu zwiększenia prądu
Ale są też sterowniki, na przykład modelarskie, które nie mają takiego pomiaru i ograniczeniem jest jedynie rdson tranzystorów.
To już dla sterownika foc jest to niezbędny „gadżet”, bez którego sterownik, że tak powiem nie „pojedzie”...
Tzn. Pojedzie ale nie będzie pracował poprawnie... trochę namieszane...temat rzeka

Do tego aby foc w ogóle zaistniał potrzebujemy kilka parametrów. W dużym uproszczeniu wygląda to tak:
Pomiar pozycji wirnika, im dokładniej tym lepiej(a my co mamy..? 60°czyli lipa).
Pomiar prądu przynajmniej 2 faz. Trzecią fazę można sobie policzyć, o ile kogoś to interesuje i do czegoś potrzebuje.
2 transformacje: Clarka i Parka
2 regulatory, najczęściej PI dla prądu pola, czyli Id i momentu, czyli Iq
2 transformacje, znowu Parka i Clarka ale tym razem do tyłu.
I na koniec SVM, czyli wektorową modulację przestrzenną. Tą można zastosować ale nie trzeba. Jeśli jej nie ma, silnik będzie się kręcił z maksymalnymi obrotami o faktor pierwiastek3/2 niższymi, czyli 0,866.

Dokładniej:
Mierzymy prąd 2 faz i pierwsza transformacja, Clarka
Ialfa = Ia(prąd fazy a)
Ibeta = (Ia+(2xIb))/1,732
Druga transformacja, Parka:
Id = Ialfa x cosalfa + Ibeta x sinalfa
Iq = -Ialfa x sinalfa + Ibeta x cosalfa

Tu widzimy, że jak wspominałem wcześniej, musimy zmierzyć prądy bo bez tego lipa, nie będzie poprawnie działać...

A jak już przebrnęliśmy przez Parka i Clarka, czeka na nas regulator i w tym momencie upraszczamy sobie życie, przechodząc z systemu 3 wymiarowego, którym jest nasz silnik z trzema fazami w system 2 wymiarowy i stacjonarny. Dzięki temu możemy o wiele szybciej, łatwiej i przyjemniej wyregulować nasze prądy i dzięki którym to nasze morduchny przybierają formę banana z końcami skierowanymi do góry 
Na wejściu zapodajemy mu/im Id oraz Iq. Gdzie Id regulujemy na 0 a Iq na wymagany prąd fazy.

Czyli, na wyjściu regulatorów pojawiają się nam 2 wartości: Vd i Vq. Z nimi pukamy do drzwi znanym nam już transformacjom, czyli Parka i Clarka i...one zmieniają się na:
Valfa = Vd x cosalfa – Vq x sinalfa oraz
Vbeta = Vd x sinalfa + Vq x cosalfa.

Wyjście regulatora i znowu 2 transformacje, które są jednocześnie ponownym przejściem w inny wymiar. Tym razem jednak idziemy z 2 w 3 wymiary. A to jedynie dlatego, że prawie dotarliśmy do końca naszej wyprawy w „głębię foca”.

No i na (prawie) koniec, tu mamy już 3 napięcia, które możemy bezpośrednio zapodać na wyjście procesora (pwm). Czyli: dzięki ostatniej transformacji Clarka otrzymujemy:
Va = Vbeta
Vb = (-Vbeta + pierwiastek3 x Valfa)/2
Vc = (-Vbeta - pierwiastek3 x Valfa)/2

Ten „prawie koniec” to trochę oszukany...
Wprawdzie możnaby zapodać wyżej wspomniane napięcia na nasz moduł pwm ale w takim stanie silnik kręciłby się jedynie pierwiastek3/2, czyli 0,866 obrotów z blokowca.
Aby to ominąć, stosujemy tzw. SVM. Czyli tzw. wektorową modulację przestrzenną w celu uzyskania wyższych obrotów. I tyle. Dobrnęliśmy do końca.
Silnik się kręci, my mamy banana, Cyklon bije rekordy, barmal wkręca i jest git

No ale powracając do sedna sprawy, czyli zdjęcia ograniczenia prądu. Jak widzimy w pierwszej transformacji Clark, prąd potrzebujemy do tego aby wszystko poprawnie działało i nie da rady zlikwidować, czy coś.
To sprawa kluczowa.
Możny wprawdzie zwiększyć zakres pomiaru przez zmniejszenie oporników ale nie da rady ich wyrzucić i przy prądach rzędu 300...500A natrafiamy na inne, niemniej rozległe problemy związane z pomiarem. No i odpowiadając konkretnie na pytanie: nie da rady. Prąd musi być mierzony i to w jakimś zakresie. U mnie ten zakres wynosi +/- 500A ale programowo zmniejszyłem go do +/- 300A fazy i w tym przedziale można się poruszać. Oczywiście można by dołożyć jakiś algorytm regulujący prąd w stosunku do temperatury ale zakres pozostanie ten sam.

Barmal jesteś niesamowitym Kosmitą w najpozytywniejszym słowa tego znaczeniu. Rozmawiasz do nas Januszy językiem możliwe najprostszym a i tak przeciętny Janusz jak ja 3/4 nie rozumie

Jestem pełen podziwu dla ludzi takich jak Ty ! Brawo Kolego

Eeee tam, jak ja to zakumałem to każdy da radę

Wspominałeś kiedyś, że pozycję można by ustalać na halach analogowych. Jeżeli przesunięcie któregokolwiek czujnika o milimetr powoduje tak duży błąd kątowy to właśnie czemu nie pójść by inną drogą i skorzystać z analogów?

Dlatego, że to upierdliwe do ustawienia. Lepsze jest i to o niebo.
Zobacz tu jest silnik, który kiedyś przerobiłem.
Miał 3Halle cyfrowe i do tego dołożyłem mu jeszcze 2 analogowe.

Tu jak działa na blokowym:


Tu jak działa na sinusie ale z trzema hallami cyfrowymi:

A tu jak działa na 2 analogowych:

A na czym polega trudność w ustawianiu? Sterownik softowo wspiera tą opcję czy robiłeś tylko dla testu?

To była standardowa opcja w moim pierwszym sterowniku sprzed chyba 10 lat. Upchałem w nim komutację blokową, sinusa z trzema cyfrowymi hallami i 2 analogowymi. Można było sobie do woli programować co kto chciał.
W aktualnym tego nie mam bo tego i tak nikt nie używał.
Problem w zamontowaniu polega na tym, że Halle muszą mieć przesunięcie 90° względem siebie i koniecznie być zamontowane mechanicznie tak aby sinus nie był spłaszczony. Czyli nie za blisko magnesów.
Czyli w DD zdejmujesz dekiel, montujesz halle, zakładasz dekiel i kręcisz kołem mierząc na oscyloskopie sygnał. Jeśli miałeś szczężcie i sygnał pasował to koniec. Jeżli nie, to od nowa. Tak długo aż amplituda była mniej więcej od 1,5 do 3,5V (tą programowo mogłem sobie na właściwy rozmiar dopasować, czyli na 0,5 do 4,5V i stan spoczynkowy 2,5V) i przesunięcie 90°.
Wyglądało to tak:

Czekam na oficjalna produkcję i sprzedaż. zamawiam 1 szt do mojego Samuraja

Nie wiem czy jest to możliwe, ale czy jest możliwość aby taki sterownik w przypadku awarii hali mógł pracować jako blokowiec bez hali (oczywiście po ustawieniu tego w sofcie przez telefon)?

Ja na wszelki wypadek w swojej konstrukcji mam podwójne halle. Jakby co to przekłam i po sprawie, ale faktycznie dobre by to było, żeby z poziomu aplikacji zamienić na blokowca i potem w domu na spokojnie usunąć awarię. Ale z dużo nie wymagajmy. Sterownik i tak zapowiada się świetnie

Powinniście zapomnieć o sabku i wspierać sterownik naszego rodaka, który jest o niebo lepszy. Będzie więcej mocy to i grono zwolenników urośnie

A Ty Barmal masz zwiększyć skalę sprzedaży i zadbać o wypromowanie

Popieram, jestem za. Gdyby jeszcze wzbogacić go o BMS, coś jak Adapto...Ech, pomarzyć.

Będzie opcja żeby zliczał całkowity przebieg? Tego mi chyba najbardziej brakowało w X2.

Pochrzaniły mi się tematy... ten z tym: viewtopic.php?t=4138

Oczywiście jestem zainteresowany wersją sterownika Naszego Mistrza Barmala dla Monster BIKE, czyli XA3

Ile maksymalnie obsłuży "S" XA3 ?
20s , czy może 22?

Amperów w piku będzie 300A - tyle wystarczy, ale jeszcze speed musi być

Szanowny Panie Henryku, 20s maks. Tranzystory są 100 woltowe i to jest dla nich granica

Ale ja będę miał ładowanie nie do pełna, czyli 90%
Czyli 4,10V x 22s =90V hehe także spoko wytrzyma

To jest nadal 97%
Nie 90

Oczywiście pomyliłem się. Mogę też zrobić ładowanie do 4,085V na ogniwo.
Czuję, że nowy Barmal wytrzyma tyle wolt ... Wytrzyma ?
Przy 20s jest 84V, to tylko 6V różnicy , a speed będzie przynajmniej o te 10km/h więcej

I tu mamy typowy dramat z cyklu dylemat użytkownika względem sprzętu i jego konstruktora

Robisz bardzo dobre sterowniki i jestem pewien, że mają zapas destrukcji
Jeżdżę na X2d ustawionym na 45A a nie raz i 50A i kurcze miodzio, tylko dałem mu dodatkowe radiatory . A ostatnio nawet wytrzymał potężne zwarcie co aż szczypce mi stopiło
Także 22s przy ładowaniu nie do pełna nowy XA3 myślę, że wytrzyma

Najlepiej przetestować czy wytrzyma 22S. Jak wytrzyma, to dać 24S. Może też wytrzyma, a wtedy trzeba wnioskować o zmienę noty katalogowej tranzystorów bo pewnie producent wprowadził celowo zaniżenie parametrów.

Czy nowy Barmal XA3 obsłuży QS273?

przydaloby sie pare danych/funkcje - moze porownianie do sabvotona ? no i cena

co do pakietu to sabki przyjmują do 95V wiec 22S, tutaj niby uklady pod 100V wiec 23s nawet powinno dac rade, no ale fajnie byloby miec mozliwosc podpiecia 21-22s

jako calosc jest mniejsza od sabka to bardziej sie grzeje pewnie, ale jesli calosc jest plaska to zawsze mozna dac jakis radiator ewentualnie wodne chlodzenie

przydaloby sie pare danych/funkcje - moze porownianie do sabvotona ? no i cena

co do pakietu to sabki przyjmują do 95V wiec 22S, tutaj niby uklady pod 100V wiec 23s nawet powinno dac rade, no ale fajnie byloby miec mozliwosc podpiecia 21-22s

jako calosc jest mniejsza od sabka to bardziej sie grzeje pewnie, ale to nie problem bo zawsze mozna dolozyc radiator - i jak calosc bylaby pod rama to ped powietrza dodatkowo by chłodził calosc

Radasss zacznij czytać ze zrozumieniem. Naciskasz z uporem dziecka na tee 22s, a jasno Konstruktor objaśnił w tych i innych wątkach, zasadność stosowania tak wysokiego napięcia. Podobnie Maniak, chcesz większej prędkości, zmień silnik

Silnik będzie QS273 -4T
To ile poleci na 20s, przy kole 19 cali? 100km/h poleci ? Raczej będzie ciężko ...
Chcę mieć BARMALA bo jednego już mam i jest bardzo dobry. Z X2d wyciskam 50A, a zalecany max to 35 A hehehe Dałem tylko radiatorów na bogato.
Bartek robi bardzo dobre , o ile nie najlepsze na świecie sterowniki i mają duży margines dojenia

Tak na poważnie to jest w sprzedaży dostępny w najbliższych 3 mc sterownik od kolegi który obsługuje 20s i około 100 może 120A? Bo nastawiłem się na sabka 150 ale skoro szanownego kolegi kontrolery są tak dobre i zachwalane to może warto zakupić takowy?

Jak ktoś uparcie chce, to jest przecież sabek 96120 i 150.
Wszystko przecież na temat "dojenia" wyższym napięciem niz przewidział konstruktor zostało napisane.

EV-Maniak pisze: ↑

21 lut 2020, 14:33

Silnik będzie QS273 -4T
To ile poleci na 20s, przy kole 19 cali? 100km/h poleci ? Raczej będzie ciężko ...
Chcę mieć BARMALA bo jednego już mam i jest bardzo dobry. Z X2d wyciskam 50A, a zalecany max to 35 A hehehe Dałem tylko radiatorów na bogato.
Bartek robi bardzo dobre , o ile nie najlepsze na świecie sterowniki i mają duży margines dojenia

Do QS273 to raczej bym brał sabka 72200 bo zeby zasilic ten silnik trzeba bardzo duzych pradow fazowych, zwlaszcza jak to ma napedzac ciezki motocykl. 200A z baterii i max w fazy co sie da. Przy nawoju 4T predkosc mozesz sobie podbic fluxem jesli bedzie niewystarczajaca aczkolwiek mysle, ze 100 kmh poleci na luzaku.
I moze lepiej 21 albo 22S zrobic niz 20?

Kiedy można spodziewać się jakiegoś 8nfo co do ceny i premiery oficjalnej sprzedaży?

Barmalku, dawaj STEROWNIK
Na pewno już dobry , już dopieściłeś wszystko
Najlepszy moment byś dobrze zarobił - koronowirus, hemoglobina , taka sytuacja
Pozdro dla WIELKIEGO MISTRZA - szacun dla Twojego mózgu

Minęło już trochę czasu, jak testy poszły?

Rugos pisze: ↑

26 maja 2020, 13:56

Minęło już trochę czasu, jak testy poszły?

Nie wiem
Sam intensywnie testuję XA2-kę i tu mogę powiedzieć, że 2x30 kilometrów z prądem 200A fazy i 50A aku jestem średnio w przedziale temperatury 28° do 32° sterownik i 75° do 85° silnik.
Temperatura otoczenia w przedziale 5° do 20°.
Zaznaczam, że temperatura sterownika mierzona bezpośrednio przy tranzystorach, nie na obudowie czy radiatorze. Tym samym podstawa jest chłodniejsza.
Sterownik w podstawie alu, bez dekla i schowany w ramie pojazdu. Bez owiewu powietrza.
Aku mam 14s, czyli niecałe 60V na początku.
Poprosiłem kolegów o informację z testów XA3-ki przy 20s. Jak cokolwiek dostanę, napiszę

Jak będziesz miał złożoną XA3 na stanie to też mogę być testerem

Cześć, z racji że testujemy XA3'kę to napisze krótką recenzje

Sterownik jeździ w naszej konstrukcji, myślę że niebawem jak dokończymy kwestie oprogramowania LCD, całość zostanie pokazana szerszej publice
Co do sterownika to jak już Bartek wspomniał jeździmy na 20s, 100A z baterii i 300A fazy(max na co pozwala oprogramowanie sterownika), silnik qs205.

Kwestie hardware, całość jest bardzo zgrabna, mała i lekka jak na możliwości jakie daje, dodatkowo w porównaniu do innych sterowników grubość z obudową oscyluje w okolicach 3cm a co za tym idzie bez problemu zmieści się w skrzynce. Nie musimy kombinować z montażem pod ramą lub zmniejszać radykalnie pakiet dlatego za to ogromny plus, przy konstrukcjach customowych nie ma z tym większego problemu.
Frezowana z alu podstawa robi za idealny przewodnik ciepła np do stalowej konstrukcji ramy, my mamy sterownik zamontowany w pojemniku na pakiecie, nie są to idealne warunki mimo to z temperaturą daje rade(o tym niżej). Z podłączeniem nie było problemów,osobiście wolałbym rozstaw pinów sygnałowych 2,50/2,54mm ale to nie jest kłopot, choć samo lutowanie przewodów prądowych większości użytkowników może przysporzyć lekkich problemów przez sporą pojemność cieplną PCB, dlatego zalecam użycie konkretnej lutownicy z dużym grotem lub zainstalowanie złącz na przewodach które Bartek standardowo wyprowadza. Z tego co widziałem XA2 ma mieć złącza śrubowe więc po kłopocie
Co do grzania to udało nam się zagrzać sterownik do 95 stopni przy bardzo ostrej jeździe(nie odcięło ani razu), zazwyczaj temperatura nie przekraczała 60 stopni, na dniach wrzucę dokładne wyniki

Kwestie softu, ze względu na to że testy są robione na silniku qs 205 50h wyszło kilka zmian które już zostały wyłapane i poprawione, poza tym nie ma się do czego przeczepić. Również stabilność pracy bez zarzutu.

Poza tym to czego nie mają zagraniczni producenci to wsparcie techniczne i serwis na miejscu, dlatego tym bardziej polecam i wspierajmy Polską myśl techniczna

Łukasz

O właśnie tak to wygląda
Dzięki za recenzję.
A ja tymczasem walczę z telefonami...
Pierwszy mi sobie wybuchł o 1 w nocy z piątku na sobotę i tak teraz wygląda: Siedzę sobie grzecznie i dla odmiany dłubię w programie i tu nagle buch, dym i następnie ogień...
Telefon mój do testów podłączony do ładowarki bo akumulator po kilku latach cienki zrazu napęczniał, potem dym i ogień
No to ja go bach do śmietnika. A w śmietniku papierów masa i się palić zaczęło. Szlag mnie prawie trafił.
Wylatuję z tym wszystkim na dwór, telefon wygrzebałem z kosza i bach na beton coby się wydymił, resztę pogasiłem i lecę do piwnicy szujnik dymu wyłączyć.
Dymu od cholery, ja latam po piwnica jak poparzony i do dziś czuć spaleniznę
Najlepsze jest to, że nikt się nie obudził...
Tylko żonka rano skomentowała, że coś tam czuła i słyszała ale wiedziała, że siedzę w piwnicy, kombinuję to i pewnikiem coś mi nie wyszło i w końcu wybuchło...
Ja jej na to, że moim skromnym zdaniem to bohater jestem bo im wszystkim życie uratowałem i powinni mi przynajmniej browara postawić ale mnie zignorowali

A drugi telefon właśnie dziś mi odszedł do Nirwany. Ni z tąd ni z owąd...odłączyłem od ładowarki i już nie zastartował.
Tak więc jakby ktoś coś miał na łotsapa to niestety nie odpiszę i proszę przez maila czy forum.

Grubo,,,, a moze wspolnym mianownikem tych zdarzeń byla niesprawna ladowarka ? Bo czasem to szewc bez butów.... Taki żarcik.

Szewc to chyba zawsze bez butów chodzi, ja pewnie też więc luzik
Ale tu chyba niezbyt. Dwie ładowarki w dwóch różnych miejscach. Obie Samsunga, stare wprawdzie ale oryginały. Co oczywiście nie zmienia faktu, że mogły być popsute...
Choć z drugiej strony dziś ładowałem jedną z nich starą komórkę, którą mogę jedynie telefonować i przeżyła
Ten "niewybuchnięty", kupiony 27.05.2018 roku wysłałem dziś na reklamacyjną naprawę. Szczęście miałem, że się nie zepsuł dzień później...
No ale zobaczymy co z tego będzie i czy faktycznie naprawią.

W pierwszym poście dodałem likn do aplikacji i pining.

Czy jest możliwość zaimplementowania w sofcie ustawienia max prędkości ?
Polegało by to na tym, że sterownik nie pozwalałby na przekroczenie wybranej prędkości poprzez stopniowe aktywowanie regena.
Działać by mogło podobnie do tempomatu i utrzymywało by prędkość tylko, że zamiast przyśpieszać zwalniało by do wybranej prędkości. Aktywacja zwarciem jednego z wejść (może być wybór np kierunkowskaz lub ogranicznik prędkości). Taka opcja pozwalała by na utrzymanie stałej prędkości na zjazdach lub ciągłą blokadę rozpędzenia się powyżej określonej prędkości.

W czasie takiego hamowania manetka hamulca mogła by ciągle pracować (gazu oczywiście już nie) i jej wychylenie powodowało by możliwość dodatkowego wyhamowania.
Mam nadzieję, że dość jasno opisałem działanie

Hej,

pozwolę sobie też conieno napisać o sterowniku, gdyż również go nabyłem

Co do samego FOC XA3, napisze ze jest wykonany schludnie i wszystko wygląda na bardzo dobrze przemyślane. Aplikacja działa super, ustawienia są dobrze posegregowane i wszystko robi się intuicyjnie.

Barmal oferuje pełne wsparcie, w razie problemów można pisać. Dostarczone materiały odnośnie FOC XA3 pozwalają na szybka konfiguracje i natychmiastowa jazdę

Tutaj sterownik przygotowany do zamontowania w ramie:


Testy:
Sterownik był testowany na ustawieniach 80A aku i 300A fazy i na takich został. Do tego częstotliwość 12kHz zamknięty w ramie Samuraj z dodatkowym chłodzeniem. Pracuje z silnikiem QS205 v3 3000W (30x4) z ferrofluidem + Hubsink. Parametry IdKp, IdKi, IqKp, IqKi według zaleceń z manuala.

Testy przeprowadzane były tylko w górach na stromych podjazdach. Efekt był taki ze sterownik udawało mi się zagrzać do ok. 70C, gdzie silnik wyłączył mi się w międzyczasie 3 razy (120C). Testy testom nie równe, dlatego dodam, ze w aplikacji można odczytywać sobie live wartości rożnych parametrów podczas jazdy. Na tej górce co testowałem dochodziłem do wartości 250A fazy przy jeździe w gore oraz 150A przy zjeździe na dol, czyli jak używałem regena. Testy wykonane były przy temperaturze powietrza ok. 25C w słońcu.

Jak dla mnie sterownik spisał się tak jak chciałem i udało mi się finalnie zrobić zgrabny setup zamknięty w niewielkiej ramie. Także polecam

> Ebike <

Mam problem z uruchomieniem silnika na XA3. Ustawiam set hall na 1 potem save parameter i koło kręci się powolutku bez przerwy (wytrzymałem 15 minut). Na poprzednim sterowniku trwało to tylko chwilę. Po wypięciu wtyczki z hallami klasycznie sterownik się resetuje więc chyba to nie halle. Zmieniałem kolejność przewodów zasilających i też czuję że się kręci ale mam przekładniówkę i nie widzę co się dzieje wewnątrz.

Może dolna granica manetki jest zbyt nisko ustawiona?

Ustawiłem minimum na 29 max na 80 - to samo. Zmieniłem ilość magnesów z 16 na 4 - to samo. Czy natezenie pradu moze miec znaczenie? Czy PWM moze miec znaczenie? Moze opor sprzegla i to ze wyniki pomiarow nie sa powtarzalne?

Kiedy autoset wie ze ma zakonczyc?

Po przerwaniu autoseta przez save parameters ruszajac manetka mam malutki obrot koła tak jak by zmienil pozycje o jeden magnes i tyle, zadnego wiecej ruchu.

A moze jest jakis (obiecany ) tryb diagnostyczny halli?

Przy okazji:
-nie aktualizuje sie lista urzadzen bluetooth tak ze laczac sie z X3 w opisie pokazuje ze laczy sie z innym urzadzeniem. Ominalem ten problem parujac najpierw sterownik a dopiero pozniej instalujac aplikacje.
-Powinna byc wyswietlana temperatura silnika na glownym ekranie np. obok profilu.
-PWM resetuje sie do 18 ale jeszcze nie wiem w ktorym momencie

Hmmm trzeba by zmierzyć napięcie manetki w takim razie w jakim jest przedziale.
Najszybciej sprawdzić to po prostu wyjąć wtyczkę z gniatda. Bez wtyczki nie powiniej kręcić.

PWM i prąd nie mają znaczenia. Autoset natomiast powinien przejść do końca. Kiedy w trakcie autonauki przerwiesz proces zapisując parametry, procesor traci wszystko co do tego momentu wyliczył. Funkcja orientuje się w ilości magnesów i po przejściu wszystkich ustawionych zakańcza proces zapisując parametry w pamięci.

Tryb diagnozy jest. Klikając w Hall Test na 2 i na 3 pokazuje halle i prąd fazy ale.... właśnie sprawdziłem i nie działa
Coś namieszałem w sofcie i muszę sprawdzić. Będzie aktualizacja na to wygląda.
Znalazłem jeden błąd w funkcji autonauki i go w końcu wyeliminowałem ale przy okazji wysiadła diagnoza...

Możliwe, że jest za dużo urządzeń na liście...
Nie kumam o co chodzi o reset PWM
Zakres jest od 10 do 21kHz

Musze sprostowac by bylo jasne. Silnik normalnie ani drgnie z manetki natomiast podczas autonauki nie kończy jej tylko kręci powolutku w nieskończoność. Zauwazylem ze wlasnie po przerwaniu procedury PWM ustawia sie na 18

To zmienia postać rzeczy
Jeżeli nie kończy to mu halli brak.

Potwierdzam to był brak sygnału z halli. Zrobiłem jazdę próbną na początku na 30A bateria 60A fazy i jest super, rusza mi od 0 i bez efektu wiertarki udarowej co jest sporym osiągnięciem w stosunku do X2B .
Niestety kolejny problem pojawił się przy ustawieniach ponad 40A z baterii - po szybkim odkręceniu manetki na full odcina zasilanie silnika. Przy 70A z baterii nie da się ruszyć, robi mały skok i muszę poczekać aż znowu sterownik "zaskoczy". Przy niższych amperażach wystarczy za szybko odkręcić manetkę nawet podczas jazdy i też odcina zasilanie silnika. Gdzie szukać problemu? Stalled off ustawiałem na 0 i na 9, to samo. Przy niższym PWM jakby gorzej.

No to ok, problem rozwiązany.
Odcięcie przy gwałtownym odkręceniu jak przypuszczam aktywuje zabezpieczenie po zerwaniu masy na manetce.
Manetka jak się domyślam jest z Hallem?
Przy wolniejszym dodaniu nie odłącza?
W takim razie trochę odczulę tą funkcję i zapodam aktualizację.