Chiński sterownik Xinaoma-przeprogramowanie

[noel841106]

Witam, kupiłem sobie sterownik bldc na alliexpress. Sterownik z przełączanym napięciem 60-72V, max prąd 30A, moc znamionowa 500W.
https://drive.google.com/file/d/1_p2oTk ... sp=sharing
Napisałem do sprzedawcy w trakcie zakupu jakie chce mieć funkcje, ale ten mnie olał.
Sterownik jest sinus, bo właśnie o sinusa mi chodziło. Mam przystawę do wózka inwalidzkiego, którą sam zbudowałem. Mam tam baterię 14s, silnik 9C 280x (chyba) i sterownik LH500. Chciałem mieć ciszę, ale potrzebuję żeby silnik miał wsteczny i miał duży moment na wstecznym. Nie zejdę z roweru i nie wyciągnę go jak się zakopię w jakimś piasku. A na wstecznym zawsze uda się wyjechać.
https://drive.google.com/file/d/1pMxpsh ... sp=sharing
Sterownik LH500 ma na wstecznym połowę prędkości i połowę momentu. Chiński sterownik, który kupiłem ma 1/10 na wstecznym mocy. To zdecydowawnie za mało. Ale do przodu jedzie super. Ta cisza... Rozebrałem sterownik i jest na PCB dużo wolnych miejsc do przylutowania przewodów.
https://drive.google.com/file/d/1sHCXCy ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1iZ4vkM ... sp=sharing
Większość tych pustych padów ma nawet napięcie 5V, więc jest oprogramowana. Są tam m.in. pady oznaczone RXD i TXD. Podłączyłem to do przejściówki rs232 na usb i do kompa. W terminalu widać, że sterownik nadaje. Da się go na pewno przeprogramować. Tylko potrzebne oprogramowanie.
Może ktoś mi pomóc?
Pozdrawiam Łukasz

A ma ktoś z was może informację jaki max prąd na wstecznym osiąga sterownik ML45 i sterownik KT36/48?

[grafffik]

czyli podsumowując:
kupiłeś sterownik pod 72V który tak naprawdę ma liczbę fetów optymalną pod 48V
o mocy 15A(+/-) 1A
do którego masz baterię 58.8V i silnik nawet nie wiesz jaki
a sterownik nie ma wstecznego którego oczekujesz
szukasz po pinach szeregowych do komunikacji nie znając prędkości transmisji danych
i przesyłasz tak naprawdę nic więcej jak wyjścia z pinów mikroprocesora za 20 groszy

i szukasz pomocy i oprogramowania....

sądzę że na Twój przypadek ... no nie ma rady... bardziej oszczędnie chyba się nie dało i teraz trzeba ponieść tego konsekwencje.... albo ma się wiedzę i chce się oszczędzać albo się kupuje i ma się spokój.
moim zdaniem tu coś nie pykło...

[noel841106]

czyli podsumowując:
kupiłeś sterownik pod 72V który tak naprawdę ma liczbę fetów optymalną pod 48V
o mocy 15A(+/-) 1A

Nie. Teraz mam sterownik LH500 od nexuna. Ma on też 30A i taką samą liczbę tranzystorów. Ledwo się grzeje przy jeździe. Ten co kupiłem tak samo. Przy jeździe do przodu na maksa jest ledwo ciepły. Tu więc kulą w płot.

do którego masz baterię 58.8V i silnik nawet nie wiesz jaki

Mam baterię 14S. Sterownik kupiłem na napięcie 72V jakbym w przyszłości rozbudował baterię. Ale z moją baterią pracuje, bo zamist rezystora na płytce, który jest w dzielniku napięcia wstawiłem wieloobrotowy potencjometr i zmieniłem LVC na 42V.
Zapomniałem o tym napisać.
A silnik mam od nexuna 9C 9x7. Modelu nie pamiętam, ale to nie ma znaczenia jaki mam silnik.

a sterownik nie ma wstecznego którego oczekujesz
szukasz po pinach szeregowych do komunikacji nie znając prędkości transmisji danych

Na płytce jest wiele niewykorzystanych wyjść z czego są do transmisji szeregowej po której konfiguruje się sterownik odpowiednim programem. Tego jestem pewien. Po prostu mam nadzieję, że może ktoś ma ten soft, bo sprzedawca twierdzi, że nie.

i przesyłasz tak naprawdę nic więcej jak wyjścia z pinów mikroprocesora za 20 groszy

Tego nie rozumiem...

sądzę że na Twój przypadek ... no nie ma rady... bardziej oszczędnie chyba się nie dało i teraz trzeba ponieść tego konsekwencje.... albo ma się wiedzę i chce się oszczędzać albo się kupuje i ma się spokój.
moim zdaniem tu coś nie pykło...

Szanse, że ma ktoś ten soft są niewielkie. Zdaję sobie z tego sprawę. Ale pisałem do nexuna i on też nie wie jaką moc na wstecznym mają sterowniki które sprzedaje, a po podłączeniu sterownika od niego i lutowaniu przewodów zwrotu nie przyjmie. Tak mi napisał.
A na alliexpress założyłem spór, że otrzymałem towar niezgodny z tym co chciałem i już mam kasę z powrotem. Wyobrażasz sobie takie rzeczy u nas?
Nic nie straciłem oprócz godziny na testowanie tego sterownika, a mam za darmo sterownik 72V 30A sinus, który w rowerze sprawdzi się super, bo tram wsteczny nie potrzebny.

[grafffik]

No klient marzenie normalnie

[noel841106]

Sprzedawca napisał na stronie, że po zakupie skonfiguruje tak jak sobie tego nabywca życzy. Tylko mu trzeba o tym napisać. Jak dostałem sterownik i mu napisałem, że część funkcji nie działa jak chciałem to mi odpisał, że mu się jednej sztuki nie opłaca robić, a później, że nie ma softu.
Jakbyś kupował na alliexpress to wiedziałbyś, że tam każdy sprzedawca kłamie jak tylko może i trzeba wiedzieć co się kupuje. Ale w razie czego nie ma problemu odzyskać kasy.
Sam jest sobie winien. Sam się zrobił w wała.
Ale żeby nexun nie wiedział co sprzedaje...
Ja tylko chciałem dostać co kupiłem.

[Yasiu77]

Wersje teoretycznie tych samych sinusów w nexunie ciągle się zmieniają w zależności od dostawy i dlatego nie ma na stronie dokładnego opisu i np. nakleja się na obudowę różne naklejki z opisem. Pewne są podstawowe parametry do których nie wlicza się wsteczny i nie słyszałem by go ktoś w tym sterowniku w praktyce używał. Co innego w ciężkich customach gdzie po np. wbiciu się w lesie w krzaczory chłopaki wykorzystują tą funkcję by się wygrzebać ale to przy programowalnych sterownikach sabvoton.

Napisz może do glebora bo on coś kombinował z tymi sinusami i jakimś softem do nich.

[noel841106]

Napiszę. Dzięki za trop.
Pierwszy raz podłączyłem ten sterownik to koło od razu się kręciło cicho, bez szarpania i bez pobierania nadmiernego prądu. Podłączyłem wszystko kolorami. Ale silnik kręcił się do tyłu, bo mam go założonego odwrotnie. Tak mi pasowało. Później przepinałem halle i fazy by osiągnąć prawidłowy kierunek obrotu. Można więc ostatecznie zrobić tak, że po włączeniu przycisku na kierownicy przełączały by się dwa przekaźniki, które zamieniały by miejscami przewody czujników i faz. Ale jak w trakcie pracy sterownika odłączę przewody fazowe to niestety może się on uszkodzić.

[WojtekErnest]

... Można więc ostatecznie zrobić tak, że po włączeniu przycisku na kierownicy przełączały by się dwa przekaźniki, które zamieniały by miejscami przewody czujników i faz.

Przemyśl to jeszcze raz. Przekaźnik do takiej funkcji w pojeździe który jest 'wstrzasany' to z pewnością zły pomysł.

[noel841106]

Oczywiście, że zły. Nie mam zamiaru tego robić. Nawet rezystancja styku za duża. Przemyślę, czy na tranzystorach da się to zrobić. Ale i tak mi się tego robić nie chce. Sterowniki mają od razu te funkcje i taka proteza mało elegancka.
Sprawdził ktoś może jaki max prąd jest na wstecznym w sterowniku ml45?

[noel841106]

Wpadłem wczoraj na pomysł, żeby do boczników prądu równiolegle podłączyć mosfeta i załączać go razem ze wstecznym.
Sterownik tak steruje mosfetami, by nie przekroczyć napięcia jakie odłoży się na boczniku prądowym. Do przodu jest to 30A, a do tyłu około 2A.
Gdyby mosfet włączony równolegle do bocznika zmniejszył jego rezystancję 15 razy sterownik na wstecznym powinien utrzymywać 30A.
Zmierzyłem więc rezystancje bocznika i wyszedł 2miliomy. Bardzo mało. Trzebaby jakiś bardzo dobry mosfet. Nie posiadam akuart takiego.
To zacząłem szukać wzmacniacza operacyjnego, który wzmacnia sygnał z bocznika do wejścia adc kontrolera. Ale takiego nie ma.
Więc w ten sposób nie będę próbować. Szukam sterownika, który generuje sinusa, ma wsteczny i ma na wstecznym duży prąd.
Nie będę tego próbować modyfikować w żaden sposób. Efekt może być mocno niepewny, a kilka stówek na sterownik to nie majątek.
Pozdrawiam.