Sterownik X-2 Barmala
- elektrotonus
- Forumowicz
- Posty: 1259
- Rejestracja: 19 lut 2018, 15:53
- Lokalizacja: Warszawa
Re: Sterownik X-2 Barmala
Barmal.
Możesz uaktualnić na tym forum ceny i dać krótki opis dostępnych sterowników.
Jakaś strona www ?
Możesz uaktualnić na tym forum ceny i dać krótki opis dostępnych sterowników.
Jakaś strona www ?
- Wheller DD 250 W - w planowanej modernizacji :-) https://tiny.pl/tnmmg
- Rockrider MID 750 W - "Srebrna Strzała" ;-) https://tiny.pl/tnmmh
- Samurai DD 3500 W - prawie gotowy :) https://tiny.pl/tnmxv
- Rockrider MID 750 W - "Srebrna Strzała" ;-) https://tiny.pl/tnmmh
- Samurai DD 3500 W - prawie gotowy :) https://tiny.pl/tnmxv
- Wojtas
- Forumowicz
- Posty: 613
- Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
- Lokalizacja: Gdynia
- Kontakt:
Re: Sterownik X-2 Barmala
Regen fajnie teraz hamuje. Ustawiłem na razie na:
I motor recu 25
I accu recu 12
Zastanawiam się jaki jest bezpieczny parametr dla I accu recu? Pakiet 13S8P. Nie chciałbym przeciążać baterii.
I motor recu 25
I accu recu 12
Zastanawiam się jaki jest bezpieczny parametr dla I accu recu? Pakiet 13S8P. Nie chciałbym przeciążać baterii.
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
-
- Forumowicz
- Posty: 256
- Rejestracja: 19 lut 2018, 14:37
- Lokalizacja: Bydgoszcz
- Wojtas
- Forumowicz
- Posty: 613
- Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
- Lokalizacja: Gdynia
- Kontakt:
Re: Sterownik X-2 Barmala
A to nie jest tak, że prąd ładowania nie powinien przekraczać iluś tam A? Ja mam np. LG MJ1
Max. charge current: 1C (3400mA) czyli razy 8P = 27.2 A? Dobrze to liczę?
Max. charge current: 1C (3400mA) czyli razy 8P = 27.2 A? Dobrze to liczę?
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
- tas
- Administrator
- Posty: 3003
- Rejestracja: 27 kwie 2017, 15:10
- Lokalizacja: Żywiec
- Kontakt:
Re: Sterownik X-2 Barmala
Należy rozumieć "max" jako skrajne maksymalne parametry na granicy wytrzymałości.
MAX = maksymalny prąd przy jakim Twój akumulator się jeszcze nie zapali i nie wybuchnie ale już będzie konać i wytrzyma bardzo krótko
jest tak zarówno przy max ładowania i jak i rozładowania
MAX = maksymalny prąd przy jakim Twój akumulator się jeszcze nie zapali i nie wybuchnie ale już będzie konać i wytrzyma bardzo krótko
jest tak zarówno przy max ładowania i jak i rozładowania
Silniki, sterowniki, BMSy: https://nexun.pl tel: +48 33 50 00 105
Tanie ogniwa: https://e-foton.pl
----------------------
Mój blog o rowerach elektrycznych: http://ebike.nexun.pl
Tanie ogniwa: https://e-foton.pl
----------------------
Mój blog o rowerach elektrycznych: http://ebike.nexun.pl
- Wojtas
- Forumowicz
- Posty: 613
- Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
- Lokalizacja: Gdynia
- Kontakt:
Re: Sterownik X-2 Barmala
Dzięki Tas! Czyli jak sobie ostawię powiedzmy 18 A to bedzie git?
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
- barmal
- Forumowicz
- Posty: 367
- Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32
Re: Sterownik X-2 Barmala
Daj mu więcej prądu w fazy a zobaczysz różnicę. Nie wiem ile teraz masz ale rzecz ma się tak, że jeśli prądu fazy będzie za mało to dłużej się rozpędza i tym samym nie osiąga szybko granicy prądu z aku.
Parametrem I Motor Rated ustawiasz prąd znamionowy silnika a I Motor max. maksymalny jakim go chcesz przeciążyć. W momencie startu prąd silnika dojdzie do granicy max ale po jakimś czasie sterownik go powoli zredukuje do nominalnego aby zapobiec przegrzaniu.
Ceny:elektrotonus pisze: ↑14 cze 2018, 13:57Barmal.
Możesz uaktualnić na tym forum ceny i dać krótki opis dostępnych sterowników.
Jakaś strona www ?
X1 na zamówienie
X2 620
X4 820
Z przesyłką.
Opis w załączniku
- Załączniki
-
- X1-X2-X4_PL_Ver1.2.pdf
- (2.04 MiB) Pobrany 361 razy
- EV-Maniak
- Forumowicz
- Posty: 3031
- Rejestracja: 21 lut 2018, 9:45
- Lokalizacja: Lublin
Re: Sterownik X-2 Barmala
Nie kapuję. Czyli nowy soft ma regena ma manetce, że jak puszczę ją do zera to się regen załącza? Ja tak nie chcę. Tylko w klamce hamulcowej w strefie martwej. Czyli jest wybór? O co chodzi?
- Wojtas
- Forumowicz
- Posty: 613
- Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
- Lokalizacja: Gdynia
- Kontakt:
Re: Sterownik X-2 Barmala
Od początku to jest przecież. Masz do wyboru. Albo regen w manetce albo z czujników na klamkach hamulcowych.
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
- EV-Maniak
- Forumowicz
- Posty: 3031
- Rejestracja: 21 lut 2018, 9:45
- Lokalizacja: Lublin
- Wojtas
- Forumowicz
- Posty: 613
- Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
- Lokalizacja: Gdynia
- Kontakt:
Re: Sterownik X-2 Barmala
Nie wiem na ile mogę sobie pozwolić przy baterii 13s8p ogniwa max 10A czyli bezpiecznie 5A... Dzięki za info!barmal pisze: ↑15 cze 2018, 15:33Daj mu więcej prądu w fazy a zobaczysz różnicę. Nie wiem ile teraz masz ale rzecz ma się tak, że jeśli prądu fazy będzie za mało to dłużej się rozpędza i tym samym nie osiąga szybko granicy prądu z aku.
Parametrem I Motor Rated ustawiasz prąd znamionowy silnika a I Motor max. maksymalny jakim go chcesz przeciążyć. W momencie startu prąd silnika dojdzie do granicy max ale po jakimś czasie sterownik go powoli zredukuje do nominalnego aby zapobiec przegrzaniu.
Ceny:elektrotonus pisze: ↑14 cze 2018, 13:57Barmal.
Możesz uaktualnić na tym forum ceny i dać krótki opis dostępnych sterowników.
Jakaś strona www ?
X1 na zamówienie
X2 620
X4 820
Z przesyłką.
Opis w załączniku
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
- barmal
- Forumowicz
- Posty: 367
- Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32
Re: Sterownik X-2 Barmala
To nie ma znaczenia. Prąd aku jest ograniczony osobno. Podjedź prąd fazy do góry.
- Wojtas
- Forumowicz
- Posty: 613
- Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
- Lokalizacja: Gdynia
- Kontakt:
Re: Sterownik X-2 Barmala
No i teraz jest ogień!
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
- Wojtas
- Forumowicz
- Posty: 613
- Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
- Lokalizacja: Gdynia
- Kontakt:
Re: Sterownik X-2 Barmala
Dałem z Aku 45A i fazy 80/120. Rower startuje bardzo szybko ale po jednym podjeździe ok. 1 km silnik miał 138C chyba za słaby na takie prądy (silnik z zestawu ebiker s2000) mxus 30h xf40c.
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
-
- Forumowicz
- Posty: 148
- Rejestracja: 05 maja 2018, 22:42
- Lokalizacja: Myszków
Re: Sterownik X-2 Barmala
Wojtas a jakie było nachylenie terenu 25 stopni czy coś w okolicach 15 stopni czyli nieduże wzniesienie ?
Podjazd o długości 1 km i i to cały czas to bardzo dużo, więc nie ma co się dziwić że silnik miał taką temperaturę.
Jakbyś jechał nie ebike to też by Ci się temperatura i puls podniósł przy takim długim podjeździe
A jak jechałeś dalej już po prostej drodze to chyba spadła Ci temperatura na silniku ?
Pamiętasz na jakim poziomie oscylowała wtedy temperatura i z jaką prędkością jechałeś pod wzniesienie ?
Podjazd o długości 1 km i i to cały czas to bardzo dużo, więc nie ma co się dziwić że silnik miał taką temperaturę.
Jakbyś jechał nie ebike to też by Ci się temperatura i puls podniósł przy takim długim podjeździe
A jak jechałeś dalej już po prostej drodze to chyba spadła Ci temperatura na silniku ?
Pamiętasz na jakim poziomie oscylowała wtedy temperatura i z jaką prędkością jechałeś pod wzniesienie ?
- Wojtas
- Forumowicz
- Posty: 613
- Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
- Lokalizacja: Gdynia
- Kontakt:
Re: Sterownik X-2 Barmala
Nachylenie max 12%. Średnie ok. 8-9 %. Tak, na płaskim spada i nie ma problemu. Najbardziej temperatura rosła na tym odcinku 12% (mam tel na kierze i widzę jak rośnie) w dodatku zero pedałowania. Myślę, że to max dla tego silniczka i nie ma co go piłować takim prądem. Można wolniej i z pedałowaniem. Bardziej chodziło o test możliwości
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
-
- Forumowicz
- Posty: 148
- Rejestracja: 05 maja 2018, 22:42
- Lokalizacja: Myszków
Re: Sterownik X-2 Barmala
E to małe nachylenie. Przetestuj jak możesz większe wzniesienia powyżej 20 stopni czy da radę. A jaką miałeś prędkość na tym wzniesieniu 12% ? Spróbuj następnym razem zrobić też test na tej samej trasie, ale z pedałowaniem to pewnie silnik osiągnie góra z 95 stopni i nie będzie tak obciążony. No nie ma sensu piłować bo szkoda silnika aby się tak przegrzewał.
Ostatnio zmieniony 16 cze 2018, 20:53 przez djpawelo, łącznie zmieniany 1 raz.
- Wojtas
- Forumowicz
- Posty: 613
- Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
- Lokalizacja: Gdynia
- Kontakt:
Re: Sterownik X-2 Barmala
Ok 20-25 kmh.
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
- Wojtas
- Forumowicz
- Posty: 613
- Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
- Lokalizacja: Gdynia
- Kontakt:
Re: Sterownik X-2 Barmala
Trochę jesteśmy porozrzucani po różnych forach. Na arbitrze pojawił się fajny pomysł tempomatu. Szybkie naciśnięcie - włącz/wyłącz. Przytrzymanie (a może podwójne wciśnięcie?) - powrót do poprzedniej, zapamiętanej prędkości z jaką jechaliśmy na tempomacie. Fajna sprawa.Ciekawe jak by było w praktyce.
Bartek, ciężko by było takie coś zaimplementować?
Ja obecnie tempomatu nie używam ze względów bezpieczeństwa. Za długo trwa wyłączenie tempomatu. Zdemontowałem czujniki hamulcowe i używam regena w manetce co jest chyba nawet bardziej efektywne niż z czujników bo regen włącza się zawsze jak puszczę manetkę przez co częściej doładowuje.
Bartek, ciężko by było takie coś zaimplementować?
Ja obecnie tempomatu nie używam ze względów bezpieczeństwa. Za długo trwa wyłączenie tempomatu. Zdemontowałem czujniki hamulcowe i używam regena w manetce co jest chyba nawet bardziej efektywne niż z czujników bo regen włącza się zawsze jak puszczę manetkę przez co częściej doładowuje.
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
-
- Forumowicz
- Posty: 46
- Rejestracja: 20 cze 2018, 17:56
Re: Sterownik X-2 Barmala
Pomysł z możliwością ustawienia ostatniej ustawionej prędkości bardzo dobry (np. podwójne szybkie kliknięcie) i jestem za Można by też zmniejszyć czas reakcji na przycisk z 500ms do 50ms (wystarczy do odkłócania drgań styków)
Kariwa Lite 21s15p 12kW
Trek 13s9p 50A barmal x4
Trek 13s9p 50A barmal x4
- barmal
- Forumowicz
- Posty: 367
- Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32
Re: Sterownik X-2 Barmala
Niedługo zapodam aktualizację. Zmieniłem czas reakcji tempomatu na 100ms. Przy okazji trochę jak to już jest posprzątałem w programie na rzecz sprawności.
- Mitar
- Forumowicz
- Posty: 679
- Rejestracja: 19 lut 2018, 11:43
- Lokalizacja: Gliwice
Re: Sterownik X-2 Barmala
barmal jest szansa udostępnić nowa wersję z samonauką czy za dużo z tym roboty?
Moje aktualne wozidło: http://pojazdyelektryczne.org/viewtopic.php?f=30&t=265
- barmal
- Forumowicz
- Posty: 367
- Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32
Re: Sterownik X-2 Barmala
No dużo roboty. Nie ma co się oszukiwać. Kod jest przez autoseta o wiele większy i skomplikowany. Jestem w trakcie i niebawem zapodam heksy.
- barmal
- Forumowicz
- Posty: 367
- Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32
Re: Sterownik X-2 Barmala
W pierwszym poście na innym forum aktualizacja programu na sterowniki X2, X4 z autosetem i bez.
Aktualizacja dla X2, X4 z i bez autoseta.
Bez autoseta:
X2_1.0.42s.hex, X4_1.0.42hex
Z autosetem:
X2_1.0.42.hex, X4_1.0.42.hex
Co się zmieniło?
=> Czas włączania/wyłączania tempomatu wynosi 100ms.
=> Przebieg/licznik po wyłączeniu sterownika nie zostaje wyzerowany. Aby wyzerować dystans należy w aplikacji w zakładce z ustawieniami kliknąć "Save Parameter".
=> Wykrycie braku Halli. W przypadku odłączenia/braku sygnału z Halli sterownik odłącza gaz. Po 2 sekundach ponownie sprawdza czy sensory są. Jeśli są, zwalnia sterownik.
Po aktualizacji należy przeprowadzić parametryzację i jak zwykle ostrożnie z prądami.
Aktualizacja dla X2, X4 z i bez autoseta.
Bez autoseta:
X2_1.0.42s.hex, X4_1.0.42hex
Z autosetem:
X2_1.0.42.hex, X4_1.0.42.hex
Co się zmieniło?
=> Czas włączania/wyłączania tempomatu wynosi 100ms.
=> Przebieg/licznik po wyłączeniu sterownika nie zostaje wyzerowany. Aby wyzerować dystans należy w aplikacji w zakładce z ustawieniami kliknąć "Save Parameter".
=> Wykrycie braku Halli. W przypadku odłączenia/braku sygnału z Halli sterownik odłącza gaz. Po 2 sekundach ponownie sprawdza czy sensory są. Jeśli są, zwalnia sterownik.
Po aktualizacji należy przeprowadzić parametryzację i jak zwykle ostrożnie z prądami.
- Wojtas
- Forumowicz
- Posty: 613
- Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
- Lokalizacja: Gdynia
- Kontakt:
Re: Sterownik X-2 Barmala
Wgrane. Jutro będzie testowane. Dzięki za szybką aktualizację i poprawki.
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
-
- Forumowicz
- Posty: 46
- Rejestracja: 20 cze 2018, 17:56
Re: Sterownik X-2 Barmala
Co daje autoset w porównaniu do ręcznej parametryzacji opisanej w instrukcji? (minimalizacja prądu/maksymalyzacja rpm poprzez ustawianie parametrów left/right"). Autoset zrobi to lepiej? (np. wartości pośrednie a nie liczby całkowite)
Pytam bo zauważyłem że parametry left/right mogą wyjść trochę różne wtedy kiedy silnik się kręci na 50% a kiedy na 100%.
Pytam bo zauważyłem że parametry left/right mogą wyjść trochę różne wtedy kiedy silnik się kręci na 50% a kiedy na 100%.
Kariwa Lite 21s15p 12kW
Trek 13s9p 50A barmal x4
Trek 13s9p 50A barmal x4
- Wojtas
- Forumowicz
- Posty: 613
- Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
- Lokalizacja: Gdynia
- Kontakt:
Re: Sterownik X-2 Barmala
A ja mam przy okazji pytanie o parametry Id Kp i Id Ki. Ustawione mam oba na 500 i 50 ale może powinienem coś tutaj zmienić? Co daje zwiększanie i zmniejszanie? Jak są powiązane te parametry? Dzięki
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
-
- Forumowicz
- Posty: 57
- Rejestracja: 12 maja 2018, 12:02
- Lokalizacja: Warszawa
- Kontakt:
Re: Sterownik X-2 Barmala
Podpinam się pod pytanie Wojtasa, może masz gdzieś opisane obszerniej po polsku jak te parametry wpływają na pracę silnika?
- Wojtas
- Forumowicz
- Posty: 613
- Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
- Lokalizacja: Gdynia
- Kontakt:
Re: Sterownik X-2 Barmala
Pierwsza jazda na nowym sofcie zaliczona.
30A, Prądy 70/90.
Autoset zadziałał, tempomat działa super, można w końcu bezpiecznie szybko włączać i wyłączać. Nie ma już tego cofnięcia koła oraz tego stuknięcia/walnięcia, które było na poprzednim sofcie. Dynamika bardzo dobra, nie mogę nic zarzucić.Można jeździć.
Świetna robota!
30A, Prądy 70/90.
Autoset zadziałał, tempomat działa super, można w końcu bezpiecznie szybko włączać i wyłączać. Nie ma już tego cofnięcia koła oraz tego stuknięcia/walnięcia, które było na poprzednim sofcie. Dynamika bardzo dobra, nie mogę nic zarzucić.Można jeździć.
Świetna robota!
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
- barmal
- Forumowicz
- Posty: 367
- Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32
Re: Sterownik X-2 Barmala
Autoset ustawia automatycznie. Jednak drobna korekta jest pomimo to konieczna. Sterownik ustawia najpierw kolejność Halli, potem dopasowuje fazy do halli i ustawia offsety. Ale z grubsza. Po parametryzacji z „autoseta” silnik się kręci ale należy dopasować offsety ręcznie jak w parametryzacji ręcznej. To jest wprawdzie kilka stopni ale jest to konieczne aby silnik pracował poprawnie. Po dokładnym ustawieniu ustawiamy IdKp oraz Iqki na 500 i 50 i jest git.
Parametry IqKp/Ki oraz IdKp/Ki to odpowiednio parametry regulatora PI dla prądu odpowiedzialnego za moment wirnika i pole stojana. Generalnie i często wszystkie parametry są jednakowo ustawione (stąd też klikając w aplikacji na parametr IqKp zostaje równocześnie zmieniony IdKp i analogicznie IqKi z IdKi), jednak w szczególnych wypadkach, np. silniki mniejszych gabarytów i szybkie wymagają innych ustawień regulatorów. Stąd też pozostawiłem je oddzielnie.
Parametry IqKp/Ki oraz IdKp/Ki to odpowiednio parametry regulatora PI dla prądu odpowiedzialnego za moment wirnika i pole stojana. Generalnie i często wszystkie parametry są jednakowo ustawione (stąd też klikając w aplikacji na parametr IqKp zostaje równocześnie zmieniony IdKp i analogicznie IqKi z IdKi), jednak w szczególnych wypadkach, np. silniki mniejszych gabarytów i szybkie wymagają innych ustawień regulatorów. Stąd też pozostawiłem je oddzielnie.
- Wojtas
- Forumowicz
- Posty: 613
- Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
- Lokalizacja: Gdynia
- Kontakt:
Re: Sterownik X-2 Barmala
Hmm tylko skąd wiedzieć jakie parametry są optymalne dla danego silnika? Jak to sprawdzić/badać? Czy tu gra rolę nawój/moment obrotowy/znamionowa moc?barmal pisze: ↑26 cze 2018, 9:12
Parametry IqKp/Ki oraz IdKp/Ki to odpowiednio parametry regulatora PI dla prądu odpowiedzialnego za moment wirnika i pole stojana. Generalnie i często wszystkie parametry są jednakowo ustawione (stąd też klikając w aplikacji na parametr IqKp zostaje równocześnie zmieniony IdKp i analogicznie IqKi z IdKi), jednak w szczególnych wypadkach, np. silniki mniejszych gabarytów i szybkie wymagają innych ustawień regulatorów. Stąd też pozostawiłem je oddzielnie.
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
-
- Forumowicz
- Posty: 46
- Rejestracja: 20 cze 2018, 17:56
Re: Sterownik X-2 Barmala
Mnie zastanawia ta kalibracja - diabeł tkwi w szczegółach.
Chciałbym o to dopytać i proszę o objaśnienia.
W instrukcji piszesz, aby minimalizować prąd i maksymalizować RPM kiedy IdKp Idki są ustawione na zero (czyli wyłączony regulator)
Wątpliwość 1:
Jeżeli zablokujemy manetkę w stałej pozycji (np. potencjometr jak na Twoim filmie), a sterownik steruje prądem - to jak mamy minimalizować prąd skoro wychylenie manetki = zadany prąd i sterownik trzyma go na stałym poziomie? Nie wystarczy tylko maksymalizować RPM? (przy mniejszych oporach koło się bardziej rozkręci dla tego samego prądu)
Wątpliwość 2:
I druga kwestia która mnie nurtuje - jak zablokuje manetkę w 50% i w 100% to wychodzą różne offsety left/right (różnica kilku jedności). Czy to wynika z tego że w ostatnich softach dla 100% zadajnika sterownik przechodzi w specjalny tryb pracy aby maksymalizować prędkość? Dla jakiego wychylenia manetki najlepiej to kalibrować?
Chciałbym o to dopytać i proszę o objaśnienia.
W instrukcji piszesz, aby minimalizować prąd i maksymalizować RPM kiedy IdKp Idki są ustawione na zero (czyli wyłączony regulator)
Wątpliwość 1:
Jeżeli zablokujemy manetkę w stałej pozycji (np. potencjometr jak na Twoim filmie), a sterownik steruje prądem - to jak mamy minimalizować prąd skoro wychylenie manetki = zadany prąd i sterownik trzyma go na stałym poziomie? Nie wystarczy tylko maksymalizować RPM? (przy mniejszych oporach koło się bardziej rozkręci dla tego samego prądu)
Wątpliwość 2:
I druga kwestia która mnie nurtuje - jak zablokuje manetkę w 50% i w 100% to wychodzą różne offsety left/right (różnica kilku jedności). Czy to wynika z tego że w ostatnich softach dla 100% zadajnika sterownik przechodzi w specjalny tryb pracy aby maksymalizować prędkość? Dla jakiego wychylenia manetki najlepiej to kalibrować?
Kariwa Lite 21s15p 12kW
Trek 13s9p 50A barmal x4
Trek 13s9p 50A barmal x4
- Mitar
- Forumowicz
- Posty: 679
- Rejestracja: 19 lut 2018, 11:43
- Lokalizacja: Gliwice
Re: Sterownik X-2 Barmala
art wygląda to tak, dajesz manetkę powiedzmy na max i silnik kręci się powiedzmy 500RPM pobierając ~200W
i teraz musisz ustawić offset lewy lub prawy w zależności w którą u ciebie jest w przód tak aby koło kręciło się szybko ale przy najmniejszym poborze W.
U mnie wyglądało tak ,że jak z 0 ustawiłem na 23 to miałem 600RPM i 210W (spory wzrost obrotów ,mały W) , po podniesieniu do 35 miałem 750RPM i 500W (spory wzrost obrotów ,bardzo duży W)
To są liczby przykładowe bo nie pamiętam dokładnie, ale to ci może pokazać że nie ma jakiegoś uniwersalnego sposobu na ustawienie tego , chodzi o to by ustawić tak by nie przesadzić z ilością W bo co z tego że silnik będzie szybko kręcił jak zagotuje się od mocy.
Trzeba wyczuć ten moment gdy ilość W znacznie się podnosi przy zmianie offsetu.
Co do wątpliwości odnośnie w jakim zakresie manetki najlepiej to ustawiać to sam chciałbym wiedzieć , ja u siebie robiłem to na maxie
i teraz musisz ustawić offset lewy lub prawy w zależności w którą u ciebie jest w przód tak aby koło kręciło się szybko ale przy najmniejszym poborze W.
U mnie wyglądało tak ,że jak z 0 ustawiłem na 23 to miałem 600RPM i 210W (spory wzrost obrotów ,mały W) , po podniesieniu do 35 miałem 750RPM i 500W (spory wzrost obrotów ,bardzo duży W)
To są liczby przykładowe bo nie pamiętam dokładnie, ale to ci może pokazać że nie ma jakiegoś uniwersalnego sposobu na ustawienie tego , chodzi o to by ustawić tak by nie przesadzić z ilością W bo co z tego że silnik będzie szybko kręcił jak zagotuje się od mocy.
Trzeba wyczuć ten moment gdy ilość W znacznie się podnosi przy zmianie offsetu.
Co do wątpliwości odnośnie w jakim zakresie manetki najlepiej to ustawiać to sam chciałbym wiedzieć , ja u siebie robiłem to na maxie
Moje aktualne wozidło: http://pojazdyelektryczne.org/viewtopic.php?f=30&t=265
-
- Forumowicz
- Posty: 46
- Rejestracja: 20 cze 2018, 17:56
Re: Sterownik X-2 Barmala
Mitar dzięki za informacje. Z moich obserwacji wynikało że moc się w ogóle nie zmienia, tylko RPM. Muszę jeszcze raz to sprawdzić na trochę większych mocach bo ja miałem odczyty poniżej 100W i oscylowały +/- 1W a RPM się mocno zmieniał w zależności od ustawień left/right. Zostawiłem takie offsety aby RPM był maksymalny, ale jak testowałem dla innego wychylenia manetki to te offsety wychodziły inne.
Kariwa Lite 21s15p 12kW
Trek 13s9p 50A barmal x4
Trek 13s9p 50A barmal x4
- barmal
- Forumowicz
- Posty: 367
- Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32
Re: Sterownik X-2 Barmala
Manetka na maxa. Co chcemy uzyskać? Tzw. punkt neutralny silnika w którym będzie się kręcił z jak najmniejszym prądem i tym samym możliwie największymi obrotami.
To tak jakbyś mechanicznie przestawiał halle o kilka stopni w stosunku do stojana. Tylko tu robisz to za pomocą softu. Jeśli silnik w pwenym momencie zacznie się kręcić szybciej, znaczy że wchodzi powoli w osłabienie pola, pobierając przy tym więcej prądu. A tego nie chcemy. Ważne jest aby silnik znalazł się w tym punkcie.
Tu mamy do czynienia raz z softem i dwa z silnikiem. Silnik pobiera tyle prądu ile mu zapoda sterownik. Ale, że sterownik jest w momencie ustawiania rozkalibrowany i prąd pola nie jest regulowany, więc pozostaje jedynie regulator momentu. Czyli manetka i odgórne ograniczenie przez soft. Jeśli ustawisz prąd na powiedzmy 5A fazy to silnik przy maksymalnych obrotach w punkcie neutralnym nie osiągnie takiego prądu.
To tak jakbyś mechanicznie przestawiał halle o kilka stopni w stosunku do stojana. Tylko tu robisz to za pomocą softu. Jeśli silnik w pwenym momencie zacznie się kręcić szybciej, znaczy że wchodzi powoli w osłabienie pola, pobierając przy tym więcej prądu. A tego nie chcemy. Ważne jest aby silnik znalazł się w tym punkcie.
Tu mamy do czynienia raz z softem i dwa z silnikiem. Silnik pobiera tyle prądu ile mu zapoda sterownik. Ale, że sterownik jest w momencie ustawiania rozkalibrowany i prąd pola nie jest regulowany, więc pozostaje jedynie regulator momentu. Czyli manetka i odgórne ograniczenie przez soft. Jeśli ustawisz prąd na powiedzmy 5A fazy to silnik przy maksymalnych obrotach w punkcie neutralnym nie osiągnie takiego prądu.
-
- Forumowicz
- Posty: 46
- Rejestracja: 20 cze 2018, 17:56
Re: Sterownik X-2 Barmala
Pomylenie się o kilka stopni skutkuje większymi stratami i gorszą mocą, czy może być taka sytuacja że większymi stratami i większą mocą?
Mówimy o sytuacji kiedy silnik już na słuch chodzi cicho i miękko.
Mówimy o sytuacji kiedy silnik już na słuch chodzi cicho i miękko.
Kariwa Lite 21s15p 12kW
Trek 13s9p 50A barmal x4
Trek 13s9p 50A barmal x4
- Wojtas
- Forumowicz
- Posty: 613
- Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
- Lokalizacja: Gdynia
- Kontakt:
Re: Sterownik X-2 Barmala
Sporo to wyjasniło, dzięki.barmal pisze: ↑26 cze 2018, 12:32Manetka na maxa. Co chcemy uzyskać? Tzw. punkt neutralny silnika w którym będzie się kręcił z jak najmniejszym prądem i tym samym możliwie największymi obrotami.
To tak jakbyś mechanicznie przestawiał halle o kilka stopni w stosunku do stojana. Tylko tu robisz to za pomocą softu. Jeśli silnik w pwenym momencie zacznie się kręcić szybciej, znaczy że wchodzi powoli w osłabienie pola, pobierając przy tym więcej prądu. A tego nie chcemy. Ważne jest aby silnik znalazł się w tym punkcie.
Tu mamy do czynienia raz z softem i dwa z silnikiem. Silnik pobiera tyle prądu ile mu zapoda sterownik. Ale, że sterownik jest w momencie ustawiania rozkalibrowany i prąd pola nie jest regulowany, więc pozostaje jedynie regulator momentu. Czyli manetka i odgórne ograniczenie przez soft. Jeśli ustawisz prąd na powiedzmy 5A fazy to silnik przy maksymalnych obrotach w punkcie neutralnym nie osiągnie takiego prądu.
Zastanawiam się jeszcze:
1.Jakie powinny być parametry IqKp/Ki oraz IdKp/Ki W CZASIE KALIBRACJI offsetów?
(docelowe) 500 i 50 oraz 500 i 50
czy
(default'owe) 500 i 50 oraz 0 i 0 ?
Ma to jakieś znaczenie?
2.Jaki prąd powinien być podawany I accu i I motor w CZASIE KALIBRACJI? Docelowy czy jakikolwiek, byle się silnik kręcił?
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
-
- Forumowicz
- Posty: 46
- Rejestracja: 20 cze 2018, 17:56
Re: Sterownik X-2 Barmala
Wojtas akurat odpowiedzi na te pytania masz jak wół w instrukcji
Kariwa Lite 21s15p 12kW
Trek 13s9p 50A barmal x4
Trek 13s9p 50A barmal x4
- Mitar
- Forumowicz
- Posty: 679
- Rejestracja: 19 lut 2018, 11:43
- Lokalizacja: Gliwice
Re: Sterownik X-2 Barmala
Wojtas
Ad 1) wg instrukcji 500 50 oraz 0,0 , wiem ze jak przez przypadek zrobiłem to na 500 50 zamiast 0 0 to źle się ustawiało offsety
ad 2) Teoretycznie możesz nawet na prądach max, z tego co wiem to barmal zaleca robienie to na prądach minimalnych aby nie uszkodzić silnika albo w przypadku zwarcia (pierwsze uruchomienie) nie sfajczyć wszystkiego.
Ja osobiście robię to na takim prądzie który zaczyna kręcić kołem i do tego dodaje ze 3A.
Ad 1) wg instrukcji 500 50 oraz 0,0 , wiem ze jak przez przypadek zrobiłem to na 500 50 zamiast 0 0 to źle się ustawiało offsety
ad 2) Teoretycznie możesz nawet na prądach max, z tego co wiem to barmal zaleca robienie to na prądach minimalnych aby nie uszkodzić silnika albo w przypadku zwarcia (pierwsze uruchomienie) nie sfajczyć wszystkiego.
Ja osobiście robię to na takim prądzie który zaczyna kręcić kołem i do tego dodaje ze 3A.
Moje aktualne wozidło: http://pojazdyelektryczne.org/viewtopic.php?f=30&t=265
- Wojtas
- Forumowicz
- Posty: 613
- Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
- Lokalizacja: Gdynia
- Kontakt:
Re: Sterownik X-2 Barmala
Yyyy say what? no to napisz bo nie wiem o co chodzi...
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
-
- Forumowicz
- Posty: 46
- Rejestracja: 20 cze 2018, 17:56
Re: Sterownik X-2 Barmala
Ustawiłem od nowa wg Waszych zaleceń - manetka 100%, prąd aku 3A, prąd fazy 5A. Jest taki moment kiedy RPM jeszcze trochę rośnie ale zaczyna też już rosnąć moc. W drugą stronę RPM maleje ale moc się nie zmienia. Łatwo w ten sposób znaleźć środek. Finalnie zmieniły mi się offsety o 4 stopnie. Zrobiłem jazdę próbną i tak jakby trochę dynamiczniej (mniej ospale) reagował na manetkę. Jest super.
Barmal jeszcze jedno pytanie - w którym miejscu jest czujnik temperatury sterownika? W procku? Na radiatorze?
Wojtas specjalnie nie napisałem bo jak przeczytasz instrukcje to znajdziesz tam też wiele innych ciekawych rzeczy Rozdział "dodatkowe funkcje/informacje" strony 19-20.
Barmal jeszcze jedno pytanie - w którym miejscu jest czujnik temperatury sterownika? W procku? Na radiatorze?
Wojtas specjalnie nie napisałem bo jak przeczytasz instrukcje to znajdziesz tam też wiele innych ciekawych rzeczy Rozdział "dodatkowe funkcje/informacje" strony 19-20.
Kariwa Lite 21s15p 12kW
Trek 13s9p 50A barmal x4
Trek 13s9p 50A barmal x4
- Wojtas
- Forumowicz
- Posty: 613
- Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
- Lokalizacja: Gdynia
- Kontakt:
Re: Sterownik X-2 Barmala
Dzięki!Mitar pisze: ↑26 cze 2018, 13:06Wojtas
Ad 1) wg instrukcji 500 50 oraz 0,0 , wiem ze jak przez przypadek zrobiłem to na 500 50 zamiast 0 0 to źle się ustawiało offsety
ad 2) Teoretycznie możesz nawet na prądach max, z tego co wiem to barmal zaleca robienie to na prądach minimalnych aby nie uszkodzić silnika albo w przypadku zwarcia (pierwsze uruchomienie) nie sfajczyć wszystkiego.
Ja osobiście robię to na takim prądzie który zaczyna kręcić kołem i do tego dodaje ze 3A.
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
- barmal
- Forumowicz
- Posty: 367
- Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32
- barmal
- Forumowicz
- Posty: 367
- Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32
- Wojtas
- Forumowicz
- Posty: 613
- Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
- Lokalizacja: Gdynia
- Kontakt:
Re: Sterownik X-2 Barmala
Ustawiłem offset dla jednego kierunku bo nie mam wstecznego. Poza tym nie chce mi się ściągać łańcucha. Najniższy pobór był na ustawieniu - 15. Zastanawiam się co to oznacza. Halle przesunięte względem stojana a o 15 stopni?
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
- barmal
- Forumowicz
- Posty: 367
- Rejestracja: 03 maja 2017, 17:32
Re: Sterownik X-2 Barmala
Offsety należy (wedle instrukcji) ustawić dla obu kierunków. Inaczej regen nie będzie pracował poprawnie!
- Wojtas
- Forumowicz
- Posty: 613
- Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
- Lokalizacja: Gdynia
- Kontakt:
Re: Sterownik X-2 Barmala
Ooo dziękuję. Nie wiedziałem.
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
-
- Forumowicz
- Posty: 46
- Rejestracja: 20 cze 2018, 17:56
Re: Sterownik X-2 Barmala
Barmal jak ustawie regena (10A w aku, 33A fazy) to w końcowej fazie przy kilku km/h jest takie szarpnięcie gdzie czuć jak regen się wyłącza. Przy mniejszych prądach tego już nie czuć. Może dałoby się to wygładzić aby regen się nie wyłączał nagle tylko stopniowo zmniejszał siłę hamowania. Porawił by się komfort no i pewnie lepiej by to było dla torq armów.
W ogóle moje subiektywne wrażenie jest takie że regen hamuje tym mocniej im wolniej jadę - nie wiem czy to normalne czy coś źle mam ustawione
W ogóle moje subiektywne wrażenie jest takie że regen hamuje tym mocniej im wolniej jadę - nie wiem czy to normalne czy coś źle mam ustawione
Kariwa Lite 21s15p 12kW
Trek 13s9p 50A barmal x4
Trek 13s9p 50A barmal x4
- Wojtas
- Forumowicz
- Posty: 613
- Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
- Lokalizacja: Gdynia
- Kontakt:
Re: Sterownik X-2 Barmala
U mnie też jest takie stuknięcie.
EDIT: W czasie jazdy nie występuje. Jedynie bez obciążenia więc chyba jest ok
EDIT: W czasie jazdy nie występuje. Jedynie bez obciążenia więc chyba jest ok
Ostatnio zmieniony 02 lip 2018, 18:52 przez Wojtas, łącznie zmieniany 1 raz.
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
- Wojtas
- Forumowicz
- Posty: 613
- Rejestracja: 24 lut 2018, 19:42
- Lokalizacja: Gdynia
- Kontakt:
Re: Sterownik X-2 Barmala
Tempomat działa rewelacyjnie! Szkoda tylko, że ruch manetką go nie wyłącza ale i tak jest fajnie bo można szybko wyłączyć i włączyć.
Kands Maestro 29er
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9
Mxus XF40C 8x8, ML7245 ~1600W
13S8P LGMJ1 ~48V
MPe v6
Erider T9