ROWERY ELEKTRYCZNE I INNE POJAZDY EV

Przymiarka:

Ale będzie CHŁODZENIE! Ja-pierdziu !

Top będzie z tworzywa?
I jak, 100A z baterii i 200 w fazy idzie? Jak temperatury?
Przewidziane jest wyjście na przewody sygnałowe czy gdzie sobie wywiercę tam będą?
Planujesz kolejne poprawione wersje tego sterownika jak w x2 gdzie do chyba do wersji "X2f" Doszedłeś?
Czekam z niecierpliwością na możliwość zakupu.

Dekiel ma być z tworzywa. Kable wychodzą w zaznaczonej ściance. Tak sobie to umyśliłem Założyłem 100 / 200 aku i fazy. Niebawem testy i się okaże jak i o ile symulacja odbiega od praktyki...
Temperaturowo spodziewam się podobnych wyników jak przy XA3. Czyli jakichś 50°C praktycznie bez cyrkulacji czy owiewu powietrza z zewnątrz.
XA3 testowałem przy ponad 30°C temperatury otoczenia i pomiar był bezpośrednio przy tranzystorach na płytce. Obudowa miała wówczas 35 do 42°.
W XA2-ce jest podobnie, dokładny pomiar przy tranzystorach. Te zalane termożelem i obudowa alu.
Sama płytka ma TG150°, tranzystory zaś w całym przedziale temperaturowym mogą do 180A więc nie ma czego się obawiać...taki plan i tyle w teorii

Xantus pisze: ↑

21 lut 2020, 21:09

Planujesz kolejne poprawione wersje tego sterownika jak w x2 gdzie do chyba do wersji "X2f" Doszedłeś?

Jak na razie jestem przy wersji c. Tu zmieniłem główną przetwornicę ze 100V na 12 o wydajności 1A i przy niej pozostanę. Zmiany z pewnością będą ale soft pozostanie we wszystkich ten sam.
Co w sofcie się do tej pory znmieniło to zmienna PWM. Teraz jest do wyboru częstotliwość taktowania od 10 do 21kHZ. Dodatkowo poprawiłem funkcję autonauki i to na razie wsio.
Zmienna PWM chodziła mi po głowie już dłużej i jak sądzę jest przydatna aby mieć możliwość "traktowania" różnych silników. Te większe, jak zapewne wszyscy spece wiedzą można nieco "ochłodzić" mniejszym PWM-em a te mniejsze i szybsze nieco większym.
Autoset, który w apce "ochrzciłem" "Hall Test" jest teraz sprzężony z ilością magnesów w wirniku i dla przykładu po ustawieniu odpowiedniej ilości magnesów na przykładzie MXUS-a 46, silnik kręci wolno jeden obrót mechaniczny, licząc w tym czasie błędy magnesów i halli. Po wykonaniu mamy dosyć dokładną pozycję, która zostaje zapisana w eepromie i na tej podstawie silnik pracuje o kilka procent lepiej.
Dla niecierpliwych: można "oszukać" autoseta, czyli ustawiając ilość magnesów na 4, tym samym w jednym obrocie elektrycznym silnik zostaje sparametryzowany jak we wcześniejszych filmach...
Ale chyba nagram jakiś film...

Czyli zamiast gwiazdki na wykresie kołowym z tematu o XA3 będzie ładne kółeczko
Skąd sterownik wie po restarcie w jakim polozeniu sa dane przesuniete magnesy (w jakim polozeniu jest silnik)?

Czy autonauka uwzględnia sprzęgło czyli różne opory w zaleznosci od kierunku kręcenia przy silnikach przekładniowych?
Czy ma to jakikolwiek wpływ na konfiguracje?
W instrukcji x2 jest napisane że offset ustawiamy dla obydwu kierunkow krecenia i wyrownujemy predkosci tyle ze "w tył" działa sprzeglo i mam duuzo wiecej obrotow niz w przod.

Masz na myśli ten wykres?


Ale niestety nie. To stan mierzony, wejściowy i taki już pozostanie. W jednym silniku mniej innym więcej "zębaty".
Tu mamy do czynienia z dwoma niewiadomymi, które niestety nam utrudniają życie. Pierwsza to nierówno powklejane magnesy a druga to nierówno zamocowane halle. Oba te błędy się sumują, co widać właśnie na tym wykresie.
Sytuacja z obróbką sygnału nie jest łatwa bo należy to robić praktycznie bez opóżnienia czysowego bo to z kolei ma zasadniczy wpływ na algorytm foc-a. No i tu problem. Ani filtr ani żadne zapisanie w pamięci poszczególnych błędów nie wchodzi w rachubę bo nie mamy pozycji absolutnej silnika. Aby zrobić to poprawnie należałoby zapisać wszystkie błędy w pamięci i w zależnośdci który błąd byłby jako następny, o jakiś faktor go korygować. Niby mało problematyczne ale przed każdorazowym startem silnika (tym samym po włączeniu sterownika) należałoby przepuścić go przez autonaukę. A to już lipa.
Rozwiązaniem problemu byłaby pozycja absolutna, która po restarcie definiowała nam położenie. Ale tej znowu nie mamy...
I o, takie gacie.
Ale sytuacja nie jest tak beznadziejna...
Ja tu zastosowałem kilka sekwencji korygujących i obliczam błędy dynamicznie. Aby to poprawnie działało konieczna jest jednak "jazda" referencyjna w postaci jednego obrotu silnika podczas "hall testu", podczas którego silnik jest ustawiany na domniemanej pozycji idealnej.
Bez uwzględnienia sprzęgła. Przy silnikach przekładniowych sytuacja przez sprzęgło nieco się komplikuje ale dramatu nie ma i stosunkowo dokładnie ustawia parametry.
Zresztą zawsze można to ręcznie sprawdzić i skorygować.

Jeżeli chodzi o pozycję absolutną to fabrycznie mój przekładniowiec (jak i wiele innych silników na rynku) był wyposażony w licznik obrotów silnika na hallotronie zanim go wyrwałem i wstawiłem czujnik temperatury więc jest to jakiś początek.
Można też przy silniku DD do sterownika podłączyć sygnał z czujnika licznika prędkości zamontowanego na tylnim kole. Skorygować autonaukę z impulsem i mamy kółeczko na wykresie.
Te kilka procent kusi

barmal pisze: ↑

21 lut 2020, 13:41

No i jest
XA2a_Alu_2.JPG

Piękna robota, w serii takiej jakości raczej nie uzyskasz.

Czy da radę zrobić poprawkę która informuje użytkownika czemu sterownik nie chce pracować (taki tryb diagnostyczny)? Ostatnio w trasie spalił mi się hallotron podpięty do x2b - możliwe że przetarte przewody się zetknęły. Sterownik się resetował ale nie miałem pojęcia czemu. Straciłem pół godziny na kombinacje przy przewodach a tak od razu bym wiedział że czeka mnie długa droga do domu na analogu i byłbym pół godziny do przodu

Druga prośba wynika z powyższego. Czy da się wrzucić bezpasowy tryb awaryjny tak by w razie powyższego dało jednak radę wrócić z godnością?
Jeżeli nie da się jak w blokowcu bezhallotronowym to może coś w rodzaju tempomatu nastawianego na np. 15km/h - trzymam wychyloną manetke to silnik zachowuje się jakby dostawał sygnały z taką częstotliwością jaka jest przy 15km/h jeżeli będzie miał inną prędkość to się w końcu dostosuje.

Dobry pomysł!
Kiedyś, na etapie X2-ki i 4-ki myślałem nad tym ale niestety porzuciłem ze względu na ograniczoną pamięć procesora.
Przy obecnym sytuacja wygląda znacznie lepiej i chyba przysiądę do tego
Generalnie jeżeli sterownik się resetuje (co widać w aplikacji) to jest to wskazówka na brak halli.
To jest funkcja zabezpieczająca 2 stany. Pierwszy to faktyczna usterka halli, czyli jak w Twoim przypadku i druga jakby ktoś wpiął w zasilanie halli zabezpieczenie termiczne silnika, które po zadziałaniu przerywa obwód.

Pomysł był wówczas taki aby dołożyć w którymś z okien, np. prędkości, informację o błędzie.

Pomysł drugi też dobry ale tu sytuacja się nieco komplikuje...
Można wprawdzie wygenerować sztucznie pozycję tak aby silnik się kręcił ale na chwilę obecną nie za bardzo wiem jakby to się zachowywało pod obciążeniem. Wydaje mi się tak naszybko, że silnik traciłby synchronizację...
Musiałbym to zaprogramować i potestować.

Super, czekam z niecierpliwością na wyniki - oby pozytywne we wszystkich moich prośbach
p.s. a Co z pomysłem z postu wyżej na ustalanie pozycji 0 za pomocą hallotronu/magnesu tak by jeszcze zwiększyć sprawność?

Wiesz już coś może kiedy sterownik będzie w sprzedarzy ???

Xantus pisze: ↑

27 mar 2020, 19:14

Super, czekam z niecierpliwością na wyniki - oby pozytywne we wszystkich moich prośbach
p.s. a Co z pomysłem z postu wyżej na ustalanie pozycji 0 za pomocą hallotronu/magnesu tak by jeszcze zwiększyć sprawność?

Hehe, aż tak dużo czasu nie mam
Zapewne dojdzie informacja o błędach, jednak walka o te ułamki czy procenty sprawności to już grubsza sprawa nie tylko związana ze softem ale i hardware trzeba by zmienić.

Adam333 pisze: ↑

27 mar 2020, 21:29

Wiesz już coś może kiedy sterownik będzie w sprzedarzy ???

Jak na razie lutuję pojedyncze sztuki na zamówienie. W kwestii serii jestem w trakcie rozwiązywania problemów z obudową, deklami i innymi "ehh". Czyli tak aby wsio do siebie pasowało. No i to mi pochłania sporo czasu

To jak skończysz to będę chętny na jedną sztukę, bo powoli kończę akumulator i skrzynkę i jak skończę to się odezwę

Jaki jest obecnie czas oczekiwania na XA2 lub XA3? Barmalu, jakie bombonierki lubisz, żeby wciągnąć mnie na listę?

Dostałem ładnie wyfrezowany dekielek jak na poniższych fotkach.

Profesjonalne wykonanie, moje gratulacje.

Świetnie. Znajdziesz Barmalu czas na podanie terminów dostaw albo liczbę ludzi w kolejce?

Przepraszam, przegapiłem Twój post. W euforii wstawiłem fotki i o
Ale wracając, zamawiam niebawem nowe płytki i będę lutować. Jedynie co mi nieco krzyżuje plany to obecna sytuacja ale z tym problemem nie borykam się sam jeden.

Cześć, jestem zainteresowany zakupem sterownika xa2. Aktualnie testuje twoj starszy model x2f w rowerku zony i jestem pod wrazeniem plynnosci dzialania. Chcialbym go wsadzić do mojej maszyny z silnikim 9c 9x7 i pakietem 18s8p. Stary sterownik KT jest ok ale nie radzi sobie latem z max napieciem i czesto sie wylacza szczegolnie w cieplejsze dni. Prosze podaj cene i warunki dostawy.

Miło mi
Na chwilę obecną mam jeszcze jedną płytkę ale bez dekla. To poprzednia wersja płytki w której były przesunięte końcówki śrubowe o 0,5mm i tym samym nowe dekle nie pasują. Przesunięcie było skutkiem konsultacji z producentem. Jeżeli jesteś zainteresowany to daj znać.

Ja jeszcze walczę o tę płytkę Halo!

Barmal, czy nie byłoby dla Ciebie bardziej oplacalne zrobic np 50 sztuk takich sterownikow i posprzedawac na forum? Przeciez klientela jest, a tu jakies kolejki, rezerwacje...

Jakie są obecne rzeczywiste wymiary obudowy? Będę pakiet przebudowywał żeby się zmieścić.

Xantus pisze: ↑

25 kwie 2020, 12:23

Jakie są obecne rzeczywiste wymiary obudowy? Będę pakiet przebudowywał żeby się zmieścić.

Podłączam się do zapytania

Długość 174mm, szerokość 93mm.
Wysokość z deklem w najwyższym miejscu: 30,3mm

Cześć, czy Twój sterownik można by zalać żywicą dla zwiększenia wodoodporności? Ponoć zalewa się elektronikę , ale epoksyd słabo przewodzi ciepło
Jeśli nie przegrzeje się mocą 60V 60A, to wezmę tego bez dekla ;D

Ten bez dekla to mogę się odważyć i powiedzieć, że jest dla mnie zarezerwowany, Barmal się zgodził, aaaale pominął jeszcze jeden szczegół, mianowicie, czekam na numer konta Taki tam szczególik, i tak sobie czekam na wiadomość aż #wruci i mi odpisze kilka dni

Garibaldi pisze: ↑

29 kwie 2020, 21:46

Ten bez dekla to mogę się odważyć i powiedzieć, że jest dla mnie zarezerwowany, Barmal się zgodził, aaaale pominął jeszcze jeden szczegół, mianowicie, czekam na numer konta Taki tam szczególik, i tak sobie czekam na wiadomość aż #wruci i mi odpisze kilka dni

Tak jak się umawialiśmy, jest dla Ciebie zarezerwowany i się robi właśnie. Siedzę i lutuję, tak więc luzik
Najpierw robota, potem przyjemność panie

Czy znana jest juz cena sterownika ? przeszedł juz jakies testy? ile prądu moze pobierać z baterii?

Radowit pisze: ↑

29 kwie 2020, 20:28

Cześć, czy Twój sterownik można by zalać żywicą dla zwiększenia wodoodporności? Ponoć zalewa się elektronikę , ale epoksyd słabo przewodzi ciepło
Jeśli nie przegrzeje się mocą 60V 60A, to wezmę tego bez dekla ;D

Niezbyt jestem pewien czy to dobry pomysł aby to zalewać. Nie mam doświadczenia w tej kwestii ale obawiam się o różną rozdzielczość/pracę termiczną wszystkich komponentów...

Wiadomo już kiedy sterowniczki będą gotowe ???

Adam333 pisze: ↑

24 maja 2020, 19:40

Wiadomo już kiedy sterowniczki będą gotowe ???

Płytki dotrą do mnie w przyszłym tygodniu i zaczynam lutować

Bartek
Jest wyzwanie, mysle że dla Ciebie bułka z masłem . Zaimplementować coś aka overspin control jak w Adaptto.
https://youtu.be/e8v-EatpD8Y
Chodzi o to aby przyrost obrotów silnika bez obciążenia np. w powietrzu lub luznym podłożu byl ograniczony.
Cos ala kontrola trakcji

W pierwszym poście dodałem likn do aplikacji i pining.

Nie to, że zapomniałem czy coś...

Wygląda profesjonalnie

Bajecznie to wygląda, to druk 3d czy jakiś wtrysk ?

Kiedy będzie ruszać oficjalna sprzedaż ?

wygląda na frezowane, piękne jest, też mnie ciekawi dostępność i cena

Przecież widać frezy na materiale . Plastik frezowany od góry a od dołu radiator tez frezowany.
Wyglądem nie jeździsz ale fakt że wygląd przyciąga nabywcę

Lekka polerka... i można jak przez szkło podziwiać dzieło

kazuk pisze: ↑

29 cze 2020, 14:42

Wygląda profesjonalnie

Ba, w końcu sam to wykonałeś

barmal pisze: ↑

30 cze 2020, 17:15

kazuk pisze: ↑

29 cze 2020, 14:42

Wygląda profesjonalnie

Ba, w końcu sam to wykonałeś

starałem się

Aktualizacja softu w pierwszym poście.

Hejka czy XA2 jest już do kupienia?

Wie ktoś czemu wyskakuje mi błąd przy próbie aktualizacji? Sprawdzałem na dwóch komputerach i to samo, bootloader nie chce się wczytać.
Ogólnie soft mi się wysypał, nie jestem w stanie nic zrobić. W aplikacji na tel są same zera mimo że się łączy.
Barmal ma mnie już dość i nie wie co jest nie tak

sky pisze: ↑

18 kwie 2021, 9:12

Wie ktoś czemu wyskakuje mi błąd przy próbie aktualizacji? Sprawdzałem na dwóch komputerach i to samo, bootloader nie chce się wczytać.
Ogólnie soft mi się wysypał, nie jestem w stanie nic zrobić. W aplikacji na tel są same zera mimo że się łączy.
Barmal ma mnie już dość i nie wie co jest nie tak

Hej, jak robiłeś wcześniej aktualizację i wszystko śmigało a teraz nie chce i brak danych z sterownika na BT to bardzo prawdopodobne że trzeba wgrać na nowo bootloader.

Łukasz

A jak to zrobić?