Kłopot z czujnikiem PAS

[miki]

W każdym układzie pomiary są takie same przy obrocie w obie strony.

To albo nie masz "typowego" czujnika, albo masz coś "zrąbane". Prawidłowe działanie PAS możesz obejrzeć na filmiku PAS Trotter TDK-2W. Oczywiście PAS działa tylko w jedną stronę, co akurat nie jest pokazane na filmie, bo tam jest pokazane tylko ze "prawidłowy" PAS działa jak manetka, ale jak byś miał miał wątpliwości, nakręcę na rowerze jak PAS działa w obu kierunkach.

http://chomikuj.pl/tkoko

Dzisiaj zamówię Hall'e, już zaczynam pisanie kodu pod Attiny13 w AVR-C. Zrobię to po swojemu, wtedy będę miał wpływ na działanie. Można sobie zaplanować np. wybór właściwego kierunku obrotu, itd. Zastanawiam się tylko, czy zrobić to w SMD, czy klasycznie.

[tkoko]

Myślę że przerzutnik bistabilny powinien rozwiązać sprawę.

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/ ... ted-en.svg

w miejsce przełączników dajesz halle, i powinieneś mieć sygnały podobne do mojego czujnika. Na interaktywnym schemacie działa, czy będzie działać w realu, trudno powiedzieć.

[miki]

Myślę że przerzutnik bistabilny powinien rozwiązać sprawę.

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/ ... ted-en.svg

w miejsce przełączników dajesz halle, i powinieneś mieć sygnały podobne do mojego czujnika. Na interaktywnym schemacie działa, czy będzie działać w realu, trudno powiedzieć.

Czy TLE4905 będą dobre do PAS?

Edit:

Już widzę, takie zastosowałeś w Twoim układzie PAS->manetka. To takie kupuję.

[miki]

Myślę że przerzutnik bistabilny powinien rozwiązać sprawę.

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/ ... ted-en.svg

Jako przerzutnik to pewnie zadziała, ale tutaj chyba też nie będzie rozróżnienia kierunku obrotów korby.

[tkoko]

.... jako przerzutnik to pewnie zadziała, ale tutaj chyba też nie będzie rozróżnienia kierunku obrotów korby.

To jest interakcyjny schemat, więc możesz sam sprawdzić jak to działa w obu kierunkach
Teoretycznie jest identycznie jak w moim czujniku PAS. Problem jak zwykle będzie tkwił w szczegółach. Np, jak powinny być ustawione oba halle, w jakiej odległości od siebie itd. Niemniej jednak, przerzutnik bistabilny po zadziałaniu w jednym kierunku, teoretycznie będzie działał tylko w tym samym kierunku, co łatwo sprawdzisz na schemacie. Jedyny problem jaki tu widzę to oddziaływanie magnesu na oba halle, i tranzystory przerzutnika, przy pozycji magnesu między oboma hallami (równoczesny sygnał do wejść przerzutnika).

[miki]

.... jako przerzutnik to pewnie zadziała, ale tutaj chyba też nie będzie rozróżnienia kierunku obrotów korby.

To jest interakcyjny schemat, więc możesz sam sprawdzić jak to działa w obu kierunkach
Teoretycznie jest identycznie jak w moim czujniku PAS. Problem jak zwykle będzie tkwił w szczegółach. Np, jak powinny być ustawione oba halle, w jakiej odległości od siebie itd. Niemniej jednak, przerzutnik bistabilny po zadziałaniu w jednym kierunku, teoretycznie będzie działał tylko w tym samym kierunku, co łatwo sprawdzisz na schemacie. Jedyny problem jaki tu widzę to oddziaływanie magnesu na oba halle, i tranzystory przerzutnika, przy pozycji magnesu między oboma hallami (równoczesny sygnał do wejść przerzutnika).

Mam już TLE4905L, poskładałem prosty układ wg noty katalogowej, wszystko działa wzorcowo. Teraz zostaje trochę zabawy z AVR-C i Attiny13. Jak zadziała, sprawdzę czy czasami taki kod nie zmieści się w jakiś 6-nóżkowy Attiny4/6/8. Już widzę, że jest dla mnie korzyść. Cały moduł czujnika będzie niższy od oryginału, co jest bardzo mile widziane przy moim supporcie Octalink. W przyszłości można też pomyśleć o opcji wyboru prawidłowego kierunku, co uczyniłoby taki moduł uniwersalnym (najlepiej bez potrzeby wgrywania innego softu).

[tkoko]

....... W przyszłości można też pomyśleć o opcji wyboru prawidłowego kierunku, co uczyniłoby taki moduł uniwersalnym (najlepiej bez potrzeby wgrywania innego softu).

Przecież ten czujnik i tak sam składasz, więc wystarczy Ci go obrócić o 180* względem osi, by mieć odpowiedni kierunek. Podobnie będzie obracając tarczę .

[miki]

Pobawiłem się magnesem wokół dwóch TLE4905L, to kombinowanie z ustawieniem przodem, tyłem, czy pod kątem prawdopodobnie wymaga dość dokładnej kalibracji. Jednak dwa Hall'e + układ logiczny (kod Grasy'a) powinien być bardziej niezawodny.

[tkoko]

Pobawiłem się magnesem wokół dwóch TLE4905L, to kombinowanie z ustawieniem przodem, tyłem, czy pod kątem prawdopodobnie wymaga dość dokładnej kalibracji. Jednak dwa Hall'e + układ logiczny (kod Grasy'a) powinien być bardziej niezawodny.

"Typowe" ustawienie czujnika to; płaską stroną ze skosami (równolegle) w kierunku bieguna magnesu (płaskiej strony), + odpowiedni biegun magnesu. Ale i druga płaska strona magnesu, + drugi biegun magnesu, działa identycznie. Ustawienie prostopadłe do magnesu, jest co prawda możliwe, ale nie stosowane, zapewne w związku z mniej precyzyjnym wyzwalaniem halla.

[miki]

Sprawdzałem to przed dwiema godzinami, można i pod kątem prostym, ale wyzwolenie impulsu jest trudniejsze i trwa on krócej. Sam czujnik (ten mój, unipolarny) reaguje z przodu na jeden biegun magnetyczny, jeśli odwrócić magnes, jest cisza. Ale tak odwróconym magnesem można wyzwalać impuls przejeżdżając za czujnikiem

[miki]

Właśnie sobie lutuję moduły do zabawy z testami kodu, kilka "klocków lego" i potem będzie prościej.

[miki]

Lekka modyfikacja schematu, jeżeli chcemy testować prawdziwe stany na wyjściu PB0, dioda LED powinna być sterowana stanem wysokim z tego portu, stąd drugi koniec idzie do masy.

Znalazłem programator i moją płytkę koncepcyjną do zabaw z Attiny13, nawet mam potwierdzenie o prawidłowej komunikacji z mikrokontrolerem.

Kod: Zaznacz cały

miki$ avrdude -c stk500v2 -P /dev/tty.usbserial-A4009b7h -p t13 -F
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.05s
avrdude: Device signature = 0x1e9007
avrdude: safemode: Fuses OK (H:FF, E:FF, L:6A)
avrdude done.  Thank you.

[AST034]

Podziwiam za checi i czas spedzony nad tym, ja bym po prostu kupil inny czujnik ktory by dzialal z moim kontrolerem i tyle

[miki]

Wiem, wiem. Wyczuwam to od jakiegoś czasu. Ale ja chciałbym się czegoś nauczyć przy okazji. Poza tym jak sam to zrobię, będę wiedział, jak to ew. modyfikować, albo jak zrobić specyficzną wersję, chociażby pod przywoływany już octalink.

[AST034]

Nie no, oczywiscie, warto sie uczyc na takich projektach Trzymam kciuki, jak sie uda to opisz swoje dzielo

[miki]

Nie no, oczywiscie, warto sie uczyc na takich projektach Trzymam kciuki, jak sie uda to opisz swoje dzielo

Z takim zamiarem to robię. Jeśli to zadziała, zamieszczę tu projekt PCB, listę elementów i wsad.

[tkoko]

W "docelowej" wersji, na wyjściu PB0, dołóż jeszcze tranzystor NPN, dla "kompatybilności" układu z "typowym" czujnikiem.

[miki]

No, nie chcę zapeszać, ale na płytce stykowej pierwszy (analogowy) prototyp właśnie zadziałał. Mam impuls na wyjściu przy przebiegu magnesu tylko w jedną stronę Prędkość przesuwania magnesu nie gra roli Muszę to tylko spokojnie teraz udokumentować i wykonać drugi prototyp pasujący do oryginalnej blaszki mocującej. I wtedy próby już na rowerze... Także proszę tam trzymać kciuki.

[tkoko]

Jak rozumiem na przerzutniku bistabilnym

[miki]

Na przerzutniku D.

[Miklas]

No, nie chcę zapeszać, ale na płytce stykowej pierwszy (analogowy) prototyp właśnie zadziałał. Mam impuls na wyjściu przy przebiegu magnesu tylko w jedną stronę Prędkość przesuwania magnesu nie gra roli Muszę to tylko spokojnie teraz udokumentować i wykonać drugi prototyp pasujący do oryginalnej blaszki mocującej. I wtedy próby już na rowerze... Także proszę tam trzymać kciuki.

I jak tam miki udało się ogarnąć temat ? bo też się musze za to zabrać niestety

[miki]

I jak tam miki udało się ogarnąć temat ? bo też się musze za to zabrać niestety

viewtopic.php?f=30&t=4944