ROWERY ELEKTRYCZNE I INNE POJAZDY EV

Witam wszystkich.
Mam pytanie czy ktoś z forumowiczów zna silnik firmy Letrika AMK6143 72V 3,3kW stosowanych w skuterach elektrycznych Govecs? Załączone zdjęcie. Moje pytanie czy może być sterowany typowym sterownikiem BLDC blokowcem lub FOC? Zastanawia mnie jeszcze sygnał z halli bo oparty jest na układzie AM4096. Jakiej mocy sterownik byłby najlepszy do niego, taki 60A byłby ok czy ograniczałby go przy gwałtownych przyspieszeniach.

Udało mi się zdobyć parametry silnika, może komuś się przydadzą

Hale są na jakimś scalaku z transmisją szeregową , sterowniki popularne używają zwykłych 3 halotronów co 120 stopni.
Ale powinien ruszyć na sterownikach sensorless - bezczujnikowych , GT500, GT1500, KT, ale nie sinusowych , KT sinus, Sabvoton.
Z mocnych bez czujnikowych jest FOC VESC , ostatnio zrobili 300A/75V https://vesc-project.com/Hardware .
Ja się bawię słabszym 50(130)A / 60V z alle za 460zł i ładnie chodzi bez hali z MXUS 3K .

a z jakim pakietem używasz tego vesca?

Jak pisałem halle są oparte na scalaku AM4096, pod nim umieszczony jest magnes w kształcie walca. Ten scalak pozwala na różną konfiguracje i w tym silniku jest sygnał EU, EV, EW wg producenta, choć może być i SSI i wiele innych.

Na razie tylko silnik na desce przykręcony i zasilacz 35V max . W Falcon mam QS205 i 84V akku to bym go upalił od razu. Znajdę/zrobię mocny akumulatorek / pakiet modelarski 12S to bardziej po testuję. Bardzo ciekawi mnie jak ten VESC mocno hamuję regenem. Na endlesie i forum Vesc są projekty i gotowe sterowniki na 100V.
Zrobiłem na pająka też FOC na TI InstaSpin 28069M , VESC podobnie jak TI działa bez hali , ale VESC jest OpenSource i gotowy do użytku.

edit:

Jak sygnały EU, EV, EW są zgodne z tabelką 120 stopni i zgodne z Open Collector to ruszy , ale mniej kombinowania jest na sensorless.
Płynny start jest przy sterowaniu momentem (sterowniki KT z wyświetlaczem ) tam się ustawia moc wspomagania a nie tylko prędkość max.

Mam taki, zwykle uruchamiany pod kontrolą sabvotona 72150. Zbieram baterię 22s8p

Bardziej interesuje mnie, dlaczego wychodzi brązowy drut?

silnik AMK6143 Letrika - PMAC.to jakiś rodzaj silnika bldc czy cuś
będzie co znowy popczytać co to takiego to PMAC

Które kable są od halli? Bo z wiązki wychodzi 7.

https://photos.app.goo.gl/Yizr4PqvFpamLbon9

Cześć mam problem z tym silnikiem kable nie są oznaczone, każdy ma taki sam kolor, nigdzie nie mogę znaleźć jakiegoś podłączenia, może ktoś wie jak je rozróżnić?

Panowie jaki najtańszy sterownik polecicie pod ten silnik tak aby działało to w 100% ?

odświeżam/odkopuję temat. Właśnie nabyłem taki silnik. jaki w miarę tani sterownik to ogarnie ?
planuję włożyć do traktorka ogrodniczego jednoosiowego -więc wskazany spory moment przy rozruchu -czyli pewnie byłoby daobrze, żeby sterownik ogarniał hale z tego silnika...

czym to w miarę tanio i skutecznie zasterować ?
mam gt1500 -nie wiem czy będzie współpracować z sygnałem halotronów z tego motorka ? no i trochę mała moc na tym sterowniku wyjdzie...

Niestety zwykłe blokowce z nim nie współpracują. Brak mocy, większość w ciepło idzie.

tak się zastanawiam, czy rzeczywistsze blokowce nie współpracują -czy może silnik jest zduszony za małym przełożeniem ? ten silnik ma stosunkowo mały moment i duże obroty -więc względem typowych silników rowerowych jest "słaby" -co nadrabia obrotami. Może po prostu w Twojej aplikacji nie daje się rady wkręcić na obroty ? możesz to potwierdzić ? co napędzał i z jakim przełożeniem ?

najbardziej pasowało by mi żeby właśnie na typowym względnie tanim blokowcu chodził...

Cześć. Ja mam taki slinik podłączony z gt1500. Jak ustawie na pozycję 3 predkosci, sam silnik na pusto czuć że się grzeje. Sprawdzałem może przez 3 minuty, więc nie wiem do jakich temperatur doszło by przy dłuższym czasie.

czy system korzysta z enkodera/czujników hal ?

wszelki siloniki bldc nie powinny pracować luzem/bez obciązenia przy sterowaniu bezczujnikowym. Temat znany z modelarstwa
-po prostu przełaczanie jest wtedy w niewłasciwych momentach bo sterowniki sie gubia. musi być jakieś minimalne obciążenie.
Nie wiem jak jest z silnikami PMSM (podobno ten amk to pmsm) ale sterownik gt działa jako zwykła komutacja bdlc.

więc jesli nie są stosowane sensory połozenia -to komutacja moze być niewłasciwa.
jakby na wal załozyć coś co troszkę obciązy silnik np smigło jze 40cm srednicy, jakies mieszadło do wody -to byłoby może lepiej. może -bo w sumie nie wygląda to zbyt optymistycznie...

ciekawe czy np sabvoton to obsłuzy i czy jest w stanie wczytać info z enkodera letriki AMK ?

wit pisze: ↑

26 sie 2023, 9:18

........ wszelki siloniki bldc nie powinny pracować luzem/bez obciązenia przy sterowaniu bezczujnikowym. Temat znany z modelarstwa

W przeciwieństwie do modelarstwa, gdzie RPM silnika na luzie jest bardzo wysokie, tu masz silnik 4500 RPM z którym sterownik rowerowy (nawet bez hali) powinien działać. Problemem jest to że nie wszystkie silniki bez hali chcą współpracować ze sterownikiem GT.
Przykład;
viewtopic.php?p=110171#p110171

Co do grzania, braku synchronizacji silnika bez hali na luzie, masz porównanie poniżej;

osiągi Anandy z różnymi sterownikami na tych samych ustawieniach wyświetlacza
GT-100 z halami / luz, 1 A / 39W / 88% RPM sterownik 15 A
GT-100 bez hali / luz, 1.1 A / 43W / 81% RPM

866C-6 z halami / luz, 0.8 A / 32 W / 86% RPM sterownik 13 A
866C-6 bez hali / luz, 0.8 A / 30 W / 85% RPM

S6-61 z halami / luz, 0.9 A / 39W / 99% RPM sterownik 15 A
S6-61 bez hali / luz, 0.8 A / 29W / 85% RPM

KT 14A z halami / luz, 0.75 A / 30W / ~85% RPM sterownik 15 A

jak widać żaden ze sterowników przy pracy bez hali na luzie, nie ma mocy powodującej grzanie silnika bez obciążenia, ani nie wykazuje problemu z synchronizacją obrotów. Przy sterowaniu bez hali mają jedynie mniejszą maksymalną prędkość/RPM możliwą dla tego silnika (za 100% wzięta jest prędkość S6-61 z halami)

bez hali -bez odczytu położenia wału jak dla mnie nieakceptowalne -za mały moment, brak rozruchu. (to ma być traktorek -więc wymagany duży moment od zera obrotów...)

interesuje mnie, czy jakiś względnie tani sterownik będzie współpracował z wykorzystaniem enkodera w tym silniku ?