Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Dział dotyczący napędów z silnikiem umieszczonym w piastach kół.
tkoko
Forumowicz
Posty: 4996
Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: tkoko »

Moja Ananda również.
Załączniki
Ananda shemat.jpg
sky
Forumowicz
Posty: 225
Rejestracja: 19 lut 2018, 16:28
Lokalizacja: Kraków

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: sky »

Może ktoś polecić inny sterownik do tego silnika niż KT?
Mam 14s, 40A ograniczone do 30A. Co jakiś czas występuje z nim losowy problem. Raz przestaje działać pas, innym razem błąd 01 (manetka wymieniana i jest na pewno ok), a największym, problem jest to że jadąc w terenie na manetce + pas, podaje max ustawiony prąd niezależnie od biegu. Na długich wyprawach w teren tracę za dużo aku, bez sensu takie coś.

Myślałem na ML7245 ponieważ ma możliwość soft startu, dobry trop? Tylko szkoda że nie ma możliwości pas.
Nie ma niestety zbyt wielu opcji na rynku...
miki
Forumowicz
Posty: 1414
Rejestracja: 14 gru 2019, 11:46

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: miki »

sky pisze:
16 mar 2024, 21:08
Może ktoś polecić inny sterownik do tego silnika niż KT?
Mam 14s, 40A ograniczone do 30A. Co jakiś czas występuje z nim losowy problem. Raz przestaje działać pas, innym razem błąd 01 (manetka wymieniana i jest na pewno ok), a największym, problem jest to że jadąc w terenie na manetce + pas, podaje max ustawiony prąd niezależnie od biegu. Na długich wyprawach w teren tracę za dużo aku, bez sensu takie coś.

Myślałem na ML7245 ponieważ ma możliwość soft startu, dobry trop? Tylko szkoda że nie ma możliwości pas.
Nie ma niestety zbyt wielu opcji na rynku...
Miałem podobne objawy. Sprawdź chłodzenie stabilizatora napięcia +15V w kontrolerze KT. Jest to stabilizator liniowy LM7815, który wg noty katalogowej wymaga radiatorka, a chinole właśnie na kawałku aluminium zaoszczędzili. Układ ten ma zabezpieczenie temperaturowe, kiedy się za bardzo nagrzeje, robi sobie przerwę w pracy. Opisałem rozwiązanie tego problemu w tym temacie (zwróć uwagę na izolację elektryczną między powierzchnią radiacyjną stabilizatora, a aluminiową ścianą obudowy kontrolera!):

viewtopic.php?f=18&t=7286&p=125220#p125220
sky
Forumowicz
Posty: 225
Rejestracja: 19 lut 2018, 16:28
Lokalizacja: Kraków

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: sky »

Tylko wystarczy przestać kręcić albo używać pas i znowu działa ok. Tak czy siak nie pasuje mi praca tego sterownika, głównie ze względu na pracę manetki którą opisałem powyżej.
Dlatego ponownie, co godnego zamiast kt?
Awatar użytkownika
Kajman
Forumowicz
Posty: 1288
Rejestracja: 18 maja 2018, 9:51

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: Kajman »

Kelly kls6012 np
sky
Forumowicz
Posty: 225
Rejestracja: 19 lut 2018, 16:28
Lokalizacja: Kraków

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: sky »

Nie widzę nigdzie takiego sterownika. Ale w nim nie ma opcji soft start, więc raczej odpada, szybko padnie sprzęgło
Awatar użytkownika
Kajman
Forumowicz
Posty: 1288
Rejestracja: 18 maja 2018, 9:51

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: Kajman »

Tam są wszystkie chyba opcje ;) Nazwę pomyliłem: https://pl.aliexpress.com/item/40009278 ... pt=glo2pol

Opcje:
szkuba
Forumowicz
Posty: 440
Rejestracja: 18 lis 2018, 20:22
Lokalizacja: Bydgoszcz
Kontakt:

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: szkuba »

tkoko pisze:
13 mar 2024, 15:11
Moja Ananda również.
W opisie pinów tak ale czy faktycznie tam jest termistor w środku?
przeróbki na rower elektryczny https://www.elektrorider.pl/
czujnik nacisku Sempu T4, Erider T9, ori Chińskie lub Open firmware Kuteng
także dla dzieci 8-12lat z czujnikiem nacisku. naprawy TSDZ2
szkuba
Forumowicz
Posty: 440
Rejestracja: 18 lis 2018, 20:22
Lokalizacja: Bydgoszcz
Kontakt:

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: szkuba »

sky pisze:
16 mar 2024, 21:58
Tylko wystarczy przestać kręcić albo używać pas i znowu działa ok. Tak czy siak nie pasuje mi praca tego sterownika, głównie ze względu na pracę manetki którą opisałem powyżej.
Dlatego ponownie, co godnego zamiast kt?
Kt można przeprogramować na OSF. Wtedy manetka steruje prądem a nie prędkością. Do tego można ustawić aby była zależna od stopnia wspomagania. Musisz sprawdzić jaki jest procesor, powinien byś STM8.
Ewentualnie są sterowniki Lishui 13/25/40A ale jeszcze ich nie testowałem, więc póki co nie mogę polecić.
przeróbki na rower elektryczny https://www.elektrorider.pl/
czujnik nacisku Sempu T4, Erider T9, ori Chińskie lub Open firmware Kuteng
także dla dzieci 8-12lat z czujnikiem nacisku. naprawy TSDZ2
sky
Forumowicz
Posty: 225
Rejestracja: 19 lut 2018, 16:28
Lokalizacja: Kraków

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: sky »

]Sprawdziłem opis do KLS i tam 3speed steruje tylko prędkością, zatem tak samo odpada.

szkuba pisze:
17 mar 2024, 11:59
sky pisze:
16 mar 2024, 21:58
Tylko wystarczy przestać kręcić albo używać pas i znowu działa ok. Tak czy siak nie pasuje mi praca tego sterownika, głównie ze względu na pracę manetki którą opisałem powyżej.
Dlatego ponownie, co godnego zamiast kt?
Kt można przeprogramować na OSF. Wtedy manetka steruje prądem a nie prędkością. Do tego można ustawić aby była zależna od stopnia wspomagania. Musisz sprawdzić jaki jest procesor, powinien byś STM8.
Ewentualnie są sterowniki Lishui 13/25/40A ale jeszcze ich nie testowałem, więc póki co nie mogę polecić.
Na procku jest (AS)STM8S105 C6T6 2126W4

Poszło PW ;)
miki pisze:
16 mar 2024, 21:34
sky pisze:
16 mar 2024, 21:08
Może ktoś polecić inny sterownik do tego silnika niż KT?
Mam 14s, 40A ograniczone do 30A. Co jakiś czas występuje z nim losowy problem. Raz przestaje działać pas, innym razem błąd 01 (manetka wymieniana i jest na pewno ok), a największym, problem jest to że jadąc w terenie na manetce + pas, podaje max ustawiony prąd niezależnie od biegu. Na długich wyprawach w teren tracę za dużo aku, bez sensu takie coś.

Myślałem na ML7245 ponieważ ma możliwość soft startu, dobry trop? Tylko szkoda że nie ma możliwości pas.
Nie ma niestety zbyt wielu opcji na rynku...
Miałem podobne objawy. Sprawdź chłodzenie stabilizatora napięcia +15V w kontrolerze KT. Jest to stabilizator liniowy LM7815, który wg noty katalogowej wymaga radiatorka, a chinole właśnie na kawałku aluminium zaoszczędzili. Układ ten ma zabezpieczenie temperaturowe, kiedy się za bardzo nagrzeje, robi sobie przerwę w pracy. Opisałem rozwiązanie tego problemu w tym temacie (zwróć uwagę na izolację elektryczną między powierzchnią radiacyjną stabilizatora, a aluminiową ścianą obudowy kontrolera!):

viewtopic.php?f=18&t=7286&p=125220#p125220
Faktycznie jest goły LM317, jednak odwrotnie wlutowany, tzn obudową w stronę obudowy sterownika. Skąd wziąć taki radiator? Ja bym to przykręcił na stałe do obudowy robiąc izolację jak chińczyk czyli z taśmy kapton.
sky
Forumowicz
Posty: 225
Rejestracja: 19 lut 2018, 16:28
Lokalizacja: Kraków

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: sky »

Znalazłem takie coś https://allegro.pl/oferta/regulowany-st ... 9735119647
Wystarczy wykręcić z niego ten radiator i przykręcić do mojego opierając na pcb (oczywiście podkładając coś pod spód)?
tkoko
Forumowicz
Posty: 4996
Rejestracja: 03 maja 2017, 8:07
Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: tkoko »

szkuba pisze:
17 mar 2024, 11:52
tkoko pisze:
13 mar 2024, 15:11
Moja Ananda również.
W opisie pinów tak ale czy faktycznie tam jest termistor w środku?
Widzę że jak Św Tomasz, nie uwierzysz dopóki nie zobaczysz. :D
http://chomikuj.pl/Preview.ashx?e=oTiFa ... O8Ssd&pv=2
Załączniki
termistory1.JPG
szkuba
Forumowicz
Posty: 440
Rejestracja: 18 lis 2018, 20:22
Lokalizacja: Bydgoszcz
Kontakt:

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: szkuba »

sky pisze:
17 mar 2024, 13:11
]Sprawdziłem opis do KLS i tam 3speed steruje tylko prędkością, zatem tak samo odpada.

szkuba pisze:
17 mar 2024, 11:59

Kt można przeprogramować na OSF. Wtedy manetka steruje prądem a nie prędkością. Do tego można ustawić aby była zależna od stopnia wspomagania. Musisz sprawdzić jaki jest procesor, powinien byś STM8.
Ewentualnie są sterowniki Lishui 13/25/40A ale jeszcze ich nie testowałem, więc póki co nie mogę polecić.
Na procku jest (AS)STM8S105 C6T6 2126W4

Poszło PW ;).....
aa jeszcze jedno tak dla upewnienia: to jest sterownik sinus?
przeróbki na rower elektryczny https://www.elektrorider.pl/
czujnik nacisku Sempu T4, Erider T9, ori Chińskie lub Open firmware Kuteng
także dla dzieci 8-12lat z czujnikiem nacisku. naprawy TSDZ2
szkuba
Forumowicz
Posty: 440
Rejestracja: 18 lis 2018, 20:22
Lokalizacja: Bydgoszcz
Kontakt:

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: szkuba »

tkoko pisze:
17 mar 2024, 19:04
szkuba pisze:
17 mar 2024, 11:52


W opisie pinów tak ale czy faktycznie tam jest termistor w środku?
Widzę że jak Św Tomasz, nie uwierzysz dopóki nie zobaczysz. :D
http://chomikuj.pl/Preview.ashx?e=oTiFa ... O8Ssd&pv=2
no proszę a to ciekawostka :D , żeby nie zaśmiecać dopytam w innym wątku viewtopic.php?f=10&t=8045&start=100
przeróbki na rower elektryczny https://www.elektrorider.pl/
czujnik nacisku Sempu T4, Erider T9, ori Chińskie lub Open firmware Kuteng
także dla dzieci 8-12lat z czujnikiem nacisku. naprawy TSDZ2
sky
Forumowicz
Posty: 225
Rejestracja: 19 lut 2018, 16:28
Lokalizacja: Kraków

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: sky »

szkuba pisze:
17 mar 2024, 19:08
sky pisze:
17 mar 2024, 13:11
]Sprawdziłem opis do KLS i tam 3speed steruje tylko prędkością, zatem tak samo odpada.




Na procku jest (AS)STM8S105 C6T6 2126W4

Poszło PW ;).....
aa jeszcze jedno tak dla upewnienia: to jest sterownik sinus?
https://pl.aliexpress.com/item/32821323 ... pt=glo2pol

Mam z tej aukcji. wersja 52V40A sinewave
szkuba
Forumowicz
Posty: 440
Rejestracja: 18 lis 2018, 20:22
Lokalizacja: Bydgoszcz
Kontakt:

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: szkuba »

możesz jeszcze podać model z naklejki? KT.....?
przeróbki na rower elektryczny https://www.elektrorider.pl/
czujnik nacisku Sempu T4, Erider T9, ori Chińskie lub Open firmware Kuteng
także dla dzieci 8-12lat z czujnikiem nacisku. naprawy TSDZ2
sky
Forumowicz
Posty: 225
Rejestracja: 19 lut 2018, 16:28
Lokalizacja: Kraków

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: sky »

To akurat jest niemożliwe. Sterownik pod ramą i po 2500km naklejka nie istnieje...
szkuba
Forumowicz
Posty: 440
Rejestracja: 18 lis 2018, 20:22
Lokalizacja: Bydgoszcz
Kontakt:

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: szkuba »

pozostaje wierzyć opisowi z aukcji, te mniejsze mają kod "ZWS" oznaczający sterownik kwadratowy którego się nie da przerobić, ale na PW obgadamy temat jak to inaczej sprawdzić.
przeróbki na rower elektryczny https://www.elektrorider.pl/
czujnik nacisku Sempu T4, Erider T9, ori Chińskie lub Open firmware Kuteng
także dla dzieci 8-12lat z czujnikiem nacisku. naprawy TSDZ2
sky
Forumowicz
Posty: 225
Rejestracja: 19 lut 2018, 16:28
Lokalizacja: Kraków

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: sky »

Znalazłem zdjęcie jak robiłem osłonę kabli :)
KT52SVPRL
miki
Forumowicz
Posty: 1414
Rejestracja: 14 gru 2019, 11:46

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: miki »

To jest sinus (SVP), a co do radiatora... W moim temacie (link wyżej) są fotki, jak ja to rozwiązałem (dwie realizacje). Należy bezwzględnie pamiętać o elektrycznej izolacji pomiędzy blaszką radiacyjną stabilizatora, a aluminiową ścianką obudowy! W przeciwnym wypadku spalisz kontroler. Gdybyś zdecydował się na przeróbkę jak na początku mojego tematu, wtedy żaden dodatkowy radiator nie będzie potrzebny. Wystarczy wiertło 3mm i gwintownik M3 (albo i bez gwintownika, wtedy śruba z nakrętką z drugiej strony, choć to mniej eleganckie rozwiązanie.
Ostatnio zmieniony 19 mar 2024, 11:29 przez miki, łącznie zmieniany 1 raz.
mik84
Forumowicz
Posty: 80
Rejestracja: 20 cze 2020, 13:46
Lokalizacja: Poznań

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: mik84 »

mitusm pisze:
13 mar 2024, 5:23
morti_torti pisze:
12 mar 2024, 11:08


Tylko jak to zrobić, a raczej kto by się tym mógł zająć?
https://allegro.pl/oferta/termostat-bim ... 0823820715

Takie coś wlutowałem w obwód jednego z czujników halla. Wklejone w silnik.
Hej,
Testowałeś jak to rozwiązanie sprawdza się w praktyce? Czy jest tak, że jak sterownik straci sygnał z jednego z czujników Halla, to wyrzuca na ekranie błąd ale silnik dalej działa? Zakładam, że masz sterownik KT sinus i LCD3.

Pomyślałem jeszcze o takim rozwiązaniu, żeby wrzucić dwa wyłączniki termiczne NC (normalnie zamknięte) - jeden o niższej wartości wlutowany w przewód od pomiaru prędkości a drugi o wyszej, tak jak u Ciebie w jeden z czujników Halla. W rezultacie zniknięcie sygnału prędkości działałoby jak wstępne ostrzenie o przekroczeniu danej temperatury. BTW domyślam się, że wkleiłeś go na klej termiczny przy przewodach fazowych?
Pozdrawiam,
Michał
Awatar użytkownika
mitusm
Forumowicz
Posty: 248
Rejestracja: 22 cze 2020, 10:20

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: mitusm »

Też śmiało można tak zrobić i mieć ostrzeżenie jak przestanie pokazywać V. Mam taki termik w XF07, złapie temperaturę to błąd sterownika i silnik staje. Silnik ostygnie to jedzie dalej, przetestowane. Klej termiczny.
morti_torti
Nowicjusz
Posty: 13
Rejestracja: 15 lut 2024, 12:45

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: morti_torti »

Czyli można bez problemu wlutować w xf19c wyłącznik 95°C w przewód biały który odpowiada za prędkość? Wtedy jak przestanie pokazywać prędkość to bym mógł nadal jechać ale już tylko na użyciu pas 1 bieg max 150w tak żeby się już nie przegrzał bardziej ale też żeby nie stać w miejscu i czekać aż ostygie.
Awatar użytkownika
mitusm
Forumowicz
Posty: 248
Rejestracja: 22 cze 2020, 10:20

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: mitusm »

Tak to ma działać w teorii, w praktyce pewnie też. Dawno temu miałem takie coś w przeróbce silnika bionx, ale wyprowadziłem dodatkowe przewody za zewnątrz, termik był na 80C. Mogłem go wyłączyć włącznikiem i jechać dalej, ale wiedziałem że jest już 80C.
morti_torti
Nowicjusz
Posty: 13
Rejestracja: 15 lut 2024, 12:45

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: morti_torti »

Jeszcze nie otwierałem tego mxusa, zobaczę jak będzie w ogóle z miejscem tam i gdzie będzie się dało ten czujnik wcisnąć
Awatar użytkownika
mitusm
Forumowicz
Posty: 248
Rejestracja: 22 cze 2020, 10:20

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: mitusm »

morti_torti pisze:
19 mar 2024, 18:44
Jeszcze nie otwierałem tego mxusa, zobaczę jak będzie w ogóle z miejscem tam i gdzie będzie się dało ten czujnik wcisnąć
Miejsca pod dostatkiem.
mik84
Forumowicz
Posty: 80
Rejestracja: 20 cze 2020, 13:46
Lokalizacja: Poznań

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: mik84 »

W tym temacie dodawałem zdjęcia wnętrza - jest tam miejsce na czujnik, gorzej z miejscem na kolejne przewody w osi stąd w/w kombinacje.
Pozdrawiam,
Michał
miki
Forumowicz
Posty: 1414
Rejestracja: 14 gru 2019, 11:46

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: miki »

mik84 pisze:
19 mar 2024, 22:04
...gorzej z miejscem na kolejne przewody w osi stąd w/w kombinacje.
To jest przyczyną powstania takich patentów.
Awatar użytkownika
mitusm
Forumowicz
Posty: 248
Rejestracja: 22 cze 2020, 10:20

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: mitusm »

miki pisze:
20 mar 2024, 0:10
mik84 pisze:
19 mar 2024, 22:04
...gorzej z miejscem na kolejne przewody w osi stąd w/w kombinacje.
To jest przyczyną powstania takich patentów.
Kiedyś myślałem czy by nie zrobił otworu po drugiej stronie osi, ale nigdy nie doszło do próby realizacji :)
ap0f1s
Forumowicz
Posty: 558
Rejestracja: 03 maja 2017, 9:37
Lokalizacja: Kęty

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: ap0f1s »

Teraz zamawiałem mxus 19r to mam już czujnik ntc10k od razu.
Obrazek
Budowa pakietów lion, rowerów elektrycznych (Falcon, vektor, E-kross itp.)
Kontakt 513388355
Kilka moich konstrukcji
viewtopic.php?f=30&t=399
Awatar użytkownika
Kajman
Forumowicz
Posty: 1288
Rejestracja: 18 maja 2018, 9:51

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: Kajman »

ale kaseta to chyba wersja 500W
szkuba
Forumowicz
Posty: 440
Rejestracja: 18 lis 2018, 20:22
Lokalizacja: Bydgoszcz
Kontakt:

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: szkuba »

500W znamionowej bodajże a jaki nawój?
przeróbki na rower elektryczny https://www.elektrorider.pl/
czujnik nacisku Sempu T4, Erider T9, ori Chińskie lub Open firmware Kuteng
także dla dzieci 8-12lat z czujnikiem nacisku. naprawy TSDZ2
ap0f1s
Forumowicz
Posty: 558
Rejestracja: 03 maja 2017, 9:37
Lokalizacja: Kęty

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: ap0f1s »

Nawój 8t 500wat. 1000w tylko freewheel.
Budowa pakietów lion, rowerów elektrycznych (Falcon, vektor, E-kross itp.)
Kontakt 513388355
Kilka moich konstrukcji
viewtopic.php?f=30&t=399
Badlook
Forumowicz
Posty: 95
Rejestracja: 05 cze 2023, 21:31
Lokalizacja: Bielsko-Biała

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: Badlook »

Odpalał ktoś kiedyś ten silnik bez hali? Kilka filmików oglądałem że niby przekladniowka dobrze pracuje bez nich a nawet widziałem szorta że bez hali obraca się niby szybciej https://youtube.com/shorts/nVCHI_lUONA? ... TP6GFT4GYn nie wiem na ile to jest wiarygodne ale ciekawi mnie jak jest więc może ktoś testował?
Awatar użytkownika
Kajman
Forumowicz
Posty: 1288
Rejestracja: 18 maja 2018, 9:51

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: Kajman »

Bez halli to sterownik kwadrat, bywa że są one szybsze ciut od sinusów. Ja odpalałem kiedyś na stole na dual mode KT, bez problemu poszło. Teraz jeden projekt wyprawowy właśnie robię na takim sterowniku z xf19r.
Badlook
Forumowicz
Posty: 95
Rejestracja: 05 cze 2023, 21:31
Lokalizacja: Bielsko-Biała

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: Badlook »

W vesc 75100 chyba można nie podpiąć hali i odpalić, w sumie chciałem sprawdzić ale się cykałem ale skoro spokojnie rusza to może zobaczę. Ciekawe jak przy obciążeniu się zachowuje, czy nie szarpie i jest płynność jazdy i ruszania?
szkuba
Forumowicz
Posty: 440
Rejestracja: 18 lis 2018, 20:22
Lokalizacja: Bydgoszcz
Kontakt:

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: szkuba »

W VESC to pewnie zależy bardziej od parametrów ustawień tuningu bo jest ich tam milion pięćset 😉
przeróbki na rower elektryczny https://www.elektrorider.pl/
czujnik nacisku Sempu T4, Erider T9, ori Chińskie lub Open firmware Kuteng
także dla dzieci 8-12lat z czujnikiem nacisku. naprawy TSDZ2
Awatar użytkownika
Kajman
Forumowicz
Posty: 1288
Rejestracja: 18 maja 2018, 9:51

Re: Mxus XF19R w kalkulatorze wydajności

Post autor: Kajman »

dobry sterownik nie szarpie i jedzie prawie jak z hallami. KT z wieloma silnikami tak ma, ale nie z wszystkimi ;)
ODPOWIEDZ