Projekt henia

[Rugos]

Musisz przesunąć ten obraz i wtedy zobaczysz resztę ustawień. Palcem do góry

[EV-Maniak]

Wiem, wiem
Tak ustawiłem:

[Rugos]

Spróbuj zmienić halle change albo coś takiego. Już nie pamiętam bo ponad rok temu to ustawiałem.

[EV-Maniak]

Fot 3

[KrzysiekEV]

Id Kp , Id Ki tylko jedno ma mieć zero przy końcowej kalibracji offsetów , ustaw oba na 500 i 50 tak jak te dwa wyżej(filmik obejrzyj jak to ustawia).

Spisałem wszystkie ustawienia ze swojego Barmal X4 (starsza wersja).
Silnik QS205 50H V3 , 20S 84V 45Ah

Speed Rated: 700 - max obroty koła luzem
Speed Limit: 100 - 100% ograniczenie prędkości (profil)
IRated Motor: 140 - prąd ciągły
IMax Motor: 140 - max prąd czasowo
IMot Recu: 50 - regen fazy
IAccu Drive: 70 - max prąd z akku
IAccu Recu: 21 - max prąd regen w akku
Magnets: 32 - zależy od silnika 46 zwykle w 9C
Offset left: 61 - tu musisz dobrać swoje albo Auto jak jest
Offset right: 58 - to samo
Iq Kp: 400 - zrywność
Iq Ki: 40 - jw. - ale za mało to silnik żre dużo A przy max obrotach podczas jazdy (4600W zamiast 2800W u mnie przy 60km/h)
Id Kp: 800 - zrywność
Id Ki: 40 - zrywność
HV cut off: 89 - odcięcie max akku (regen nie przeładuje)
LV cut off: 60 - odcięcie min akku (łapie 4v wcześniej płynnie)
Throttle max: 90 - max v manetki żeby nie limitowało
Throttle min: 18 - min manetki żeby sam nie odjechał
Stalled off: 9700 - odcięcie po zablokowaniu koła (9.7 sek)
Motor C: 0
Temp sensor : +5
Whell size: 195
Throttle del: 1
Hall Change: 7 - to będzie inne z auto
Set profil: 0 - aktualny profil , jak nie używa się guziczka to 0 ma zostać
Set direction: 0 - kierunek obrotów koła
Set brake: 2 - sposób hamowania silnika (manetka , klamka )

To tyle co pamiętam po 3 latach z sterownikiem kombinowania.
W nowej wersji softu pewnie coś się zmienić mogło.

[EV-Maniak]

Dzięki Krzysiek

Iq Kp 500
Iq Ki 50
Id Kp 500
Id Ki 50

I Rated Motor 20
I Max Motor 20

AccuBattery Driver podnoszę powoli nawet do 30 i dalej nic, koło ani drgnie

Filmik Barmala z parametryzacji oczywiście oglądam i to w zapętleniu, nawet zbliżenia robię by lepiej się przyjrzeć.

[KrzysiekEV]

A brake jak podpięte ? może na stałe blokuje , ja mam 12v przez klamkę do płytki , zmierz u siebie napięcie GND - Br.
I w nowej instrukcji poczytaj jak ma być podpięty sygnał hamulca.
Sygnał manetki też zmierz , Barmal ma zabezpieczenie jak brakuje masy to blokada jest.
I hale , tez pomierz napięcia czy na 3 się skokowo zmieniają .

[EV-Maniak]

Kabelkologie raczej mam dobrze, sprawdzana wiele razy. Może ten zasilacz co mam za mało daje amper, możliwe? To jest ładowarka, o taka:

[WojtekErnest]

Jesli ZASILANIE podajesz na STEROWNIK - Z POMINIECIEM AKU i BMS-a, to jaka tu jest obecnie rola BMS-a. ?

BMS-a który współpracuje z ZASILACZEM/ŁADOWARKĄ a na wyjściu z sterownikiem ???
Teraz przecież BMS jest w stanie czuwania, a ładowarka beż obciązenia nie podaje pełnego napięcia bo też jest w stanie czuwania.
Czyli błędne koło...

[KrzysiekEV]

Na programiku do Barmala jest napięcie akku pokazane 27V u ciebie , jak nie spada mocno to musi działać .
Możesz tez pod pełne 84v podpiąć ale szeregowo przez grzejnik czajnik elektryczny 1500-2500W , farelkę , halogen 500W albo większy.
Napięcie będzie siadać mocno ale sterownik zobaczy pełny akku.

[EV-Maniak]

Czyli co ? Potrzebuje zasilacza laboratoryjnego? Czy spiąć to złącze XT 90 łączące sterownik z aku i bms'em ? Trochę ryzyko? Czy czegoś nie kapuje ?
Barmal na filmiku ma zasilacz, a nie ładowarkę. Tas, również wspomina na filmiku o zasilaczu.
Najtańszy laboratoryjny to około 400 zł kuźwa...

[EV-Maniak]

Taka ciekawostka jeszcze:
Jak odpiołem ładowarkę, którą wykorzystuję jako zasilacz rozruchowy, koło zdecydowanie lżej się kręci. Czyli coś tam działa i daje prąd...

[granada]

Podłącz akumulator przez bezpiecznik 2A jak taki ostrożny jesteś.

[EV-Maniak]

Podłącz akumulator przez bezpiecznik 2A jak taki ostrożny jesteś.

Wydaje się, że to dobre rozwiązanie...
Jeszcze podam jeden parametr, bo go nie ma na fotkach

Set brake: 0

Może to przez niego ?

[Vegasnight9]

Henio a pstryknąłeś włącznik? Bez tego nie będziesz miał napięcia na pinach ładowarki

[EV-Maniak]

Kuźwa! Nie pstrykałem. Ja pierniczę, cały czas było na zero! Zaraz spróbuję jeszcze raz na tej odpalić. Ale jaja...

[EV-Maniak]

No jest lepiej, ale i tak nic z tego.
Lepiej, bo na stacyjce ukazało się 82,2V, ale na apce Barmala napięcie skacze jak zając. Raz jest 55V, raz 12, po chwili 34, potem 2V. Co sekundę inne napięcie i nigdy powyżej 60.
Kurczę, a już myślałem, że odpalę. Ale mimo wszystko wielkie dzięki. Człowiek niekiedy nie zauważa rzeczy najbardziej istotnej...

[elektrotonus]

Henio, oplułem monitor

[EV-Maniak]

Spoczko. Nie złe jaja ze mną
Zaraz napiszę do Bartka Barmala, może się zlituje i coś poradzi.
Nie głupi też pomysł co kolega podpowiadał:

Podłącz akumulator przez bezpiecznik 2A jak taki ostrożny jesteś.

[Rugos]

Napięcie skacze bo masz soft z błędem. Barmal zrobił kiedyś kilka sterowników z właśnie taką przypadłością że jak napięcie jest powyżej 60V to skacze. Wgraj nowszy soft i będzie git.

[EV-Maniak]

A który to link? Gdzie jest ten najnowszy soft ? Bo może źle ściągam.
Dzięki

[Wojtas]

Aby uaktualnić soft w X2 potrzebujesz komputer z bluetoothem. Masz taki?

[grafffik]

Oplułem monitor x2

[EV-Maniak]

Aby uaktualnić soft w X2 potrzebujesz komputer z bluetoothem. Masz taki?

Nie mam, ale pożyczę - zaraz wjadę na pełnej piździ... do sąsiada.
Czyli jednak w dzisiejszych czasach nie obejdzie się bez kompa, bo myślalem, że smartfon styka. No i zasilacz laboratoryjny też by się przydał...

Oplułem monitor x2

Ja też się z tego już śmieje. Nie raz człowiek pominie najważniejsze i najbardziej prozaiczne elementy, ale i swoją drogą podłączenie Barmala dla nowicjusza nie jest takie proste. Ale jak już się wszystko obczaji będzie git

[granada]

Szklane bezpieczniki takie jak do radia samochodowego możesz dobrać możesz nawet zacząć od 0,5 A hehe. Pewnie że obczaisz
Ciekawe jest to że jakieś napięcie miałeś na pinach..
Jeśli chodzi o iskry to przy 53V bardzo chciałem zobaczyć to słynne iskrzenie i jak dotąd żądnej iskry nie widziałem ani przy podpinaniu aku do sterownika, ani przy podpinaniu ładowarki nic zero iskrzenia a mam wtyczki wszystkie xt 60
To kiedy jazda próbna ?

[Wojtas]

Jeśli chodzi o iskry to przy 53V bardzo chciałem zobaczyć to słynne iskrzenie i jak dotąd żądnej iskry nie widziałem ani przy podpinaniu aku do sterownika, ani przy podpinaniu ładowarki nic zero iskrzenia a mam wtyczki wszystkie xt 60

Iskrzenie wystepowało u mnie jak próbowałem podłączyć ładowarkę najpierw do aku a dopiero do 230V.

[Wojtas]

No dokładnie.

[granada]

JA tak robię jedyne iskry to były przy wtyczce 230V Pewnie to kwestia bms

[EV-Maniak]

Kto może i się zna niech pomoże w temacie niżej.
Utknąłem na loaderze do softu dla sterownika bo ma buga - nie daje wyższego napięcia niż 60 V.
Muszę wgrać na Barmala nowego softa.

viewtopic.php?f=18&t=1221&start=300

[Vegasnight9]

Henio ilość problemów które napotykasz przy składaniu ebike'a starczyłaby na 10 innych konstrukcji. Wybrałeś sobie trudny setup jak na pierwszy raz... kupiłbyś mxusa z sinusem i zwykłym bmsem i juz dawno byś jeździł bo wystarczyłoby podłączyć kabelki kolorami i tyle

[EV-Maniak]

Spoczko. Już idzie do przodu. Ustawiam parametryzacje Barmala, koło sie już kreci

[Wojtas]

Henio, którą wersję softu wgrałeś? Ta najnowszą? podaj symbol.

[elektrotonus]

Barmal nie jest prostym sterownikiem. Szacunek dla Henia, że się od razu rzucił na głęboką wodę. Czekamy na pierwszy "rejs" krążownika szos

[EV-Maniak]

Henio, którą wersję softu wgrałeś? Ta najnowszą? podaj symbol.

Tak. To najnowszą z 16.02.19

[Wojtas]

To jak ustawisz to napisz czy masz taki efekt jak u mnie jest. Jak dasz manetkę na maksa i nagle ją puścisz to koło bardzo długo zwalnia i zatrzymuje sie dopiero po jakimś czasie? Filmik o tym wstawiłem kojarzysz? Zastanawia mnie czy u Ciebie tez tak jest.

[EV-Maniak]

Nie ma takiego efektu. Może poprobuj z offsetami lub Id. Jestem w trakcie rozkminiania Barmala. To jest jak gierka logiczno - strategiczna oparta na cyfrach

A spróbuj jeszcze raz wszystko wgrać i zrestartować od początku .

[Wojtas]

hehe może jednak nie popróbuję

[EV-Maniak]

OK
Kolejne schody pokonane - Barmalek ustawiony na zicher! Od razu mu dałem 40A

Pytanie :
Co teraz? Jaka jest kolejna procedura ?
Połączyć już sterownik z aku i bmsem ?

Dzisiaj spałem 3,5 godziny
A energią kipię jakbym się nażarł amfetaminy

- to jest właśnie PASAJA !

Oooołłłłł - jeeee

[TomaS]

A i czasem "Szewska Pasja"

[Wojtas]

Nie podłączaj aku, jeździj na kablu będzie bezpieczniej nic nie wybuchnie
A tak serio podepnij już aku ale dałbym najpierw:
I accu 20A
I rated motor 40A
I max motor 60A

I z takimi ustawieniami wykonałbym pierwszą jazdę testową.

[EV-Maniak]

Ok. Tak poustawiam. Bo miałem 40 i 40 , 60 brzmi lepiej, pewnie

Na aku napięcie 81,33V przed chwila zmierzyłem przez rozpięte XT90 Antyspark.

Tylko jeszcze musze ustawić na BMS'ie te progi, czy jak im tam, bo ja mam ładowanie 82V. Musze tez go sparować bo to z Xiaoxiang i zrobić mu jakiś tam softstart....

[Wojtas]

Na razie podłącz baterię do sterownika i zobacz czy działa.

[Mitar]

Zrób tak jak pisze Wojtas, jak wszystko będzie ok to możesz zwiększać ustawienia kontrolując temperatury
Nie przekraczał bym docelowo ustawień 45 75 85 (u siebie tak mam),
przy dobrym chłodzeniu powinno być ok,
przy czym pilnuj by temperatura na sterowniku nie przekraczała 60C, idealnie było by mniej jak 50C. Mowa o dłuższym obciążeniu bo przy zwykłej jeździe jest dużo mniej.

Dojdziesz do optymalnych ustawień

[EV-Maniak]

Na razie podłącz baterię do sterownika i zobacz czy działa.

Działa !
Na stacyjce 81,3V , Watomierz Michała tez zaskoczył.
Barmal przestawiony wg. Twoich wskazówek.

Na ile dać temp silnika? Raczej nie sposób go przegrzać, bo po tuningu Sietasa ( radiatory i płyn ) ale chce ustawić jakiś parametr.

I na ile regeny? Tak żeby było raczej dla bajeru. Małe jakieś. Nie jestem za mocnym regenem. Nie zdrowy dla ogniw.

Dzieki za wszystko i gratuluje awansu na Moda

Zrób tak jak pisze Wojtas, jak wszystko będzie ok to możesz zwiększać ustawienia kontrolując temperatury
Nie przekraczał bym docelowo ustawień 45 75 85 (u siebie tak mam),
przy dobrym chłodzeniu powinno być ok,
przy czym pilnuj by temperatura na sterowniku nie przekraczała 60C, idealnie było by mniej jak 50C. Mowa o dłuższym obciążeniu bo przy zwykłej jeździe jest dużo mniej.

Dojdziesz do optymalnych ustawień

Tak zrobię. Bardzo dużo mi pomogłeś przy całej konstrukcji jestem Ci za to wdzięczny

[Wojtas]

Regen jest niezdrowy dla ogniw?

[EV-Maniak]

Regen jest niezdrowy dla ogniw?

W sensie za mocny nie zdrowy. Najlepiej z regenem nie przesadzać. Szukam właśnie takiego optymalnego ustawienia pod ogniwa Sony VTC 6

[Wojtas]

I mot recu to w uproszczeniu sila hamowania. Ja mam ustawione na 25.I accu recu to jakby moc ladowania mam ustawione na 10 czyli taki prad idzie do ogniw w czasie hamowania.

[EV-Maniak]

Czaje. Ja mam 8p, bo ten parametr też jest ważny - wiadomo ile idzie na każde jedno ogniwo , no chyba nie idzie u Ciebie 10 A na jedno ? Tylko to się dzieli przez "p", tak?

[Mitar]

Ładowanie regenem ustaw tak by na 1 ogniwo nie przekraczać 1A czyli przy 8p ustaw 8A (I Accu rec) , a hamowanie ustaw sobie tak jak chcesz by ci pasowało.

Co do temp silnika to pamiętaj że przy ferrofluidzie trzeba ustawić mniej jak 150, nie pamiętam ile ale pewnie ktoś ci napisze jak nie znajdziesz sam.

[Inc0]

z ferro bardziej 120-130C niz 150C