EV-Cafe Racer CROSS - Jednoślad na min 600 ogniw z pedałami i miejscem dla pasażera ( projekt henia ll )

[Tooropek]

Alarm wysokiego napięcia na sekcji źle, wyłącz bms przy napięciu 4.20 też źle, wyłącz bms przy sekcji poniżej także. Przykład, że jest źle odcięcie bmsa to regen z górki przez chwilę, wyłącza bmsa i co wtedy? Awaria i fety robią bum. Wyłączenie bmsa ustaw na 2,5V na sekcję najwyżej. Górne napiecie by wyłączył bms jak przekroczy 4,25V na cele. Alarm wysokiego napięcia na celi 4,20. Alarmów i tak nie będziesz słyszał ale ciul. Trochę przekombinowałeś te parametry pod siebie. Ustaw to na logikę przewidując co może się wydarzyć gdy...
Mam nadzieję, że rozumiesz o co mi chodzi. Aby uniknąć awarii sterownika czy bmsa lepiej ustawić to tak by ani regen ani inny czynnik zewnętrzny nie spowodował nagłej awarii.

[Dede]

Podstawowe błędy do spalenia sterownika i BMSa to za niska temperatura i ładowania do wyłączenia mosfetów które sa odpowiedzialne za ładowania akumulatora.

Jeśli wyłączy mosfety odpowiedzialne za ładowanie trakcie regenu to masz spalony sterownik i BMS tez możliwe.

Temperatura wyłączenia ładowania min 5°C korekta na -30°C
Temperatura wyłączenia ładowania max 45°C korekta na 55°C
Ładowanie 25A korekta na 80A
Ładowanie 4,20V korekta na 4,25V
balanser 4,19V korekta na 4,25V
Zwarcie 400A korekta na 300A
Prąd rozładowania 200A korekta na 250A
Napięcie wyłączenia powyżej 88,6V dla 21S

[EV-Maniak]

O tak ostatecznie ustawiłem . Dobrze , czy coś jeszcze poprawić ? Nie wiem czy wszystkie wskazówki dobrze zrozumiałem.

[EV-Maniak]

c.d.

[EV-Maniak]

c.d.

[exmotech]

A ja się pogubiłem z lekka... Czy ktoś może mi podać link do posta, gdzie Henio wrzuca zdjęcia całego pojazdu? Tak, żebym w ogóle widział do czego o będzie zamontowane.

[EV-Maniak]

Panowie ,
Czy dobrze ustawiłem parametry Sabka 72200? W sumie mało co przestawiałem, ale właśnie może trzeba coś przestawić ? Jakieś sugestie ?

[EV-Maniak]

c.d.

[Przemek]

Panowie ,
Czy dobrze ustawiłem parametry Sabka 72200? W sumie mało co przestawiałem, ale właśnie może trzeba coś przestawić ? Jakieś sugestie ?

Henryku, na początek polecam Ci zmienić manetkę hamulca na halotronową ,,, zastosowanie halotronu to bajka płynne hamowanie jest lux, ja mam ustawiony regen na 150A nacisnę trochę hamuje trochę, nacisnę mocno blokuje koło ,,, bajka , po zastosowaniu tej manetki musisz podhaczyć kompa żeby włączyć ta funkcję bo w tele tego niema .
Internal sped limit mam 100
regen 160A ale ja mam płynny tobie może urwać "zwykły" regen oś
Regen start mam od 100rpm
by regen działal zaraz po naładowaniu aku over voltage przy aku 93V mam 105V
stop oupyt temperature mam na 130C i kolejno 110 i 100C
to na szybko na tyle
Powodzenie

[EV-Maniak]

Dzięki Przemek za sugestie , ale właśnie kurcze ja mam trochę odmienne zdanie co do regena . Ustawić go chce na średnio z tendencją do lekko . Mocny regen moimi zdaniem nie jest za zdrowy dla całego układu , mimo że mam 40p ustawie umiarkowany regen i bez manetki do hamowania.
To którym to się ustawia parametrem i na jaką wartość ?

[2kola]

Regen start speed (RPM) przestaw z 400 na 10. Inaczej regen będzie ci działał tylko powyżej 400 RPM koła .... czyli nigdy XD

[EV-Maniak]

Dzięki
Ustawiłem regen na 20A, czyli 0.5A na ogniwo. No i go załączyłem bo wogóle nie był włączony . 20A nie za mało ? Najlepiej by szarpnięcie było ledwo zauważalne .

[ap0f1s]

Henio przy takiej wadze testuj moc hamowania. Marsz tyle p że możesz robić duże prądy hamowania. A sabek i z tego co pamiętam i tak podaje prądy hamowania dla frazy.

[Przemek]

Ustawić go chce na średnio z tendencją do lekko . Mocny regen moimi zdaniem ...

dlatego polecam Ci płynny regen ,to jest przepaść do zwykłego, naciskasz trochę i ma 20-30A naciskasz mocno i masz tyle ile ustawiłeś , to jest strzał , takim strzałem aku nie przeładujesz / uszkodzisz

[Tooropek]

Heniu z własnego doświadczenia wiem, że przy maszynie o wadze poniżej 70kg regen 30A delikatnie spowalnia. 50A to jest już siła która potrafi hamować a przy 60A blokuje koło na mokrym. Wszystko w zaokrągleniu i bardzo ogólnikowo. Potestuj bo jak dla mnie 50A to dopiero wartość która pozwala skutecznie pomoc wyhamować, a manetka płynna będzie naprawdę na wagę złota. Hamowanie 0-1 będzie w Twoim wypadku dość męczące bo ustawisz dużą siłę hamowania to będzie Ci zrywać trakcję a mała siła to wiadomo...

[Przemek]

...Hamowanie 0-1 będzie w Twoim wypadku ...

Hamowanie 0-1 w maszynie tej klasy to jak pas do tensometru .... nieporozumienie

[Maran_hand]

Ja mam w swoim wozidle - jego waga spokojnie powyżej 70 kg - ustawiony przez Sietasa regen na 55 A. Jego zdaniem to kompromis między siłą hamowania a grzaniem silnika i bez żadnych obaw, że aku zbyt mocno dostanie w dupę ..znaczy się w ogniwo.

[Tooropek]

W dużej mierze też opony odpowiadają za hamowanie więc pojazd o masie 70kg z dwoma różnymi zestawami opon będzie zachowywał się inaczej podczas hamowania. Tak w skrócie, Heniu jak widzisz 50A to totalne minimum jak chcesz nie kupować co chwilę klocków i czuć się bezpiecznie na swoim emoto. Pozdro

[EV-Maniak]

Dzięki Chłopaki za podpowiedzi
A powiedzcie mi proszę , czy to hamowanie manetką i regen z klamek to dwa różne obwody ? Czy da się pogodzić jedno z drugim? Np. regen na klamkach 40A i do tego manetka do hamowania ustawiona na max 60A? Czy będzie tak, że z klamek i tak będzie szedł max 60A?

Regena z klamek podpinam razem ze stopem i brake 12V, ustawiam 40A regen na apce , zaś manetkę do hamowania regeneracyjnego pod dedykowane wyjście w Sabku i na kompie ustawiam jak trzeba np. 60A, ale czy i tak klamki nie będą dawać 60A?

[tkoko]

Wymieniłbym w jednej klamce hamulca hall na liniowy i wówczas miałbyś do wyboru na jednej klamce O-1, na drugiej płynnie
PS.
Dla "bezpieczeństwa" hali daj na sygnałach z obu klamek szybkie diody shotki dla separacji napięć.

[EV-Maniak]

Oj to wszystko nie jest takie proste ...
Pojawił się problem ze zgraniem światła stop z kontaktronami na klamkach oraz wyjściem brake 12V w Sabku...
Teraz już wiem , że nie daje się 12V na klamki , bo sklei kontaktrony, tylko poprzez odpowiedni schemat z przekaźnikiem można dać. Jeden kontaktron spaliłem.
Druga sprawa : tylna lampa mi zakłóca Sabka. Muszę jakoś odseparować pozycję od stopu bo za każdym razem pozycja załącza mi regen . Może diody prostownicze coś pomogą. Albo rezystor taki jak dałem na kabel od stacyjki ...

[tkoko]

....
Druga sprawa : tylna lampa mi zakłóca Sabka. Muszę jakoś odseparować pozycję od stopu bo za każdym razem pozycja załącza mi regen . Może diody prostownicze coś pomogą. Albo rezystor taki jak dałem na kabel od stacyjki ...

Dioda lub opornik w szereg i przed/po, po dwa kondensatory mF, pF

[EV-Maniak]

....
Druga sprawa : tylna lampa mi zakłóca Sabka. Muszę jakoś odseparować pozycję od stopu bo za każdym razem pozycja załącza mi regen . Może diody prostownicze coś pomogą. Albo rezystor taki jak dałem na kabel od stacyjki ...

Dioda lub opornik w szereg i przed/po, po dwa kondensatory mF, pF

Dzięki Tkoko ,
A jakie dokładnie kondensatory , jakiej wielkości mF i pF?

[tkoko]

100 - 500 pf, 10 - 100 mF, poeksperymentuj bo to zależy od zakłóceń

[Dede]

Dzięki Chłopaki za podpowiedzi
A powiedzcie mi proszę , czy to hamowanie manetką i regen z klamek to dwa różne obwody ? Czy da się pogodzić jedno z drugim? Np. regen na klamkach 40A i do tego manetka do hamowania ustawiona na max 60A? Czy będzie tak, że z klamek i tak będzie szedł max 60A?

Ja u siebie zrobiłem jako jeden obwód.
Manetka hamulca działa od 0 do 100% 0,8V do 5V
Klamki hamulca ~70% dzielnik napięcia i obniżamy do max 3V wiec Sabvoton myśl ze używasz manetke gazu ale nie na max hamowanie.
Ostatecznie chce zmienić w manetkach hamulca na czujniki halla regulowane zależności od uchylenia klamki

[EV-Maniak]

Panowie ,
Może się wydać głupie pytanie i dla niektórych proste , ale nie wiem więc pytam :
Które parametry i na jakie wartości obniżyć by ująć mocy , bo jest masakra ! Chyba trzeba ten flux wyłączyć , tak ? Rwie , że aż strach! Dobrze , że mam wysoko podnośnik ustawiony bo bym miał już zdemolowany pokój ... Wiem , że w Barmalu by ustawić moc trzeba nie tylko ująć amper , ale i inne parametry by silnik ładnie chodził. A jak jest w Sabku ? Co przestawić i na ile by mocy było o połowę mniej i płynna praca silnika ?

[equid]

Prad fazowy i prad z baterii to parametry odpowiadające głównie za moc (mozna zaczac od obniżania prądu fazowego), a jesli chcesz go wygładzic na reakcje manetki to w zakładce throtle masz ustawienie prądu fazowego w środkowym punkcie manetki, im wiece tam dasz tym łagodniej będzie działać

[EV-Maniak]

Dzięki
Parametr "precyzja balansowania" to np. 0.002 czy 0.02 ? Ile miejsc po przecinku? Bo podobno za precyzyjnie nie może być gdyż BMS będzie non stop chodził i tylko zbijał i się grzał .

[Tooropek]

0,002 i jest git. Mój ant balansuje równiutko do 4,200V

[EV-Maniak]

Jestem po pierwszych testach . W sumie przejechane wczoraj i dziś 116km.
Jestem mega zadowolony ! Całkiem inny poziom ebajkerstwa takie moto
Wszystko gra licznik mi tylko oszukiwał i musiałem go zgrać z GPS speed.
Nie pokoi mnie tylko temp. silnika . Czasami wzrastała do 85C. Jak szybko jechałem to spadała , a jak wolno ( 20-30 km ) to znów wzrastała. Może to normalne , no ale wolę się upewnić. Chyba to przez regen....
Jeśli chodzi o regena , to ostatecznie zrobiłem go na klamkach i nożnym oraz manetce , ale tej od przyspieszania . Jest super! Jak tylko ujmę gazu , silnik wchodzi w tryb hamowania. Zajebiście ! Uważam , że tak jest najbezpieczniej. Regen i e-brake ustawione po równo 40A. Było więcej , 50A, ale te temp. silnika mnie zaniepokoiła.

[equid]

Huby jednak maja niska sprawność na niskich obrotach, wiec moze to byc przez to spowodowane (hoc 20-30/hh powinno juz byc w normalnym zakresie sprawnosci). Przeoraj go porządnie na jakimś terenie i zobacz jak szybko sie grzeje posrostu

[EV-Maniak]

Zauważyłem , że gdy wchodzi w tryb regena to gwałtownie w pół sekundy wzrasta z 60 na 75C , może to czujnik głupiej , bo w sumie w pół sekundy o 15C? Nie możliwe . Bez regena maksymalnie wzrosła do 70C. Jak się jedzie po szosie to średnia temp. 58C. Prędkość bardzo dobrze schładza.
Co do Sabka, wogóle się nie grzeje, 35C to max było . Chyba nie potrzebnie wentylatory dałem do baku . Co prawda bak zrobiłem przewiewny .

Mam takie pytanie :
Wam też ten ANT źle zlicza cykle i pojemność ?
Mam już 32 cykle ładowania a pojemność od samego początku zamiast 132Ah to niecałe 60Ah. Jak to ustawić ?

[tkoko]

Zauważyłem , że gdy wchodzi w tryb regena to gwałtownie w pół sekundy wzrasta z 60 na 75C , może to czujnik głupiej , bo w sumie w pół sekundy o 15C? Nie możliwe . Bez regena maksymalnie wzrosła do 70C. Jak się jedzie po szosie to średnia temp. 58C. Prędkość bardzo dobrze schładza.
......

Chyba sam sobie odpowiedziałeś na pytanie
Zapewne mniejsze chłodzenie CZUJNIKA powoduje nagły wzrost jego temperatury.

[Tooropek]

Co do cykli to nie wiem o co chodzi ale pojemność i soc ustawiasz w parametrach na samym końcu.

[Tooropek]

Daj w końcu jakieś foty jak wygląda na gotowo Twoja Yamaha. Pozdro

[EV-Maniak]

Ok. A na ile ustawić ten SOC? Bo nie czaje .
ANT też mi ładnie wybalansował . W sumie były od nowości w bardzo podobnym napięciu , ale ANT ładnie wypieścił i nawet się przy tym nie zagrzał .
Dla przypomnienia , ja mam ładowanie nie do pełna :

[EV-Maniak]

Już obczaiłem ten SOC i AH. Trzeba zaniżyć Ah i wszystko gra.
Jeśli chodzi o temp. silnika to 85C w upał powyżej 30C w terenie to i tak chyba nie jest źle. Na szosie momentalnie schodzi poniżej 60C. Ja lubię po prostu dmuchać na zimne i prewencyjnie bym dał takie radiatory. Ale podobno na QS273 nigdzie nie ma do kupienia...

[equid]

Radiatory nic Ci nie dadzą jak nie masz minimum ferro w środku. A żeby miały radiatory faktyczny sens to trzeba by najlepiej zalać do środka olej, z tym że sam olej daje juz nam 3x lepszy silnik

[Tooropek]

Przy pełnym naładowaniu soc ustaw na 100% i będzie git. Podaj tylko realną pojemność zmierzoną aku i bms wyliczy Ci dystans co do kilometra na bieżącym zużyciu prądu.

[EV-Maniak]

Radiatory nic Ci nie dadzą jak nie masz minimum ferro w środku. A żeby miały radiatory faktyczny sens to trzeba by najlepiej zalać do środka olej, z tym że sam olej daje juz nam 3x lepszy silnik

Właśnie w QS273 absolutnie nie wolno dawać ferro ! Bo może opóźnić załączenie odcięcia czujnika temp. i przez to silnik można spalić. Nie wolno ferro do QS273.

[EV-Maniak]

Hura ! Będę miał radiatory HEATSINKI!
Kolega ma maszynę i zrobi , tylko by wyszedł przynajmniej na zero musi uzbierać się 20 osób .
Zapisywać się tu w temacie , kto chce :
Ja pierwszy , biorę 5 sztuk
viewtopic.php?f=33&t=7316

[EV-Maniak]

Małe sprostowanie :
Ferro można dać ale razem z radiatorami , bez radiatorów ferro to zły pomysł - o to mi chodziło.

[equid]

Możesz rozwinąć temat, z tym, ze nie wolno do 273 dawać ferro?
Z tego co mi wiadomo to za bardzo nijak moze wpłynac na termik, jedynie co, to moze wpłynąć na magnesy, a właściwie ich odklejenie jeśli przeciągniemy temperaturę powyżej 120c

[EV-Maniak]

Ok. Jest tak , wiem to od Szpenia od silników co w tym siedzi:

Ferro jest sens dawać tylko i wyłącznie z radiatorami , gdyż po wlaniu ferro należy obniżyć w ustawieniach temperaturę odcięcia na 120C. Ferro bez radiator może odkleić magnesy.

Same radiatory nie wiele odprowadzą ciepła , ale coś tam odprowadzą i w pojedynkę bez ferro nie zaszkodzą , ale samo ferro bez radiator jest niebezpieczne dla silnika bo może odkleić magnesy.

Do QS273 nie daje się ferro ze względu na wagę i rozmiar silnika.

A tak wogóle te moje 85C to jest nic dla QS273

[Przemek]

...Jak tylko ujmę gazu , silnik wchodzi w tryb hamowania. Zajebiście ! Uważam , że tak jest najbezpieczniej.....

Heniek a ja mam zupełnie inne odczucie, wyobraź sobie dwie sytuacje
1, Jedziesz sobie wesoło 60kmh i nagle zaswędzi Cię nos albo kochones i będziesz się chciał podrapać, wiadomo ze można lewa ręka ale jak prawą to musisz pościć gaz i masz hamowanie
2 Przedzierasz się przez chaszcze i nagle do twojej facjaty zbliża sie gałąź chcesz ja odsunąć ręką, wiadomo można lewa ale gałąź jest jak na złość z prawej puszczasz gaz i ,,,
mnie z tym ustawieniem jeździło sie tragicznie
Ale jeśli tobie wygodnie to szerokości i ognia na gumę życzę

[EV-Maniak]

Spoko. Każdy jest inny i każdy ma inne preferencje
Ustawiłem sobie tak bo czuję się bezpieczniej. Dla mnie to potwór i taki trochę nieujarzmiony krążownik. Ująłem mu mocy ale i tak zaiwania . Poza tym jeżdżę w kasku oczywiście i rękawicach także i tak bym się nie podrapał . Po chaszczach nie jeżdżę Ale np. w mojej pierwszej konstrukcji o mniejszej mocy i masie - Naqurwiaczu takie ustawienie się absolutnie nie spisze.
Z regenem na manetce gazu zyskuje cenne ułamki sekund, bez odrywania palców błyskawicznie wchodzę w tryb hamowania - jak w sportowym aucie.

[pxl666]

Zobaczymy to w końcu?

[Goliath]

Zobaczymy to w końcu?

... Ja czekam na premierę filmu pokazowego "jak to zapier*ala" na Henia /Darka kanale YT

[Tooropek]

Zobaczymy to w końcu?

... Ja czekam na premierę filmu pokazowego "jak to zapier*ala" na Henia /Darka kanale YT

Oj tak, przyda się relacja wideo z wyjaśnieniem co do czego. Jestem za!
Dawaj Heniu nagraj coś dla nas.

[EV-Maniak]

Czyli, mówiąc krótko, nie masz opcji jazdy rozpędem. Albo gaz, albo hamowanie. Nie wiem, czy to dobry pomysł.

Trochę ten rozpęd mnie przeraża . Może jak się przyzwyczaję to sobie przestawię , albo ujmę siłę hamowania. Wogóle nie używam hamulców , no chyba że awaryjnie , nagle trzeba zwolnić . Duży przy tym jest też odzysk energii .

Zobaczymy to w końcu?

... Ja czekam na premierę filmu pokazowego "jak to zapier*ala" na Henia /Darka kanale YT

Muszę mieć pokończone jeszcze kosmetyczne rzeczy , no i się zastanawiam czy jest sens nagłaśniać swoją maszynę . Są tego plusy i minusy ...