Hulajnoga elektryczna- hamowanie oraz montaż przedniego koła od hoverboarda

[jkot]

Witam

Jestem posiadaczem takiej oto hulajnogi elektrycznej, którą sam zrobiłem .

Zdjęcie w załączniku

Zamontowałem w niej silnik z hoverboarda.

Z uwagi na to iż jazda po nierównym terenie A nawet po bardziej chropowatym asfalcie nie należała do przyjemności (duze drgania ) postanowiłem zastąpić przednie koło - drugim silnikiem z hoverboarda.

Podczas montażu tego koła przypadkowo zawarły mi się dwa przewody wychodzące z tegoż silnika co spowodowało że koło obracalo się z wyraźnie wyczuwalnym oporem.

I Ty moje pytanie:
Czy można wykorzystać to zjawisko do tego aby hamować moją hulajnogę ?


Myślę sobie tak, że mógłbym wyprowadzić dwa przewody które w razie potrzeby (hamowania) bym zawierał jakimś ekstra przyciskiem I hulajnoga by się zatrzymywała.

Czy zwierając przewody nie szkodzę aby silnikowi?

Mam jeszcze drugie pytanie :
Czy rozbierał ktoś takie koło od hoverboarda.
Chciałbym go zainstalować bezpośrednio na widelcu, jednak taki silnik ma piastę tylko z jednej strony.
Co należy zrobić aby zainstalować takie koło symetrycznie pod kierownicą. Mi udał się montaż w podobnym stylu co tylne koło jednak kierowanie hulajnogą nie należy do łatwych.

Pozdrawiam

[Umbur]

Pierwsze pytanie - jaki tam masz sterownik?

[pxl666]

Zwierać fazy silnika wypada przez rezystor żeby się grzał on a nie silnik, ja robiłem to przekaznikami samochodowymi 12v x 3 . Są sterowniki z ebrake ale nje testowałem tego rozwiązania

[jkot]

Dzięki za zainteresowanie

Dowiedziałem się że można hamować w ten sposób hulajnogę- taka metodę podobno wykorzystują m.in. tramwaje.

Zatem zrobiłem taki "hamulec"

Mam jeszcze jedno pytanie:
Z silnika oprócz trzech przewodów zasilających wychodzi Jeszcze wiązka pięciu przewodów.
Do czego służą te przewody?
Dodam , że próbowałem je podpiąć do sterownika jak I nie podpinać - nie zauważyłem różnicy. Czy jest konieczność podpinania go pod sterownik ?


Jesli chodzi o Sterownik to kupiłem na Aliexpress:
Bezszczotkowy Regulator silnika prądu stałego 36V/48V 350W, Regulator prędkości 103x70x35mm do skutera elektrycznego
Oto zdjęcie sterownika w załączniku

Pozdrawiam

[pxl666]

Te 5 to czujniki halla. W skrócie umożliwiają sterownikówi bardziej precyzyjną pracę ale nie każdy sterownik ich wymaga . Jak Ci działa bez halli ok to możesz to olać ale generalnie dobrze jak są połączone.
Czy zrealizowałeś hamowanie zwieraniem faz ?

[Yasiu77]

Prawie każdy tego typu sterownik posiada hamowanie regeneracyjne, po co kombinować ze zwieraniem faz i ryzykować. Daj opis lub linka to pomożemy. Nie jestem pewien ale niebieski i czarny to może być hamulec "brake low" czyli wystarczy je zewrzeć i będzie hamowało z odzyskiem a fioletowy to drugi sposób uruchamiania regena "brake high" który aktywujemy stanem wysokim (12V)

[jkot]

Dzięki za odpowiedzi

Podaje link do sterownika:

https://a.aliexpress.com/_d8SgYKq

Czyli powiadacie że lepiej zwieraniem nie hamować

Więc może się uda w inny sposób z waszą pomocą

Jeszcze jedna sprawa - myślałem że po podłączeniu dwóch kół hulajka będzie szybciej jechać A tu lipa- nadal Vmax ok 19 km/h.
W jaki sposób mogę zwiększyć prędkość?

[tkoko]

...... Jeszcze jedna sprawa - myślałem że po podłączeniu dwóch kół hulajka będzie szybciej jechać A tu lipa- nadal Vmax ok 19 km/h.
W jaki sposób mogę zwiększyć prędkość?

Zwiększając średnicę kół/opon, zwiększając napięcie zasilania sterownika/silnika (możliwe spalenie sterownika/silnika), wymieniając obecne silniki, na silniki o wyższych obrotach.

[Yasiu77]

W linku nie ma opisu przewodów, szukaj na przewodach "Low level brake" lub coś podobnego. Jaki masz akumulator? Te kółka działają na 10s czyli 36v w hoverboardach i tam na takim napięciu miałem max 20km/h. Można zmienić aku na 48V i prędkość wzrośnie może z 30%, kółkom i sterownikowi nic się nie stanie Jak ty podłączyłeś te dwa kółka? Każde powinno mieć osobny sterownik + jedna manetka

[jkot]

Akumulator mam z hoverboarda.
Jeżeli chodzi o podłączenie to każde koło na osobnym sterowniku.

Zmiana baterii raczej nie wchodzi w grę jeżeli ma to być przyrost tylko 6 km/h

Myślałem że sterownik ma po prostu blokadę Max 20 km/h Ale widocznie silnik tak słaby.

Zatem trzeba będzie odłączyć jeden z silników bo I po co ma dodatkowo obciążać baterię

Ale jak by tu zwiększyć średnicę koła ??? Nad tym trzeba by się zastanowić

[Yasiu77]

Można kupić oponę i dętke i będzie większe, większy komfort ale spadnie przyspieszenie.

[pxl666]

Takie proste sterowniki nie mają nawet pas więc na ebrake bym nie liczył O ILE sprzedawca tego wyraźnie nie pisze

[Yasiu77]

Pasa nie mają, jak i 3 speeda ale regen zazwyczaj jest. Obejrzę wieczorem mój bo chyba mam identyczny. Jakie tam opony pasują to może film tasa tasowskiego o pomarańczowej strzale pomoże

[jkot]

Tak wygląda moja hulajka.
Wywaliłem drugi sterownik (dzieki czemu zrobiłem miejsce na baterię, którą przeniosłem pod spód)oraz odłączyłem przednie koło.
Hulajnoga jest trochę mniej zrywna ale max predkosc jaka osiąga to nadal 19 km/h.
Jeśli chodzi o hamulec to pozostałem przy zwieraniu faz (często hamulca nie używam I nie zauważyłem nadmiernego grzania się silnika)

Dzięki wielkie wszystkim za porady

Pozdrawiam

[pxl666]

Prędkość i moc wynika z napięcia i prądu. Obecnie masz tyle ale silniki się nie grzeją. Mógłbyś wpakować i 60v albo 30a ale wtedy ryzykujesz przegrzaniem i spalenie . Lepsze są silniki 10 calowe z pompowanymi oponami
Tu kolega leci 40 kmh

[jkot]

Spróbowałem podłączyć wg filmiku.



Odłączylem czujniki halla i podpiąłem drugi silnik pod ten sam sterownik. Na stole wszystko ładnie chodziło. Przy dodawaniu "gazu " obydwa koła kręciły się równo.
Jednak po postawieniu hulajnogi " na nogi " zaczęły się problemy. Po pierwsze jazda bez silnika jest niemożliwa, koła same hamują. Choć z jazdą na wprost używając manetki , hulajnoga jeszcze sobie jakoś radziła to w momencie gdy trzeba było skręcić- pojazd zaczynał hamować. Zatem byłem zmuszony odłączyć przednie koło.

Reasumując
Chcąc mieć napęd na dwa koła trzeba mieć drugi sterownik.

Ja poszukam jakiegoś koła od małego rowerka lub wózka do przodu i zastąpię przednie koło gdyż masa jego jest na tyle duża , że hulajnoga jedzie wolniej.

Aby zwiększyć prędkość- rozglądam się również za silnikiem w kole o rozmiarze 10 cali

[pxl666]

Dwa silniki wymagają dwóch kontrolerów i tego nie przeskoczysz. Są do nabycia niby w jednej obudowie, ale są tam włożone dwa pojedyncze kontrolery.

Znalazłeś taki na dwa koła z dwoma zestawami faz i halli ? Dasz linka ?

[lukk]

http://www.szktdz.com/en/news_show.php?article_id=523

silniki, których używamy to tak naprawdę silniki synchroniczne, więc gdy podłączamy 2 silniki do jednego wyjścia kontrolera to trochę tak jakby chcieć dyfer zaspawać na sztywno no chyba że silniki DC

[Jadaj]

Zrobiłem hulajnogę z silnikiem od Xiaomi i używam zamiennie sterownika sinus KT i blokowca podobnego do tego z linku wcześniej.
W blokowcu podłączyłem hamulec do brake high i hamowanie jest całkiem efektywne. W KT mam ustawiony maksymalny poziom regen a hamuje słabo.
Dlatego również zastanawiałem się jak można by fizycznie rozwiązać zwieranie faz w silniku z wykorzystaniem linki hamulca.
Czy idzie znaleźć jakiś podwójny przełącznik monostabilny, czy też kombinować coś na przekaźnikach.

[cyklista]

spróbuj ustawić w kt regen na minimum i zobacz jak wtedy hamuje