Witam ! Zakupiłem jakiś czas temu silnik od hoverboard o mocy chyba 250W 36V. Posiadam też chiński sterownik BLDC 500W 36V. Podłączyłem te dwa wynalazki ze sobą i zasiliłem źródłem napięcia 39V i prądzie 2A..Co się jednak okazało to to, że silnik na wolnych obrotach głośno chodzi, cały drży i po zatrzymaniu go ręką nie chce ruszyć...tak więc zacząłem się zastanawiać...i pomyślałem, że pobawię się trochę Pomyślałem sobie jak by chodził silnik gdyby sygnały z hallotronów trochę opóźnić i dopiero przesyłać do sterownika...Ponieważ coś tam wiem o mikrokontrolerach atmel zmontowałem na atmega328 układ opóźniający sygnały z hallotronów...i cóż ku zdziwieniu przy odpowiednio długim opóźnieniu silnik na wolnych obrotach jest cichy i po każdym zatrzymaniu zawsze rusza .Poza tym ma mniejsze obroty i sporo większy moment mierząc na wyczucie. Silnik też rozebrałem i okazało się, że hallotrony w nim nie są zamontowane w szczelinach pomiędzy cewkami tylko centralnie na środku cewki...
Oto zdjęcie z doświadczenia :
Kontroler BLDC +atmega328 opóźniony odczyt hallotronów
-
- Forumowicz
- Posty: 160
- Rejestracja: 02 sty 2020, 13:41
-
- Forumowicz
- Posty: 160
- Rejestracja: 02 sty 2020, 13:41
Re: Kontroler BLDC +atmega328 opóźniony odczyt hallotronów
Ech ... Po próbie z większym obciążeniem okazało się, że silnik się gubi i przeskakuje...ostatecznie musiałem wstawić nowe czujniki halla w szczeliny stojana..oto fotka :
Stare hallotrony pozostały ..tylko je odciąłem..teraz silnik pracuje prawidłowo...
Stare hallotrony pozostały ..tylko je odciąłem..teraz silnik pracuje prawidłowo...
-
- Forumowicz
- Posty: 2081
- Rejestracja: 11 cze 2018, 5:19
- Lokalizacja: Ruda Śląska
Re: Kontroler BLDC +atmega328 opóźniony odczyt hallotronów
Sterownik wykrył problem z czujnikiem halla i przeszedł na pracę bez czujnikowy hall.
Zawsze bedzie gorzej pracować silnik na trybie bez czujnikowy.
Jeśli ma sterownik auto nauke to warto uruchomić ta funkcje po wymianie hall
Zawsze bedzie gorzej pracować silnik na trybie bez czujnikowy.
Jeśli ma sterownik auto nauke to warto uruchomić ta funkcje po wymianie hall