MPe - Mózg Pojazdu elektrycznego od Marka / bikel.pl

[m4ver13]

Da radę zbudować samemu. Wiem bo sprawdziłem (patrz mój wpis ze stycznia, kilkanaście postów wcześniej w tym temacie).
Na podstawie zdjęcia nie zamówisz wykonania pcb w firmie - potrzebne są pliki w odpowiednim formacie z programu KiCAD, Eagle czy innego programu EDA.
Jeśli masz zamiar zbudować takie urządzenie na podstawie istniejącego projektu (miałbyś pliki potrzebne do zamówienia płytki pcb) to weź pod uwagę że musiałbyś mieć też dostęp do wszystkich komponentów użytych w tym projekcie (pcb) w takich obudowach (wielkościach) jakie zostały przewidziane podczas projektowania. Jeśli nie spełnisz tego warunku to nie polutujesz układu bo nie zgrasz elementów z footprintami na pcb.
A z tego co kojarzę to zaprzestano produkcji MPe v6 właśnie z powodu problemów z dostępem do części.

PS
Jest dostępny schemat MPe v5 a versja 6 różni się nieznacznie (pod względem elektrycznym) Marek zrezygnował z obsługi zegara czasu rzeczywistego i dodał chyba ze dwa przełączniki i rezystory do konfigutacji (chyba pomiaru temperatury) oraz jest zasilanie 12V do "alternatywnego" kolorowego wyświetlacza(jeśli dobrze pamiętam). Oprogramowanie wersji 6 działa na MPe v5. Na podstawie tego schematu i informacji o MPe v6 można przy odrobinie uporu (i wiedzy) stworzyć taki projekt i zamówić/wykonać płytki pcb.
Pozostaje jeszcze kwestia obudowy na wyświetlacz i przyciski sterowania czyli rzeźbienie 3D i pewnie wydruk co zostało poruszone kilka postów wyżej.

Dzięki bardzo za odpowiedz, co do wyswietlacza mam w planie postawic na ten maxicolor 850C o ile oczywiscie sie da, komponenty to nie problem, bo z czego co czytałem jest problem tylko z przetwornicą, a reszta to jak dobrze pamiętam same gotowce.

[m4ver13]

czy trzeba podawać dane, do których się jeszcze nie dobrałem?

Pliki do płytki w v5 są na stronie Marka:

https://bikel.pl/pliki/MPe/MPeV5.rar

Sam zamawiałem do niej płytki. Wszystkie potrzebne podzespoły też są dostępne.

O wlasnie tego mi bylo potrzeba, bo cos tak podejrzewalem, ze raptem 4 zdjecia to raczej bardzo malo jak na udostepniony projekt. Dzieki bardzo.

[PITiMAT]

Ma ktoś może STL obudowy wyświetlacza OLED?

[marianm68]

Mam zamiar zaprojektować płytkę pcb odpowiadającą sprzętowo MPe v6, chcę uzyskać podobną funkcjonalność jak w wersji 6.5 ale mniejsze wymiary niż w wersji 5 (z wlutowywanymi modułami)
Poświęciłem kilka godzin na ogarnięcie schematu i płytki MPe v 6.4, robię to na podstawie zdjęć na stronaach "bikel.pl".
Mam ogarnięty cały zestaw: obraz pcb oraz schemat. Niestety nie wszystko udało się odcyfrować ze zdjęć.

Mam prośbę o pomoc w zidentyfikowaniu wartości na rezystorach R27,R28, R29 oraz R24 (zakreślone na poniższej ilustracji)
Zakładam że R24 ma około 15kΩ.

Nie rozumiem też przeznaczenia tego wycinka schematu (w niebieskiej ramce):

MPe64_Rx_Tx.gif (8.22 KiB) Przejrzano 3688 razy

Po co jest rezystor w linii "Rx" i dzielnik napięcia na "Tx"? Czy na w złączach śrubowych do podłączenia wyświetlaczy sygnał Tx ma mieć niższy poziom logiczny niż 5V? Jest taka potrzeba?
Jakie powinno być napięcie do komunikacji szeregowej z wyświetlaczem np: "MaxiColor 850C"?
Do MPe v5 wyświetlacz MaxiColor 850C podłączany jest bezpośrednio do pól lutowniczych Rx, Tx na arduino -czyli do wyjść 5V. Stąd nasuwa się wniosek że komunikacja odbywa się na "logice 5V" i dzielnik napięcia na linii Tx jest niepotrzebny.
Będę wdzięczny za pomoc w rozwiązaniu tej zagadki?

Chcę złożyć prototyp, zamówić kilka płytek pcb pod montaż smd i jeśli nie będzie przeszkód zamierzam udostępnić projekt.

[dawid54]

Może warto się kogoś spytać kto już to zrobił. Istnieją przynajmniej 3 inne projekty tego. Na pewno mają rozpracowane to.

Tu na olx: https://www.olx.pl/d/oferta/komputer-mp ... 0kMOW.html jeden z nich nadal w sprzedaży.

Z olx wymiary płytki PCB ma 93x 29mm.
Co do oryginału mpe Bikel to wiem że na pewno ostatnia wersja ma więcej niż 2-warstwową PCB wiec zdjęcia mogą ci mało pomóc.

[marianm68]

Dięki za podpowiedź.
Wiem co chciałem wiedzieć. Schemat MPe v6.4 mam cały ogarnięty a resztę dopracuję.

[PSORek]

Witam
Buduje V6 i mam kilka pytań:

Orientujecie się czy jest możliwość programowej zmiany rozdzielczości czujnika prądu ,
rozumiem że w programie jest stała nastawa 10mV na Amper dla 200A,
chciałbym zastosować czujnik 50A który ma rozdzielczość 40mV na A ,
Hardłerowo sobie ogarnę ale chodzi mi o stronę programową.
max prąd mam w ebajku 37A także w zakresie.

dzięki za odpowiedź.

[marianm68]

Da się. Będziesz konfigurował przy uruchamianiu to wpiszesz właściwe wartości, wszystko masz w instrukcji podane. Podejrzyj instrukcję

[PSORek]

Da się. Będziesz konfigurował przy uruchamianiu to wpiszesz właściwe wartości, wszystko masz w instrukcji podane. Podejrzyj instrukcję

Hej , dzięki , Faktycznie Parametr nr5 to ustawienie mV/A wpisuje 40 i gotowe
Przeoczyłem .. Dzięki

[PSORek]

Witam.
Chciałbym do MPe v6 dodać obsługę Suportu Tensometrycznego SEMPU T2/T4 z wyjściem impulsowym ENC i kierunkiem DIR,
mogę to zrobić hardłerowo na bramkach logicznych ale fajnie by było wejśc tym sygnałem bezpośrednio w procek.
Przy okazji jak jest wyświetlacz i2c OlED to chciałbym użyć większego 128x64 w układzie pionowym coś na wzór mod wyświetlacza SW102.
Wiecie może czy Autor MPe może udostępnić źródła oprogramowania ??

[Camis]

Wątpię żeby udostępnił źródła

[marianm68]

Wiecie może czy Autor MPe może udostępnić źródła oprogramowania ??

Z tego co wiem to jeszcze tego nie zrobił. Domyślam się dlaczego.
Oczywiście że może to zrobić ale nie sądzę by do tego doszło przyszłości.
Duże podziękowania dla Pana Marka za to co udostępnił!

[Kajman]

Ale czy to nie było wszystko na open source?

[Camis]

Hardware tak ale nie software.

[pxl666]

jaki problem zrobić jakieś patronajty czy inne gofundme i zebrać dla marka hajs na otwarcie kodu ?

[Camis]

Najpierw musi chcieć otworzyć.

[marianm68]

To chyba w pierwszej kolejności należy zapytać Marka czy byłby gotów przyjąć taką propozycję

[pxl666]

na 100mln$$ to nawet ilon patrzy z uwagą. a na poważnie to dziwię się ze juz dawno nikt tego nie zreanimował komercyjnie za hajsy skoro produkt był tak popularny

[Kajman]

Ależ jest zreanimowany i sprzedają mpe. Już są poprawione ciut, mniejsze niż pierwowzór.

[pxl666]

ChRL you mean ?

[PSORek]

na 100mln$$ to nawet ilon patrzy z uwagą. a na poważnie to dziwię się ze juz dawno nikt tego nie zreanimował komercyjnie za hajsy skoro produkt był tak popularny

patrząc na chinczyków co wprowadzają z ebajków na rynek i jakie maja bieda kontrolery to aż się prosi o reanimacje projektu, jak zobaczyłem ile mam parametrów tutaj do ustawienia to mi szczena opadła Generalnie szkoda tych kilku lat pracy nad tym projektem aby poszedł w zapomnienie.

[Kajman]

ChRL you mean ?

Niee, u nas kilku chłopaków zabrało się za produkcję i sprzedawało je swego czasu.

[marianm68]

Niee, u nas kilku chłopaków zabrało się za produkcję i sprzedawało je swego czasu.

Piszesz o hardware a pytanie było o software. Chodzi o źródła programu aby można było rozwijać/ zmieniać oprogramowanie MPe

[PSORek]

Nie trzeba udostępniać na zasadach open source tylko dać dostęp do wglądu w kod i możliwość edycji i publikacji gotowego pliku wzbogaconego/odchudzonego .hex np na Github tak jak było do tej pory na stronie Bikel.pl , z tego co widzę to kod się rozrastał już na max. Uważam nie trzeba wszystkich funkcji upychać , wystarczy dać konfigurator który kompiluje .hex z odpowiednimi opcjami.

Np mam kontroler który aby pracował trzeba mu wysłać 20 bajtów z ustawieniami, skoro już zakładam MPe to chciałbym mieć 1 wyświetlacz a nie 2.

[skiermaxhtc]

Nie trzeba udostępniać na zasadach open source tylko dać dostęp do wglądu w kod i możliwość edycji i publikacji gotowego pliku wzbogaconego/odchudzonego .hex

Open source pozwala zrobic porta chociazby na ESP32 czy PIC a nie bieda wyciagnieta z arduino.
Zgaduje, ze Marek duzo sie meczyl zeby upchac tyle kodu w takie male gowno za co mu gratuluje ale sa kontrolery, ktore maja lepiej rozbudowana infrastrukture sprzetowa.

[PSORek]

Nie trzeba udostępniać na zasadach open source tylko dać dostęp do wglądu w kod i możliwość edycji i publikacji gotowego pliku wzbogaconego/odchudzonego .hex

Open source pozwala zrobic porta chociazby na ESP32 czy PIC a nie bieda wyciagnieta z arduino.
Zgaduje, ze Marek duzo sie meczyl zeby upchac tyle kodu w takie male gowno za co mu gratuluje ale sa kontrolery, ktore maja lepiej rozbudowana infrastrukture sprzetowa.
[/quote
Wszystko sie zgadza, kod nie jest w jakiś sposób zabezpieczony i działa na dostępnych oficjalnie pcb v5 więc miło by było jak by Autor @Marek udostępnił kod programu. Potem przeportowanie choćby na ESP32 nie będzie stanowiło większego problemu

[dawid54]

Brak otwartości oprogramowania spowoduje tylko to że projekt umrze naturalnie.
Tutaj https://www.olx.pl/d/oferta/komputer-mp ... 0kMOW.html wycofują się z produkcji

[SzczepanW2]

Temat jest niszowy, produkcja dosyć skomplikowana i raczej niskodochodowa, a obsługa po zakupowa trudna - sprzęt łatwy do uszkodzenia i dla takiego typowego użytkownika trudne do skonfigurowania. Myślę, że producent był zasypywany pytaniami/telefonami co przy takiej cenie gotowego produktu może być przyczyną do zaniechania produkcji. Sam mam w zasadzie nowe MPE jeszcze od Marka z maxicolorem 850C, schematami, grubą jak książka instrukcją i noszę się ze sprzedażą. Może byłby ktoś chętny?

[PSORek]

Tutaj musi się Autor MPe wypowiedzieć - jak się można z nim skontaktować?
pisałem na Bikel.pl jak narazie bez odzewu.

[Camis]

Na przykład na FB.

https://www.facebook.com/marek.przybylak.1/

[PSORek]

Na przykład na FB.

https://www.facebook.com/marek.przybylak.1/

Pisałem - Brak odzewu

[Kajman]

Tiaa, ja support zniknął wraz z zamknięciem projektu, kiedyś mi się coś wysrało w trasie w mpe na gwarancji, zadzwoniłem to się dowiedziałem, że mam pisać maila i w wolnej chwili odpiszą Zostaliśmy porzuceni

[PSORek]

Hej.
Przykre trochę

Dodałem obsługę hardłerowo dla PAS z sygnałem DIR i zrobiłem swoją płytkę upraszczając co się dało.
Przyszłościowo wrzuciłem złącze Gain dla analogowego sygnału z potencjometru i podpiąłem na wolne ADC w razie jak bym miał pisać swój soft.
Dla wejść BRAKE , PAS , DIR dodałem wybór zworką stanu aktywującego HI / LOW. dla LOW stan otwarty to 5V a dla Hi do 16V.
Wyjście Display ma zworkami wybór dla jakiego wyświetlacza użyjemy sygnałów I2C czy Serial.

[Camis]

Płyta jest open?.

[marianm68]

Wyjście Display ma zworkami wybór dla jakiego wyświetlacza użyjemy sygnałów I2C czy Serial.

Ten serial to jaki poziom logiki dałeś: 5V czy 3,3V?
Co to za moduł przetwornicy na wejściu zasilania?
Co uważasz za zbędne w sensie co uprościłeś w stosunku do czego?

[PSORek]

[/quote]

Płyta jest open?.

TZN ?

Wyjście Display ma zworkami wybór dla jakiego wyświetlacza użyjemy sygnałów I2C czy Serial.

Ten serial to jaki poziom logiki dałeś: 5V czy 3,3V?
Co to za moduł przetwornicy na wejściu zasilania?
Co uważasz za zbędne w sensie co uprościłeś w stosunku do czego?

serial jest na 5V rezystory na RX i TX jeszcze do dobrania, u mnie wysoce prawdopodobne będzie tam wpięty moduł BT na kablu.
przetwornica 2A 100/12V z Ali za 9zł , zamówiłem 3 różne rodzaje .

[Camis]

TZN ?

Czy udostępnisz schemat płytki do prywatnego użytku?.

[PSORek]

TZN ?

Czy udostępnisz schemat płytki do prywatnego użytku?.

Możliwe , na razie to prototyp.

[marianm68]

przetwornica 2A 100/12V z Ali za 9zł , zamówiłem 3 różne rodzaje .

Uważaj na te przetwornice z Ali.
Kupiłem dwie o podobnych parametrach jakie podałeś. Na szczęście przed użyciem przetestowałem pod obciążeniem 1A (50% prądu podanego przez pana chińczyka w opisie). Obie zakończyły żywot w ciągu słownie: "jednej minuty". Sugerowałbym porządnie je sprawdzić przed użyciem na płytce. Co to za scalak jest użyty - jeśli nie zostały zatarte oznaczenia, co mówi datasheet o parametrach?
Bo to że chińczyk napisał: "2A 100/12V" to znaczy że napisał... i niewiele więcej.

[Camis]

OIDP MPe pobiera do max 100mA.

[PITiMAT]

Panowie, a pisał ktoś już może podobny kod?
Bardzo mnie ciekawi jak to jest czytane pas, manetka i jak to jest przekazywane do sterownika oraz jak działa tempomat.
Szkoda, że autor MPe się nie odzywa, fajnie jakby udostępnił kod ale nawet i fragmenty byłyby pomocne.

[Camis]

Napisanie takiego kodu to wiele miesięcy pracy.

[pxl666]

z ejaj ?

[PSORek]

Panowie, a pisał ktoś już może podobny kod?
Bardzo mnie ciekawi jak to jest czytane pas, manetka i jak to jest przekazywane do sterownika oraz jak działa tempomat.
Szkoda, że autor MPe się nie odzywa, fajnie jakby udostępnił kod ale nawet i fragmenty byłyby pomocne.

Program jest bardzo rozbudowany - zajmuje praktycznie całą pamięć atmegi.
Myślę ze ze 2 lata zeszło na testy i dopieszczenie kodu z tego co patrze jak Marek publikował filmy i tu po wpisach.

Co do Pas to widziałem prosty program bazujący na pętli i pomiarze czasu ,porównujący obroty koła do obrotów PAS i regulacja skali odbywała się na potencjometrze. PAS+Torque działa na zasadzie jak jest przyłożona siła to wartość tej siły poprzez jakąś skalę wychodzi na wyjście jeśli są zadane obroty korby - Sempu ma 42impulsy na obrót czyli niewiele wystarczy obrócić korbę aby wygenerować zadziałanie.
- na wyjściu masz sygnał PWM który przez filtr RC trafia na wejście manetki w sterowniku.
program obrabia (czyli skaluje lub puszcza przez filtry opóźniające lub podtrzymujące lub PID ) wszystkie warunki i dopiero to puszcza na wyjście.

Tempomat porównuje obroty zadane z rzeczywistymi koła , tu robote robi regulator PID dodając lub ujmując siłę , nie doczytałem jak Tempomat Aktywny działa na prąd czy obroty

[Camis]

z ejaj ?

Nawet, AI wali proste błędy, tak jak kol wyżej napisał program jest bardzo rozbudowany, to jest minimum kilkaset albo nawet tysiące godzin pracy nad kodem.

[PSORek]

OIDP MPe pobiera do max 100mA.

Tak zrobie test na zasilaczu 60V przed założeniem, fusy będą 0.5A na +BAT i po przetwornicy 12V , zasilanie 12V do Sempu <35mA, reszta na 5V też na impulsowym , tam jest tylko ADC Arduino i Amperomierz, dojdzie BT HC-05 ewentualnie OLED

[PSORek]

z ejaj ?

Nawet, AI wali proste błędy, tak jak kol wyżej napisał program jest bardzo rozbudowany, to jest minimum kilkaset albo nawet tysiące godzin pracy nad kodem.

Teraz to darmowe AI jest tak ogłupione celowo że nie potrafi kodu dobrze napisać i przeprasza że się myli, dramat.
Jako narzędzie do wskazania kursu i wytłumaczenia co jest czym doskonale się nadaje, sam czasem korzystam jak potrzebuje obrobić dane i zrobić analizę.

[PSORek]

z ejaj ?

Nawet, AI wali proste błędy, tak jak kol wyżej napisał program jest bardzo rozbudowany, to jest minimum kilkaset albo nawet tysiące godzin pracy nad kodem.

wystarczy wejść w aplikację BT od konfiguracji ile tam jest parametrów , a producenci kontrolerów dają zaledwie 15

[PITiMAT]

Napisanie takiego kodu to wiele miesięcy pracy.

Zima długa jest

Co do Pas to widziałem prosty program bazujący na pętli i pomiarze czasu ,porównujący obroty koła do obrotów PAS i regulacja skali odbywała się na potencjometrze. PAS+Torque działa na zasadzie jak jest przyłożona siła to wartość tej siły poprzez jakąś skalę wychodzi na wyjście jeśli są zadane obroty korby - Sempu ma 42impulsy na obrót czyli niewiele wystarczy obrócić korbę aby wygenerować zadziałanie.
- na wyjściu masz sygnał PWM który przez filtr RC trafia na wejście manetki w sterowniku.
program obrabia (czyli skaluje lub puszcza przez filtry opóźniające lub podtrzymujące lub PID ) wszystkie warunki i dopiero to puszcza na wyjście.

Tempomat porównuje obroty zadane z rzeczywistymi koła , tu robote robi regulator PID dodając lub ujmując siłę , nie doczytałem jak Tempomat Aktywny działa na prąd czy obroty

Dziękuję za opis.

[PSORek]

Witam
Poskładane
i Coś tam do przodu ...
Niebawem testy w rowerze.
Diody LED na wierzchu modułu ADC to wizualizacja sygnałów wchodzących do sterownika,
LED 4 - Engine Hall
LED 5 - PAS EC - wejście enkoderowe w obie strony
LED 6 - PAS DIR - wejście DIR - 1 Przód / 0 Tył
LED 7 - Brake ON -
LED 8 - PWR 5V